动力学方程

作品数：1757被引量：5612H指数：26
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点阵夹芯梁的自由振动特性研究
《机械设计与制造》2024年第11期31-36,40,共7页农立彦 卢福聪 吴泽伟 何宗誉 
国家自然科学青年基金项目(12002093);广西自然基金资助(2018GXNSFBA281199)。
这里推导出了两端简支金字塔型点阵夹芯梁的线性动力学方程,得到了点阵夹芯梁固有频率的理论解,并采用有限元数值模拟进行验证,结果表明论文的理论解与数值解一致;在此基础上,再进一步推导了不同拓扑结构的点阵夹芯梁的线性动力学方程,...
关键词：点阵夹芯梁 自由振动 固有频率 动力学方程 有限元 
改进粒子群算法的机器人避障偏差控制方法被引量：1
《机械设计与制造》2024年第6期294-299,共6页王鸿铭 赵艳忠 
2023年度河南省高等学校重点科研项目——以《悉尼协议》为范式的高职院校专业发展信息化平台建设研究(23B520041)。
为针对巡检机器人避障偏差进行良好控制,提升避障效果,提出改进粒子群算法的机器人避障偏差控制方法设计。先分析巡检机器人正向动力学和逆向动力学,获取双走轮坐标系下机器人的运动情况,建立机器人运动学方程。然后以此为基础,在双走...
关键词：巡检机器人 动力学方程 粒子群算法 前馈补偿控制器 避障偏差控制 
排球机器人机械臂关节空间轨迹自适应跟踪被引量：1
《机械设计与制造》2024年第1期332-336,341,共6页夏铁牛 刘锋 李亚卫 
新疆大学人文社会科学研究项目—国家认同视域下新疆中学体育课程理论研究(校202078001)。
为了解决现有排球机器人机械臂关节空间轨迹跟踪过程中,跟踪耗时较高、受干扰影响大、跟踪误差大的问题,提出一种排球机器人机械臂关节空间轨迹自适应跟踪方法。D-H法构建排球机器人坐标系,建立排球机器人机械臂的动力学方程,获取机械...
关键词：排球机器人 机械臂 运动轨迹 自适应跟踪 动力学方程 
考虑Miner线性累计损伤的卷绕头疲劳寿命预测被引量：1
《机械设计与制造》2024年第1期308-313,共6页张曦 刘金涛 王基月 范锐冰 
2023年度河南省高等学校重点科研项目—基于非织造布用高频针刺设备的结构优化及减振性能研究(23B460011);2022年度河南省重点研发与推广专项(科技攻关)—基于颗粒阻尼纺化纤高速卷绕头振动分析与控制研究(222102220051);2021年度河南省高等教育教学改革研究与实践项目—多学科交叉融合的机器人工程人才培养模式探索研究(2021SJGLX612);2022年郑州科技学院科技攻关项目—基于工业机器人柔性关节和负载的振动分析与控制研究(2022XJKY05);2022年郑州科技学院重点教改项目—基于机器人技术才培养跨学科创新实践教学探索研究(2022JGZD03)。
纺织机卷绕头长期振动会产生零件损伤,这种振动损伤会形成线性积累,当前方法对卷绕头的疲劳损伤以固定阈值为主,未考虑损伤积累问题,所以难以准确预测卷绕头的疲劳寿命。因此提出基于Miner线性累计损伤的纺织机卷绕头疲劳寿命预测方法...
关键词：Miner线性累计损伤 纺织机卷绕头 疲劳寿命预测 轴段单元 动力学方程 
移动机器人动力学方程的约束违约稳定方法被引量：1
《机械设计与制造》2023年第8期233-236,241,共5页刘佳 杨凯 杨蓓 杨伟超 
河北省教育厅高等学校科学研究项目(QN2020510);河北省教育厅高等学校科学研究项目(Z2020106);石家庄学院博士科研启动基金(18BS014);石家庄学院科研启动基金(18QN002)。
约束违约是创建多体系统动力学方程的常见问题。Baumgarte稳定方法是处理约束违约问题的经典方法,但选择合适的Baumgarte参数并不容易。这里基于经典的四阶Runge-Kutta法,通过系统的稳定性分析方法探讨了稳定参数的选择问题,缩小了参数...
关键词：移动机器人 动力学方程 Udwadia-Kalaba方程 约束违约 Baumgarte稳定方法 
新型集装箱板材上下料机械手动力学建模与仿真被引量：3
《机械设计与制造》2021年第9期231-235,共5页王晓磊 王永钊 刘祥 
辽宁省高等学校科学技术研究项目(JL201615402)。
为提高集装箱折弯板材上下料的效率,提出一种新型上下料机械手。该机械手采用2-P(Pa)并联机构与抓取机构相结合的结构,实现了折弯工序对板材的快速搬运。文中介绍了集装箱角柱折弯的加工工艺与新型机械手的结构组成,建立了并联机构的位...
关键词：上下料机械手 并联机构 运动学分析 动力学方程 仿真验证 
基于ZWT模型的胶带输送机动力学方程的建立被引量：1
《机械设计与制造》2019年第11期154-157,共4页程相文 张宇 
以往在建立输送带的动力学方程时,大多采取Voigt模型。而Voigt模型属于线性粘弹性模型,虽然考虑了胶带的粘弹性,但却忽视了其在大变形下表现出的非线性力学行为。基于ZWT非线性粘弹性本构模型,建立了输送机动力学方程,使用显示有限差分...
关键词：ZWT非线性粘弹性本构模型 输送带 动态特性 有限差分法 MATLAB 
一种振动翼栅的综合设计
《机械设计与制造》2019年第4期269-272,共4页王奉晨 高宏力 周杰 刘帅 
根据某风洞实验室的要求设计了一种振动翼栅,运用SolidWorks软件建立了振动翼栅的三维模型。采用拉格朗日法建立了振动翼栅的动力学方程,得到电机力矩的函数方程。基于ADAMS虚拟样机对机构进行动力学仿真。并用MATLAB软件对动力学模型...
关键词：振动翼栅 动力学方程 ADAMS MATLAB 
结构参数对单轴振动筛振动特性的影响被引量：3
《机械设计与制造》2014年第11期119-122,共4页顾成祥 熊晓燕 林仕芳 朱尊保 
国家自然科学基金项目(51035007);山西省科技攻关项目(20100322014)
为分析单轴振动筛支承座位置、弹簧刚度和激振器安装位置等结构参数对振动筛振动特性影响的大小,对系统建立动力学方程,得到系统振动振幅、扭摆角和沿筛面上各个点的振动方程。得到影响各点振动特性的主要因素是扭摆角,分析了振动筛在...
关键词：单轴振动筛 动力学方程 结构参数 振动特性 仿真 
基于拉格朗日方法的缠绕复合运动动力学方程被引量：5
《机械设计与制造》2014年第2期76-79,共4页董全林 范运强 贾志军 刘丽国 
基于拉格朗日方法,以缠绕过程中的运动体为研究对象,以缠绕体的运动状态及形变为研究重点,分析了缠绕体在缠绕过程中动能和势能的变化,得到了绕制过程中缠绕体的拉格朗日函数,建立了动力学方程。通过分析给出了动力学方程成立的条件,同...
关键词：拉格朗日方法 缠绕复合运动 动力学方程 缠绕稳定条件 
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