无刷直流电机调速系统

作品数：68被引量：343H指数：10
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无刷直流电机调速系统的IMC-PID抗饱和控制
《微电机》2021年第9期96-100,共5页谢清来 潘淼 
福建省中青年教师教育科研项目(JT180382)资助;福建省中青年教师教育科研项目(JAT170469)资助。
针对无刷直流电流电机双闭环调速系统转速调节器存在的非线性饱和特性,提出一种IMC-PID抗饱和控制方案。首先根据内模控制原理设计出转速环和电流环的IMC-PID控制器,然后引入可行性参考输入的概念,设计出基于条件技术的转速环IMC-PID抗...
关键词：无刷直流电机 饱和非线性 IMC-PID 条件技术 
基于RBF神经网络无刷直流电机调速系统被引量：12
《微电机》2013年第1期63-66,共4页胡云宝 王加祥 曹闹昌 王瑛 
为提高无刷直流电机调速系统控制精度,提出了一种基于RBF神经网络的无刷直流电机调速控制新策略。该策略根据采样得到的电机转速和相电流,实时修正网络权向量,准确调节PWM波的占空比,控制电枢两端的平均电压的幅值,从而对电机进行调速...
关键词：无刷直流电机 转速控制 RBF神经网络 脉宽调制 
基于鲁棒非线性控制的无刷直流电机调速系统
《微电机》2012年第1期47-49,80,共4页王飞鸿 程国扬 
国家自然科学基金(61174051)
设计了一种基于鲁棒非线性控制的无刷直流电机速度伺服系统。控制律中包含线性反馈、非线性反馈和扰动补偿三部分,分别实现快速响应、抑制超调和消除稳态误差的功能,采用一个降阶观测器对系统的不可量测状态和未知常值扰动进行估计。通...
关键词：无刷直流电机 非线性 扰动 状态观测器 鲁棒性 
无刷直流电机调速系统鲁棒性设计被引量：2
《微电机》2009年第10期16-18,35,共4页魏海峰 李萍萍 包晓明 韩彬 
江苏省研究生培养创新工程(CX07B_117z)
为提高无刷直流电机调速系统的鲁棒性,利用扰动观测器对外部负载转矩扰动进行估计并加以补偿,利用模糊自适应控制器实现PID参数的在线自整定,以适应因系统内部参数变化引起的扰动。仿真和实验表明,所设计的调速系统对系统负载扰动和参...
关键词：无刷直流电机 鲁棒性 扰动观测器 模糊自适应控制 仿真 实验 
一种无刷直流电机调速系统实验研究被引量：5
《微电机》2009年第5期22-23,42,共3页胡延苏 戴冠中 高昂 孙继勇 
西安交大机械制造系统工程国家重点实验室开放基金资助项目
从驱动控制模式和闭环算法两个方面讨论了无刷直流电机调速系统,完成了基于dsPIC30F6010的SVPWM技术的实现,并对速度闭环采用变速积分的PID算法,有效地消除了积分饱和现象,使电机的调速过程更加快速平稳;实验结果验证了控制提成和算法...
关键词：无刷直流电机 电压空间矢量 闭环算法 实验 
基于A3936SED的无刷直流电机调速系统被引量：1
《微电机》2003年第6期28-30,共3页张磊 金枫 周洁 
开发了基于电机专用控制模块A3936SED和AT89C52的无刷直流电机的调速系统,A3936SED是Alle-gro公司推出的新一代无刷直流电机专用控制模块,它可以方便地对无刷直流电机进行PWM控制。同时应用8位单片机AT89C52对电机速度进行控制,利用电...
关键词：无刷直流电机 调速系统 A3936SED AT89C52 专用控制模块 单片机 
电梯门机用无刷直流电机调速系统设计与应用被引量：3
《微电机》2003年第5期22-24,共3页季小尹 符向荣 郝卫生 
针对电梯门机的使用特点,研制出专用的稀土永磁无刷直流电机调速系统,实现了门宽的自学习、运行参数的修改及按给定曲线调速运行等功能。文中介绍了该无刷直流电机的设计和控制方法,通过样机的试验和应用效果良好。
关键词：电梯门机 无刷直流电机 调速系统 设计 气隙磁场 
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