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面向域自适应目标检测的一致无偏教师模型
《图学学报》2025年第1期114-125,共12页程旭东 史彩娟 高炜翔 王森 段昌钰 闫晓东 
北京市现代信息科学与网络技术重点实验室开放课题(XDXX2301);华北理工大学杰出青年基金(JQ201715);唐山市人才项目(A202110011)。
作为一种重要手段,自训练方法极大提升了域自适应目标检测(DAOD)性能,其主要通过教师网络对目标域数据进行预测,然后选择高置信度的预测结果作为伪标签来指导学生网络训练。然而,由于源域与目标域存在显著的域差异,教师网络产生的伪标...
关键词：域自适应 目标检测 自训练 伪标签 一致性 
基于BLUP育种值和GGE双标图的陈山红心杉优良家系选择
《南方林业科学》2025年第1期1-6,共6页陈兴彬 黎志强 彭小兵 娄永锋 冷春晖 肖平江 肖复明 
国家重点研发计划项目任务(2022YFD2200201-04);江西省重点研发计划项目(20223BBF61005);江西省林业科技创新项目(202111);江西省林业科学院青年科技人才培养项目(2023521101,2024521103)。
【目的】基于BLUP育种值和GGE双标图评价陈山红心杉家系的速生性和稳定性,为陈山红心杉家系的选择和利用提供依据。【方法】对江西省3个试验点的陈山红心杉1.5代种子园31个半同胞家系进行生长性状(胸径)测定,通过最佳线性无偏预测(BLUP...
关键词：最佳线性无偏预测 基因型与环境互作 GGE双标图 陈山红心杉 
串联式轮腿机器人姿态控制方法
《兵工学报》2025年第2期76-90,共15页谢景硕 韩立金 刘辉 任晓磊 侯泓钰 商庆一 
国家自然科学基金青年基金项目(52002212)。
针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立...
关键词：串联式轮腿机器人 姿态控制 扩张状态观测器 无偏差模型预测控制 
低氮下小黑杨×欧洲黑杨杂交子代苗期性状遗传变异和选择
《林业科学》2025年第2期142-151,共10页王天欣 牛晋鸿 曹明嵘 刘成功 李金花 
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFD2200301)。
【目的】探析低氮胁迫下杨树杂交子代苗期性状适应性,筛选耐低氮能力强的优良基因型,为选育速生、适应性强的耐低氮性杨树新品种提供理论依据。【方法】以226个小黑杨×欧洲黑杨杂交子代为试验材料,利用温室盆栽方法,在低氮(LN)和正常供...
关键词：杨树 低氮 最佳线性无偏预测 育种值 多性状基因型-理想型距离指数 多性状选择 
基于GNSS数据的MODIS近红外水汽评估与无偏优化
《遥感信息》2024年第6期64-70,共7页李绿洲 罗杰 凌勇 
针对MODIS近红外水汽产品精度不足的问题,提出了MODIS近红外水汽无偏优化方法。首先,在研究区域基于SuomiNet提供的GNSS PWV对MODIS近红外PWV进行了验证;然后,引入一种人工神经网络BPNN模型,构建MODIS PWV无偏优化模型,并对该模型在空...
关键词：大气可降水量 优化 GNSS MODIS BPNN 
Hi-GLMM的应用对提高疾病性状基因组关联分析检测效率的影响
《东北农业大学学报》2024年第8期208-221,共14页徐亚楠 杨理昂 杨润清 李淑玲 
国家自然科学基金面上项目(32372848)。
为降低计算复杂度,研究提出一种基于广义线性混合模型新型简化算法——分层广义线性混合模型(Hi-GLMM)。采用基因组最佳线性无偏预测方法(GBLUP)对正态基因组变量估计,获得基因组估计育种值(GEBVs),通过广义最小二乘方法在全基因组范围...
关键词：分层广义线性混合模型 基因组最佳线性无偏预测 基因组估计育种值 二分类性状 
小样本加速寿命试验方法对比验证
《机电产品开发与创新》2024年第6期1-6,共6页傅惠民 郭建超 李子昂 
国家自然科学基金《月基装备自主操控与多机协同基础理论与关键技术研究》(U2037602)。
对小样本加速寿命试验方法(小样本法)与传统的基于极大似然估计的加速寿命试验方法(MLE法)和基于最佳线性无偏估计的加速寿命试验方法(BLUE法)进行了大量仿真对比验证。结果表明,在小样本情况下,MLE法求得的正常使用应力水平下的可靠寿...
关键词：加速寿命试验 小样本 极大似然估计 最佳线性无偏估计 可靠寿命 置信限 
类卡尔曼无偏FIR滤波器改进高动态条件下载波跟踪
《测控技术》2024年第12期38-44,共7页鄢然 田锡天 田永和 许文 
国家自然科学基金面上项目(12073033)。
针对传统锁频环(Frequency Locked Loop,FLL)辅助锁相环(Phase Locked Loop,PLL)在高动态环境下对卫星导航信号跟踪精度弱的问题,提出了利用类卡尔曼无偏有限长单位冲激响应(Finite Impulse Re-sponse,FIR)滤波器改进载波跟踪的方法。...
关键词：卡尔曼 无偏FIR滤波器 高动态 载波跟踪环 
去相关无偏转换量测的解耦算法
《探测与控制学报》2024年第6期86-91,共6页盛琥 汪海兵 曲成华 方青 靳俊峰 
江淮前沿技术协同创新中心追梦基金课题(2023-ZM01K010)。
转换量测(CMKF)卡尔曼滤波能较好处理极/球坐标系内观测模型与直角坐标系内状态模型的不兼容问题,在实际中得到推广。在低信噪比环境下,由于方位误差余弦的非线性,转换量测样本分布和协方差阵估计不匹配,导致径向估计误差变大。针对低...
关键词：视线坐标系 非线性滤波 去相关无偏转换量测 解耦算法 
混合网络攻击下网络化系统的状态估计研究
《测控技术》2024年第11期31-38,共8页王雪艳 王娜 林佳慧 魏凯硕 
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202201904);国家自然科学基金(61703221);山东省自然科学基金(ZR2016FP10)。
针对传统三步迭代滤波算法在遭受网络攻击的情况下无法对系统状态进行估计的问题,提出一种扩展三步递归滤波算法,可以对遭受混合网络攻击的网络化系统进行状态估计。分别将拒绝服务(Denial of Service,DoS)攻击建模为服从Bernoulli分布...
关键词：网络攻击 滤波算法 状态估计 最小方差无偏估计 
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