动力学建模与仿真

作品数：233被引量：1007H指数：14
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导弹水下动机座垂直发射动力学建模与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2010年第3期558-560,565,共4页裴譞 张宇文 袁绪龙 邓飞 
分析了潜艇带速水下垂直发射导弹过程中导弹所受到的流体动力特性、弹体与弹性密封环的相互作用,建立了水下动机座垂直发射导弹的动力学模型,提出了导弹仿真耦合算法,给出了弹道仿真算例。为导弹垂直发射弹道控制、发射安全性评估、导...
关键词：动机座 水下垂直发射 出管弹道 动力学模型 耦合算法 
高超声速飞行器再入段的动力学建模与仿真被引量：8
《系统仿真学报》2009年第2期534-537,共4页李菁菁 任章 黎科峰 张庆振 刘存佳 
高超声速飞行器的动力学建模对于进行控制系统的设计和仿真来说是非常重要的。与传统的飞行器相比,由于其飞行的速度和高度跨度大、变化快,高超声速飞行器的飞行动力学特性相当复杂。为了研究高超声速飞行器的一些本质的动力学特性,选...
关键词：动力学建模 高超声速飞行器 再入段 空气动力学数据库 控制系统仿真 
高速磁浮车辆弹性悬浮架动力学建模与仿真被引量：7
《系统仿真学报》2008年第20期5718-5721,共4页赵春发 翟婉明 叶学艳 
国家自然科学基金项目(50405028);新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0803);四川省"天府英才"工程
利用Solidworks、ANSYS以及SIMPACK软件,建立了包含车辆、控制系统和弹性悬浮架的高速磁浮车辆刚弹性动力学模型,仿真分析了车辆以250km/h速度通过半径2260m平面曲线时弹性悬浮架的动态响应。结果表明,在线路扭转最为剧烈的缓和曲线中点...
关键词：磁浮车辆 悬浮架 动力学建模 曲线通过 仿真 
一种全向滚动球形机器人的动力学建模与仿真被引量：3
《系统仿真学报》2007年第18期4239-4242,共4页李团结 严天宏 张学锋 
陕西省自然科学基金(2006E103)
设计了一种全向滚动球形机器人装置,对其在斜面上的动力学分析与仿真进行了研究。根据机器人所受的非完整约束,建立了其运动学模型。根据机器人的结构特征和Lagrange-Routh方程,建立了其动力学模型,给出了消去未知Lagrange乘子的方法。...
关键词：球形机器人 运动性能 非完整约束 动力学 分析和仿真 
基于虚拟样机技术的四足步行机的动力学建模与仿真被引量：10
《系统仿真学报》2007年第8期1731-1735,共5页雷静桃 高峰 丁靖 
步行机的能量消耗仿真分析是评估其能量消耗的方法之一,为设计能量消耗少的物理样机及其控制系统提供依据。在分析四足步行机的运动学和拉格朗日动力学方程基础上,采用虚拟样机技术建立了系统的考虑足与地面接触的三维仿真模型,并进行...
关键词：步行机 动力学 能量消耗 虚拟样机 
基于ADAMS的某型通用机枪动力学建模与仿真被引量：20
《系统仿真学报》2006年第7期2046-2048,2059,共4页陈明 马吉胜 贾长治 张建宇 林奎 
在分析某型通用机枪射击时运动和受力情况的基础上,利用PRO/E和ADAMS软件建立了该机枪的虚拟样机模型,并对其进行了校核,结果证明该虚拟样机与机枪的运动和受力情况基本一致,符合工程分析的要求。在此基础上,对机枪射击时的动态特性进...
关键词：ADAMS 动力学特性 通用机枪 仿真 虚拟样机 
弹性机翼动力学建模与仿真被引量：4
《系统仿真学报》2006年第z2期5-7,12,共4页蒋余芬 朱纪洪 刘世前 
国家航空联合基金资助项目(10577012)
针对大展弦比机翼气动弹性问题,进行气动弹性工程化建模和结构动力学分析。应用气动弹性分析理论和方法,对弹性机翼进行有限元建模,动力学特性分析及结构弹性分析,并针对垂直阵风减缓进行讨论。运用CATIA,MSC.adams,MSC.nastran软件,对...
关键词：气动弹性 弹性机翼 阵风减缓 协同仿真 
六面体柔性桁架多体结构动力学建模与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2002年第10期1284-1287,共4页刘绍奎 闫桂荣 董龙雷 
国家自然科学重点基金资助(50135030)
基于Kane方法建立起六面体柔性桁架多体结构动力学数学模型,得到了数值仿真计算结果。同时对所给模型用ANSYS软件进行了有限元分析运算,并将两种结果和实验分析进行了比较。比较结果显示所建立动力学模型正确,可为空间柔性桁架振动控制...
关键词：六面体柔性桁架 多体结构 动力学建模 数值仿真 计算机仿真 
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