陀螺漂移

作品数：258被引量：868H指数：14
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三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计
《传感器与微系统》2020年第9期90-93,共4页徐一民 邓忠武 王雪 
在三浮陀螺仪中,磁悬浮系统的浮子定中精度对陀螺仪整体工作性能与精度具有直接影响。为提升仪表的性能与精度,开展了三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计工作,设计了一种全周期解耦控制的新型磁悬浮控制系统,进行了仿真测试与实验验证,...
关键词：三浮陀螺仪 磁悬浮系统 解耦控制 陀螺漂移 响应速度 
几何扩展卡尔曼滤波算法在卫星姿态确定系统中的应用被引量：4
《传感器与微系统》2016年第9期156-160,共5页江丹 邓新蒲 吴京 莫邵文 杨媛媛 
国家自然科学基金资助项目(61401474)
卡尔曼滤波因其良好的性能广泛应用于卫星姿态确定中。经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在估计姿态坐标系中表示估计误差矢量,由于没有考虑到估计姿态坐标系与真实姿态坐标系之间存在偏差,从而导致姿态估计精度下降。针对这个问题,Andrle ...
关键词：姿态确定 卡尔曼滤波 误差一致性 陀螺漂移 
新的两位置组合对准方法研究被引量：1
《传感器与微系统》2008年第9期17-20,共4页周广涛 陈明辉 刘星伯 孙佳 
国家自然科学基金资助项目(60604019)
以速度作为观测量,设计了一种新的两位置组合对准方法。在精对准过程中,改变载体的航向,使载体处于2个不同位置。卡尔曼滤波器在这2个位置进行估计,利用陀螺漂移估计值之间的关系,并经数据处理,得到水平方向上的陀螺漂移,同时实现高精...
关键词：组合对准 卡尔曼滤波器 陀螺漂移 方位失准角 
梳状音叉MEMS陀螺漂移时间序列建模方法研究被引量：1
《传感器与微系统》2008年第6期21-23,共3页曲国福 刘宏昭 
国家自然科学基金资助项目(50575180)
根据一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性,借助ARIMA模型对其进行描述。在ARIMA模型参数估计的过程中,引入虚拟白噪声来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,根据样本的自相关函数、偏相关函数,并结合AIC与BIC...
关键词：MEMS陀螺 时间序列分析 非随机性误差 ARIMA模型 惯性导航 
激光陀螺漂移数据的自适应Kalman滤波被引量：5
《传感器与微系统》2007年第2期25-27,共3页邓志红 王跃鹏 付梦印 肖烜 
武器装备预研重点基金资助项目(6140525)
针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统...
关键词：惯性导航 陀螺漂移 自适应滤波 
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