动态目标跟踪

作品数：59被引量：284H指数：8
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基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究被引量：19
《南京航空航天大学学报》2022年第1期41-50,共10页刘勇 李祥 蒋沛阳 孙博熙 吴喆 姜潇 钱森 
国家自然科学基金(52175013);中央高校基本科研项目(JZ2020HGTB0034)。
针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面...
关键词：强化学习 PID控制 路径规划 避障 
改进的核相关滤波算法在自航模动态目标跟踪应用被引量：4
《应用科技》2019年第1期36-42,共7页程子一 刘志林 
国家自然科学基金项目(51379044);中央高校基本科研业务项目(HEUCFG2018)
针对核相关滤波(KCF)算法在尺度变换和严重遮挡造成跟踪失败的缺点,本设计在KCF算法基础上通过增加尺度变换框与跟踪效果检测的方法,对KCF算法进行了改进,解决了在目标被遮挡或者离开屏幕跟踪失败的问题。实验表明,该方法应用在自航模...
关键词：目标跟踪 相关滤波 动态目标 机器视觉 尺度变换 机器学习 船舶控制 循环矩阵 
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