陀螺

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微半球陀螺谐振子制造工艺研究现状
《导航与控制》2025年第1期12-24,共13页姚宇熠 王亚波 程瑞昭 杨功流 闻泽阳 
博士后科学基金(编号:2024M752780);水下信息与控制重点实验室开放基金(编号:2023-JCJQ-LB-030-10)。
微半球谐振陀螺是基于哥氏效应的新型微陀螺,具有结构简单、体积小、成本低、精度高、稳定性好、抗干扰能力强的特点。由于其发展潜力巨大,众多学者对微半球谐振陀螺展开研究,致力于发展更高精度、更高稳定性的陀螺系统。首先,概述了微...
关键词：微半球谐振陀螺 惯性器件 制造工艺 研究进展 
导航级MEMS陀螺关键技术与发展综述
《导航与控制》2025年第1期25-41,89,共18页苏岩 闫振磊 姜波 周同 黄深湖 
国家自然科学基金面上项目(编号:62271262)。
MEMS陀螺属于科氏振动陀螺,具有体积小、质量小、功耗低的优势。随着MEMS设计技术和国内工艺水平的发展,MEMS陀螺的零位噪声水平不断降低,已具备实现导航级性能的潜力。介绍了近年来国内外科研单位在高精度MEMS陀螺领域的研究进展,综述...
关键词：科氏振动陀螺 导航级 微机电陀螺 
基于旋转调制的全角模式半球谐振陀螺锁区抑制方法
《导航与控制》2024年第5期191-198,共8页马圣杰 岳亚洲 胡强 王育彬 陈彤阳 杨雨恒 
全角模式半球谐振陀螺具有测量范围广、体积小、可靠性高和成本低等特点,在陆、海、空、天等领域有广泛的应用前景。由于陀螺表头存在难以避免的几何误差和损伤等问题,导致较大损耗以及表头周向阻尼分布不均匀,阻尼分布不均匀会导致陀...
关键词：全角模式 锁区抑制 旋转调制 新型出锁方法 
集成化光纤陀螺相位调制器研究
《导航与控制》2024年第5期199-208,共10页焦扬 王凌宇 孙道鑫 许文渊 冯丽爽 于涵也 
针对低成本集成化光纤陀螺研发需求,研制了一款非线性系数小、性能稳定的PZT光纤相位调制器。提出了一种新的具有支撑支架的PZT光纤相位调制器结构设计方案,完成了调制器的结构参数设计和频率特性分析,实现了PZT光纤相位调制器的性能优...
关键词：集成化光纤陀螺 PZT光纤相位调制器 迟滞非线性误差 迟滞非线性反馈补偿 
硅MEMS陀螺模态匹配技术研究综述
《导航与控制》2024年第2期19-29,81,共12页夏陈浩 郑旭东 王雪同 沈耀杰 佟文元 刘国文 
国家自然科学基金(编号:51976177);中国浙江省基础公益研究计划(编号:LGG20F040001)。
硅MEMS陀螺具有体积小、成本低等优点,被广泛应用于各个领域。然而受加工工艺及环境因素的限制,实际生产的陀螺存在模态失配问题,影响了陀螺的整体性能。针对制造缺陷引起的硅MEMS陀螺性能缺陷,模态匹配技术是解决模态失配、提高陀螺机...
关键词：硅MEMS陀螺 模态匹配 发展现状 
S型软导线对陀螺加速度计零偏的影响
《导航与控制》2023年第5期37-50,共14页靖征 周晓俊 牛文韬 李亮 
装备重大基础研究项目(编号:514010208-103);国家自然科学基金(编号:U1937603)
为了达到降低摆式积分陀螺加速度计零偏(K_(0))的目的,提出了一种S型软导线。针对其结构形式与排布,对仪表零偏(K_(0))和浮子组件干扰力矩(M)的影响进行了分析。将S型软导线分割为相切的圆弧,通过改变圆弧弧长、圆弧对应半径以及软导线...
关键词：S型 软导线 结构与排布 陀螺加速度计 零偏 
液浮陀螺仪的流固热仿真及特性分析
《导航与控制》2023年第5期66-72,共7页古旻 张晶 樊景松 苏岩 
国家重点研发计划(编号:2021YFB3201604);国家自然科学基金(编号:62101263);中央高校基本科研业务费专项(编号:30920021110)
液浮陀螺仪具有精度高、可靠性高、环境适应能力强等优点,但由于其结构比较复杂,内部温度分布不均引起浮液流动,其产生的干扰力矩是影响陀螺仪精度的关键因素。同时,液浮陀螺仪具有封闭型腔,并且存在固体、液体、气体多种物质状态,导致...
关键词：液浮陀螺仪 多物理场仿真 温度场 流体流场 
浮油密度受温度影响的分子动力学模拟
《导航与控制》2023年第5期22-28,共7页杨帅 李亮 梁涛 余正海 王红伟 曹辉 
装备重大基础研究项目(编号:514010208-101);国家自然科学基金(编号:U1937603)
浮油是液浮陀螺仪的重要组成部分,陀螺仪工作环境温度分布不均引起浮油密度局部变化,导致产生干扰力矩。有限元方法能够实现液浮陀螺仪温度场的仿真以及干扰力矩的分析,但是缺乏对浮油物化性质及变化的研究。通过分子动力学模拟的方法,...
关键词：分子动力学模拟 氟醚油 浮油 液浮陀螺仪 
连续旋转下陀螺敏感轴偏移误差标定与补偿
《导航与控制》2023年第5期104-115,共12页吴宗霖 陈光 晏亮 袁鹏 管冬雪 
激光捷联惯导因其具有良好的短期精度和稳定性等优势而被装备在武器、飞机等领域。针对连续旋转下机抖激光陀螺敏感轴偏移造成导航精度下降的问题,建立了机抖陀螺敏感轴偏移误差模型,利用陀螺有限元仿真结果完善该模型。提出了一种标定...
关键词：连续旋转 敏感轴偏移 误差模型 标定 误差补偿 
半球谐振陀螺质量不均匀性调平技术研究综述
《导航与控制》2023年第4期17-25,73,共10页郑超 张林 章光建 肖茵静 凌林本 李昊天 
半球谐振陀螺是具有精度高、质量小、寿命长等特点的新型固态陀螺,在航海、航空、航天等领域有着广泛应用前景。半球谐振陀螺的质量不均匀性调平技术是制造高精度半球谐振陀螺的关键技术。针对半球谐振陀螺质量不均匀性调平技术,首先对...
关键词：半球谐振陀螺 频率裂解 谐波缺陷辨识 调平方法 
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