丢包

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数据丢包对WSNs级联失效机理研究
《控制理论与应用》2025年第2期412-418,共7页尹荣荣 朱华华 刘思佳 崔晓寒 
国家自然科学基金项目(61802333)资助.
传统无线传感器网络级联失效研究中未考虑丢包节点的全面影响,仿真模型也难以满足实验抗毁性测试要求.针对该问题,本文以节点的真实收包量为负载构建了网络级联失效模型,提出基于节点重要程度的抗毁性度量方法,并采用了Zigbee技术搭建...
关键词:无线传感器网络 级联失效 ZIGBEE 丢包节点 
网络化不确定系统集中式融合鲁棒稳态估值器
《控制理论与应用》2023年第8期1466-1478,共13页陶贵丽 李爽 刘文强 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F035);国家自然科学基金项目(61803148);浙江省教育厅科研项目(Y202147323);浙江传媒学院人才引进科研与创作项目(Z301B19539)资助。
对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒集中式融合稳态滤波问题.应用增广方法将系统转换为带随机参数矩阵、...
关键词:集中式融合 鲁棒稳态估值器 一步随机滞后 丢包 不确定噪声方差 极大极小鲁棒估计原理 
带随机量测时滞和随机丢包的改进无迹卡尔曼滤波被引量:2
《控制理论与应用》2023年第5期933-941,共9页骆宏伦 邢玛丽 黄雄 
国家自然科学基金项目(61803098);广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515012554);广东省科学基金创新团队计划项目(2018B030312006);国家重点研究开发项目(2018YFB1700400);广东省信息物理系统重点实验室项目(2020B1212060069);智能制造信息物理系统国家与地方联合工程研究中心项目资助。
经典卡尔曼滤波要求量测值可实时获取,且仅适用于线性系统.然而,在工程实际应用中,系统多为非线性系统,量测值也会发生滞后或者丢失等现象,此时经典卡尔曼滤波已不适用.因此,本文针对一类带有随机量测一步时滞和随机丢包的非线性离散系...
关键词:无迹卡尔曼滤波 正交投影 随机时滞 随机丢包 
数据丢包下事件驱动的非线性多智能体迭代学习控制被引量:1
《控制理论与应用》2022年第9期1688-1698,共11页王宏伟 李昊哲 
国家自然科学基金项目(61863034)资助.
针对具有随机链路丢包、通信带宽受限以及模型未知的非线性多智能体一致性问题,提出一种事件驱动的分布式无模型迭代学习控制策略.首先建立系统的事件驱动决策机制,给出基于输出信息的通信触发条件,当该条件满足时触发事件,各智能体间...
关键词:非线性多智能体系统 事件驱动通信 迭代学习控制 随机链路故障 一致性 
有损信道下网络化系统的均方最优渐近跟踪被引量:1
《控制理论与应用》2021年第11期1761-1771,共11页卢洁莹 李俊辉 苏为洲 
国家自然科学基金项目(61933006,61673183)资助。
对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统,运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性,并根据网络化系统的结构特点提出了一种渐近跟踪控制器结构,研究了该结构下系统的均方可镇定性以及均方最优渐近跟踪与均方可镇定性的等价关系....
关键词:网络化控制 丢包 乘性噪声 渐近跟踪 均方最优控制 
卡尔曼一致性滤波器的丢包性能分析及能量优化被引量:6
《控制理论与应用》2018年第8期1177-1185,共9页谢可心 杨春曦 刘华 黄凌云 
国家自然科学基金项目(61364002;61471163)资助~~
针对无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)在实际应用中不可避免的数据包丢失现象,本文研究了分布式卡尔曼一致性滤波算法(distributed Kalman consensus filtering algorithm,DKF)在两类丢包情况下的稳定性和滤波性能问题,...
关键词:无线传感器网络 卡尔曼滤波器 一致性算法 网络丢包 逾渗模型 能量消耗 
网络化系统周期信号的跟踪被引量:4
《控制理论与应用》2016年第5期685-693,共9页邬依林 沈志萍 
国家自然科学基金项目(61273109);广东第二师范学院教授博士科研专项经费项目(2014ARF25);广东省科技计划项目(2016A010106007;2014A090906010);华南理工大学中央高校基本科研业务费(2015ZZ026);河南省高等学校重点科研项目(16A120005);河南师范大学博士科研启动经费(5101019170158)资助~~
研究线性时不变、单变量、离散网络化系统对周期信号的跟踪问题.与现有文献考虑的参考输入信号大都为常见的能量信号所不同的是,本文参考输入信号是离散时间周期方波功率信号.相应地,研究系统对基于功率谱的参考输入信号功率的响应,系...
关键词:丢包 周期方波信号 功率谱 跟踪性能极限 网络化控制系统 
通信延时和数据丢包下事件驱动的多智能体系统一致性研究(英文)被引量:6
《控制理论与应用》2015年第9期1208-1218,共11页崔彦良 费敏锐 杜大军 李慷 
Supported by Key Project of Science and Technology Commission of Shanghai Municipality(14JC1402200,15JC1401900);National Key Scientific Instrument and Equipment Development Project(2012YQ15008703);National Science Foundation of China(61473182);Shanghai Rising-Star Program(13QA 1401600)
本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触发器,提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法.然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一...
关键词:事件驱动 渐近一致性 多智能体系统 通信延时 数据丢包 
基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析被引量:8
《控制理论与应用》2014年第8期1111-1115,共5页詹习生 吴杰 关治洪 姜晓伟 
国家自然科学基金资助项目(61100076;61370093;61364002);中国博士后基金资助项目(2013M540581);湖北省教育厅青年基金资助项目(Q20142506)
基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由...
关键词:不稳定极点 非最小相位零点 网络化系统 丢包率 带宽 
具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器被引量:3
《控制理论与应用》2014年第6期764-772,共9页马静 孙书利 
国家自然科学基金资助项目(61174139);黑龙江省高校长江学者后备支持计划资助项目(2013CJHB005);黑龙江省高校科技创新团队资助项目(2012TD007);黑龙江大学高层次人才资助项目(Hdtd2010–03);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(12541632);黑龙江省杰出青年基金资助项目(JC201412)
研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满...
关键词:线性最优估值器 随机不确定系统 乘性噪声 丢包 稳态估计 
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