动力学建模与仿真

作品数：233被引量：1007H指数：14
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新型集装箱板材上下料机械手动力学建模与仿真被引量：3
《机械设计与制造》2021年第9期231-235,共5页王晓磊 王永钊 刘祥 
辽宁省高等学校科学技术研究项目(JL201615402)。
为提高集装箱折弯板材上下料的效率,提出一种新型上下料机械手。该机械手采用2-P(Pa)并联机构与抓取机构相结合的结构,实现了折弯工序对板材的快速搬运。文中介绍了集装箱角柱折弯的加工工艺与新型机械手的结构组成,建立了并联机构的位...
关键词：上下料机械手 并联机构 运动学分析 动力学方程 仿真验证 
滚动球式医疗服务型机器人动力学建模与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2020年第5期285-288,共4页刘怡 钟文敏 
针对当前医疗服务型机器人运动不灵活、稳定性差等问题,设计了一种滚动球式医疗服务型机器人,该机器人在结构设计上增加了瞬时失电保护装置,有效的提高了机器人在启停及制动状态下系统的稳定性。采用Lagrange-Routh方程建立滚动球式机...
关键词：滚动球式机器人 非完整系统 动力学建模 Lagrange-Routh方程 
磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真被引量：5
《机械设计与制造》2020年第1期256-259,共4页孙立新 李峰亮 董鹏 王小旭 
机器人学国家重点实验室基金课题（401385）
针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研...
关键词：擦窗机器人 轮式驱动 最小磁力 滑转率 扭矩 
河道清理机器人收集机构的动力学建模与仿真被引量：2
《机械设计与制造》2018年第1期239-241,共3页李晓星 
温州市科技计划项目:新型远程可视化河道漂浮物自动清理机器人的研发(项目编号:G20160032)
随着社会经济的快速发展,城市河道、湖泊的污染越来越严重,设计了一款河道漂浮物清理机器人,对其漂浮物收集机构的动力学问题进行研究,通过位置、速度分析,建立了动力学模型,采用特征结构配置的方法进行解耦分析,得到解耦模型。运用ADAM...
关键词：河道清理 机构 耦合 仿真 
三角履带爬壁机器人越障动力学建模与仿真被引量：14
《机械设计与制造》2017年第S1期205-208,共4页王瑞 高荣慧 翟华 
安徽省科技攻关项目(06012019a)
针对一些工作场合对爬壁机器人有较高的越障性能要求,设计了一种包含4个三角形履带轮组构成的磁吸附爬壁机器人。首先设计了三角履带爬壁机器人的整体结构,研究了越障过程中机器人结构变化,以及爬行越障和翻转越障通过原理。建立了翻转...
关键词：三角形履带 磁吸附 爬壁机器人 越障 虚拟仿真 
基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2013年第3期178-180,共3页杨会生 姜力 
为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对...
关键词：PARTIAL FINGER 虚拟力弹簧 动力学 ADAMS 
基于Matlab的发动机配气凸轮机构的动力学建模与仿真被引量：6
《机械设计与制造》2008年第4期88-89,共2页刘海生 彭岩 
建立了发动机配气凸轮机构的动力学数学模型,提出了运用仿真技术对凸轮机构进行动力学分析的方法,介绍了在simulink下的凸轮机构仿真过程。通过实例得出:高速情况下考虑系统元件的弹性变形时,气门的加速度响应是大幅波动。该方法具有运...
关键词：配气凸轮机构 动力学仿真 MATLAB/SIMULINK 
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