稳定性控制系统

作品数：93被引量：208H指数：9
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相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：宋健李亮陈涛魏朗杜峰更多>>
相关机构：吉林大学清华大学南京航空航天大学东南大学更多>>
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基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构被引量：11
《控制理论与应用》2009年第10期1057-1063,共7页于金泳 刘志远 陈虹 
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311)
针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题,使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,依据滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法,且所设计观测器满足给定的...
关键词：电子稳定性控制 故障检测 故障重构 T-S模糊系统 
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计被引量：42
《汽车技术》2009年第4期1-3,44,共4页郭孔辉 付皓 丁海涛 
国家863计划(2006AA1103103);吉林大学"985工程"汽车工程创新平台
基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果。仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精...
关键词：稳定性控制系统 质心侧偏角 估计器 扩展卡尔曼滤波 
汽车稳定性控制系统硬件在环仿真被引量：18
《吉林大学学报（工学版）》2007年第4期737-740,共4页李幼德 刘巍 李静 赵健 宋大凤 沙宏亮 
总装备部'十五'预研项目;吉林大学'985工程'资助项目
首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及...
关键词：车辆工程 硬件在环 汽车稳定性控制系统 过多转向 不足转向 模糊PI控制器 
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