动态环境

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动态场景下基于特征点筛选的视觉SLAM算法
《系统仿真学报》2025年第3期753-762,共10页姜丽梅 陈信威 
华北电力大学中央高校基本科研业务费专项资金(2022MS102)。
针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下定位精度与鲁棒性低的问题,提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法。该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架,增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测算法...
关键词：光流 对极约束 视觉SLAM 动态环境 RT-DETR PP-LCNet 
动态任务环境下智能体健壮行为树控制架构设计
《系统仿真学报》2025年第1期54-65,共12页王琪玮 张琪 杨硕 彭勇 
国防科技大学青年自主创新科学基金(ZK2023-36)。
近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表...
关键词：动态环境 行为树控制架构 混合式行为决策 节点定制 路径规划 
一种不确定性动态环境下的威胁评估方法
《系统仿真学报》2024年第12期2741-2754,共14页杨妹 王秉坤 张中杰 曾焱 黄健 
国防科技重点实验室基金(6142003202311);国家自然科学基金青年基金(62103425);湖南省自然科学基金(2022JJ40559)。
针对战争复杂系统存在动态不确定性,提出一种基于先验信息和动态观测结果的威胁评估方法。对先验信息进行数据挖掘获得战场态势先验知识并构建装备关联置信矩阵;构建传感器模型,综合考虑先验知识和观测结果的情况下使用贝叶斯方法动态...
关键词：威胁评估 数据挖掘 贝叶斯 TOPSIS法 不确定性 
动态路网环境下的路径优化算法研究
《系统仿真学报》2024年第8期1969-1981,共13页解鑫 胡小兵 周航 
国家自然科学基金(62201577)。
为解决真实动态路网环境下,静态路径优化(static path optimization,SPO)方法和传统动态路径优化(dynamic path optimization,DPO)方法由于频繁实时优化计算,规划路径过程中容易出现绕路、折返、计算复杂度高等问题,提出基于涟漪扩散算...
关键词：路径优化 动态环境 协同进化 涟漪扩散算法:不确定性 
基于改进哈里斯鹰和B-spline曲线的无人机路径规划研究被引量：2
《系统仿真学报》2024年第7期1509-1524,共16页黄志锋 刘媛华 
国家自然科学基金(72071130)。
针对无人机在动态环境中的全局路径规划问题,提出了一种改进哈里斯鹰优化算法。针对算法后期搜索性能不足等问题,提出自适应混沌和核心种群动态划分策略,提高算法后期的搜索能力;修改哈里斯鹰更新公式,引入黄金正弦策略,提高算法搜索效...
关键词：哈里斯鹰优化算法 三维路径规划 无人机 动态环境 自适应 
动态环境下基于忆阻强化学习的移动机器人路径规划被引量：2
《系统仿真学报》2023年第7期1619-1633,共15页杨海兰 祁永强 吴保磊 荣丹 洪妙英 王军 
国家自然科学基金(61304088);中央高校基本科研专项基金(2013QNA37);中国博士后科学基金(2015M581886);非结构化环境混合感知(2020ZDPY0217);中国矿业大学实验室开放基金(2020SYKF42);中国矿业大学未来杰出人才助力计划(2022WLJCRCZL134)。
为解决动态环境下的移动机器人路径规划问题,提出基于改进蚁群算法和基于忆阻器阵列的DQN(deep q-network)算法的双层路径规划算法。通过改进了概率转移函数和信息素更新原则的蚁群算法完成静态全局路径规划;利用忆阻器“存算一体”的特...
关键词：动态环境 DQN(deep q-network) 忆阻器 存算一体 路径规划 
基于多目标的含风电场动态环境经济调度被引量：4
《系统仿真学报》2020年第9期1825-1830,共6页魏乐 李希金 
国家自然科学基金(51676068);中央高校基本科研业务费专项资金(2016MS143)。
在倡导大力开发新能源的政策下,含风电场发展迅速。但其出力调度问题很复杂,需要综合经济和环境因素,针对风电功率预测误差大,在研究含风电场动态环境经济调度时,在发电成本中考虑了旋转备用成本,在约束条件中考虑风功率预测误差对旋转...
关键词：含风电场 动态环境经济调度模型 旋转备用容量 多目标优化 非支配排序遗传算法Ⅲ 
动态环境下的多无人机协同任务规划仿真被引量：5
《系统仿真学报》2016年第9期2126-2132,共7页乔体洲 郭新平 李亚威 张文军 尹中义 
为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学仿真和飞控仿真,可以更真实有效地验证算法方案。通过建立无人机的损失概率模型,优化路径时将环境中的不...
关键词：无人机 协同 任务分配 路径规划 动态环境 随机环境 
复杂动态环境下运动目标自动检测算法被引量：11
《系统仿真学报》2015年第4期715-722,共8页王燕玲 李广伦 林晓 
国家自然科学基金项目(U1304616);河南省科技攻关计划项目(2010B520019)
针对复杂动态环境中运动目标难以精确检测的问题,提出了基于HSV颜色空间的运动目标检测算法。采用HSV颜色空间中背景减法解决运动目标颜色与背景相似和运动目标阴影影响导致运动目标难以准确检测问题;将背景区分为稳定背景和临时背景,...
关键词：背景减法 背景更新 复杂动态环境 阴影去除 
动态环境下舰船瞬时线运动测量方法研究被引量：3
《系统仿真学报》2013年第4期839-844,共6页孙伟 孙枫 杨琳 
国家自然科学基金(60834005;60775001);第51批中国博士后科学基金面上资助项目(2012M510830);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2011047);辽宁省科技厅博士启动基金(20121084);测绘遥感信息工程国家重点实验室资助项目(12P01)
针对动态环境下舰船瞬时运动信息对其自身操纵性的影响,提出一种舰船运动信息的即时测量方法。分析了航行状态下舰船运动情况,总结了测量瞬时运动的实施方案并给出运用于测量瞬时速度信息的数字高通滤波器具体参数,并利用计程仪辅助惯...
关键词：捷联惯性导航系统 升沉 多普勒 高通滤波 仿真 
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