稳态误差分析

作品数：26被引量：153H指数：6
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相关作者：王立乔郭小强邬伟扬赵清林张晨阳更多>>
相关机构：燕山大学哈尔滨工业大学天津商业大学天津理工大学更多>>
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基于虚拟信号注入的MTPA控制稳态误差分析被引量：2
《微特电机》2019年第2期56-60,共5页张鹏 王建民 
基于虚拟信号注入的内置式永磁同步电动机最大转矩电流比控制中,采用的算法仍包含了定子电阻和d轴电感。当参数与电机实际值出现偏差时,就会导致MTPA控制角产生误差。根据虚拟信号注入法的基本原理,推导出由参数偏差引起的MTPA误差角表...
关键词：虚拟信号注入 内置式永磁同步电动机 最大转矩电流比控制 误差分析 
屏蔽式总温热电偶的稳态误差分析及改型设计被引量：10
《航空动力学报》2018年第11期2784-2795,共12页杨伟平 张伟昊 邹正平 王效葵 赵俭 
航空科学基金(20155651028)
针对航空发动机排气温度高精度测试的需求,采用流热耦合的数值模拟方法研究了某型屏蔽式热电偶在马赫数为0.2、0.3、0.4、0.5、0.6五种工况下的速度误差、导热误差、辐射误差的大小和变化趋势,以及偶丝长径比、屏蔽罩进出口面积比对屏...
关键词：屏蔽式热电偶 稳态误差 偶丝长径比 进出口面积比 流热耦合 
问题驱动教学法在《自动控制原理》“稳态误差分析”教学中的应用被引量：4
《教育教学论坛》2016年第17期184-185,共2页杨艳丽 郭一锋 张国良 王蜂 
自动控制原理课程是第二炮兵工程大学测控工程等专业一门非常重要的工程技术基础必修课,肩负着为后续武器系统相关课程打下坚实理论基础的任务。为了改变传统填鸭式的教学模式,在教学过程中采用问题驱动教学法。实践结果表明:该方法充...
关键词：自动控制原理 问题驱动教学法 过程设计 
车道保持预瞄控制及其稳态误差分析被引量：16
《汽车工程》2016年第2期192-199,共8页任殿波 崔胜民 吴杭哲 
山东省自然科学基金(ZR2010FM008;ZR2015FM024);哈尔滨工业大学科研创新基金项目(HIT.NSRIF.2011117)资助
研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预瞄方法,建立车辆横向位置误差和横摆角误差动态模型;采用非奇异终端滑模方法,设计车道保持控制规律;应用...
关键词：自动化公路系统 车道保持 单点预瞄 稳态误差 
运算放大器的稳态误差分析被引量：6
《成都大学学报（自然科学版）》2015年第3期277-279,共3页严刚峰 
国家自然科学基金(11205022);四川省教育厅自然科学基金(15ZB0384)资助项目
由于实际运算放大器与理想运算放大器的主要技术参数存在较大的差别,为提高实际运算放大电路的运算精度,采用节点电位分析法,以反相放大器为例,详细讨论了输入失调电压、输入偏置电流、输入失调电流、开环直流电压增益有限、差动输入电...
关键词：运算放大器 稳态误差 电路设计 
民用航空发动机控制系统回路设计与仿真被引量：6
《航空计算技术》2012年第6期107-110,共4页殷锴 陶金伟 王鸿钧 黄浏 胡忠志 
国家大飞机专项大客发动机验证机研制项目资助
采用Simulink工具建立了某民用大涵道比涡扇发动机的稳态、过渡态转速控制和燃油计量控制回路仿真模型,对各控制回路进行了仿真研究,分析了各回路的稳态误差和动态控制性能。将这些控制回路进行综合验证表明,控制系统能够稳定工作,并达...
关键词：民用航空发动机 控制系统 PI控制 SIMULINK仿真 稳态误差分析 
应用稳态误差分析辨识LuGre模型参数被引量：16
《光学精密工程》2011年第3期664-671,共8页谭文斌 李醒飞 向红标 朱嘉 张晨阳 
国家自然科学基金资助项目(No.50975206)
为精确得到模型的动静态参数,提出了以稳态误差分析为基础的模型参数辨识方法。首先,确立了伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系,并以此为基础消除了转矩纹波对摩擦模型参数辨识的干扰;然后,利用稳态误差推导摩擦力矩,采用...
关键词：LuGre摩擦模型 参数辨识 转矩纹波 稳态误差 
一类非线性系统准滑模控制的稳态误差分析被引量：5
《控制与决策》2010年第12期1896-1900,共5页李鹏 马建军 郑志强 
国家自然科学基金项目(60374006)
针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的思想,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和传统积分滑模面时系统的稳态跟踪误差的界.将其与现有的...
关键词：非线性系统 准滑模控制 稳态误差 
负荷传感型全液压转向系统的稳态误差分析被引量：1
《农业装备与车辆工程》2010年第2期24-26,共3页李锦 
通过对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换,得出了负荷传感全液压转向系统的传递函数。在此基础上,对由输入信号和外加负载信号引起的系统稳态误差进行了分析,并得出影响系统稳态误差...
关键词：负荷传感 转向系统 稳态误差 
三相并网逆变器比例复数积分电流控制技术被引量：78
《中国电机工程学报》2009年第15期8-14,共7页郭小强 邬伟扬 赵清林 王立乔 
国家自然科学基金重点项目(50837003);河北省自然科学基金项目(E2008000801)~~
传统PI控制无法消除并网交流电流稳态误差,但关于稳态误差存在的根本原因相关文献描述较少。为揭示其本质,首先建立并网电流控制模型,然后通过叠加定理和频域分析得出结论:并网交流电流零稳态误差控制条件为:系统控制器在并网电流频率...
关键词：三相并网逆变器 电流控制 稳态误差分析 比例复数积分控制 
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