微制造平台

作品数:6被引量:50H指数:5
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相关领域:理学一般工业技术机械工程更多>>
相关作者:陈子辰梅德庆张春良陈伟杨恒更多>>
相关机构:浙江大学南华大学华中科技大学更多>>
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微制造隔振平台振动的模糊广义预测控制被引量:8
《机械工程学报》2007年第12期194-202,共9页张春良 梅德庆 陈子辰 
国家自然科学基金资助项目(50375070)
采用主动隔振与被动隔振相结合的技术,建立以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的微制造平台6自由度隔振系统及其结构模型。提出一种改进的自适应广义预测控制算法,并与模糊控制结合起来,应用于微制造平台的振动...
关键词:微制造平台 隔振 振动主动控制 广义预测控制 模糊控制 
微制造平台隔振系统仿生设计被引量:2
《中国机械工程》2006年第21期2278-2281,共4页张春良 梅德庆 陈子辰 
国家自然科学基金资助项目(50075078)
在分析啄木鸟头部独特生物构造及其隔振机理的基础上,运用仿生学原理,采用主动隔振与被动隔振相结合的技术,建立了以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的微制造平台六自由度仿生隔振系统及其结构模型。实验结果表...
关键词:微制造平台 隔振系统 啄木鸟 仿生学 
微制造平台微振动的H_2/H_∞混合控制被引量:7
《仪器仪表学报》2004年第3期298-301,305,共5页张春良 梅德庆 陈子辰 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 75 0 78)
基于啄木鸟头部生物构造及其仿生隔振机理 ,采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件。针对 H2 最优控制和 H∞ 鲁棒控制的优缺点 ,主动控制器采用H2 ...
关键词:微制造平台 混合隔振 H2/H∞混合控制 仿生学 超磁致伸缩致动器 隔振元件 微机电系统 
微制造平台微振动的最优控制被引量:7
《振动工程学报》2003年第3期326-330,共5页张春良 梅德庆 陈子辰 
国家自然科学基金资助项目(编号:50075078)
采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件,并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下,该主动振动控制系统对基础干...
关键词:微制造平台 混合隔振 混合控制 最优控制 振动控制 
微制造平台混合隔振的动力学研究被引量:7
《浙江大学学报(工学版)》2003年第4期465-470,共6页张春良 梅德庆 陈子辰 
国家自然科学基金资助项目(50075078).
提出了以空气弹簧作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件的微制造平台双层混合隔振系统,研究了在其主动隔振致动器的三种不同安装方式下的动力学特性,分析了主动控制力与被动隔振器参数之间的关系.研究结果表明:在微制造...
关键词:微制造平台 混合隔振 动力学 隔振元件 空气弹簧 致动器 安装方式 隔振性能 
微制造平台的精密隔振系统研究被引量:25
《光学精密工程》2001年第6期506-510,共5页梅德庆 陈子辰 
国家自然科学基金资助 (No .5 0 0 75 0 78)
提出了微制造平台的精密隔振系统的设计思路和系统结构 ,通过对具有良好隔振性能的啄木鸟头部独特生物构造和隔振机理的研究 ,利用仿生学原理建立了微制造平台的精密隔振系统的整体结构模型 ,采用主动隔振和被动隔振相结合技术。为了消...
关键词:微制造平台 仿生学 主动振动控制 精密隔振系统 
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