线性反馈控制

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飞机前起落架模型的Hopf分岔及控制研究
《动力学与控制学报》2024年第8期13-22,共10页张瑜 张文 乐源 
国家自然科学基金资助项目(12072291)。
以一类单轮式飞机前起落架动力学模型为研究对象,将非光滑项进行光滑拟合后,通过坐标变换将系统转化为规范形.运用Hopf分岔理论计算了系统的极限环曲率系数,根据它的符号判断Hopf分岔的类型,并通过数值模拟验证了理论推导的正确性.对系...
关键词：起落架 HOPF分岔 极限环曲率系数 线性反馈控制 非线性立方反馈控制 
空间机器人在轨桁架组装操作基于自适应模糊CNF的阻抗控制
《力学与实践》2024年第4期711-721,共11页刘东博 陈力 
国家自然科学基金项目(51741502);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台项目(2014H21010011);福建省机器人基础部件与系统集成创新中心专项资金项目资助。
空间桁架作为空间站一类重要基础设施,在空间站建设中起着不可替代的作用。考虑到组装好的空间桁架所占空间以及火箭的运载能力,一般采用将桁架部件发射入太空并在轨道完成组装。为实现空间桁架的组装、维护等太空任务,对空间机器人在...
关键词：空间机器人 空间桁架 在轨插拔孔操作 阻抗控制 组合非线性反馈控制 
输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制
《上海海事大学学报》2024年第2期14-19,共6页苏文学 孟祥飞 张强 
国家自然科学基金(51911540478);山东省重点研究发展计划(2019JZZY020712)。
针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最...
关键词：船舶航向跟踪 径向基函数(RBF)神经网络 非线性反馈控制 输入饱和 
一种三维混沌系统的混沌同步研究
《海军工程大学学报》2024年第3期103-107,共5页龙丹 陈长宇 
混沌同步在保密通信领域有着广阔的应用前景,但要实现混沌保密通信,位于接收端和发送端的两个混沌系统必须达到混沌同步。为此,采用简单的线性反馈控制实现了一个新三维混沌系统的混沌同步控制,并应用Lyapunov稳定性理论,证明了两个混...
关键词：混沌系统 混沌同步控制 线性反馈控制 
船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制
《上海交通大学学报》2023年第8期972-980,共9页曹添 张显库 
国家自然科学基金资助项目(51679024);大连市重点领域创新团队支持计划(2020RT08);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132021139)。
为了提高多输入多输出(MIMO)不稳定系统控制器的鲁棒性与节能效果,以大连海事大学教学实习船“育鲲”轮在波浪上纵摇和升沉运动的数学模型为研究对象,将数学模型的分子分母具有不稳定零极点过程使用根轨迹成形技术以及引用数学工具加权...
关键词：多输入多输出不稳定系统 根轨迹成形 非线性反馈 鲁棒控制器 减纵摇 
具有广义时滞的神经网络滞后同步分析
《新疆大学学报（自然科学版）（中英文）》2023年第4期414-421,432,共9页裴萍 韩思雨 卞继承 黄达 薛婷婷 
新疆维吾尔自治区自然科学基金“基于多层图结构下的多智能体网络的一致性研究”(2022D01A247).
研究了具有广义时滞的神经网络滞后同步问题.首先,提出了一类包含离散时滞和比例时滞的一阶神经网络模型.其次,通过对一阶神经网络设计反馈控制策略,利用Lyapunov泛函理论和Barbalat引理,给出了驱动-响应神经网络的滞后同步条件.最后,通...
关键词：神经网络 广义时滞 滞后同步 线性反馈控制 
摇摆工况下电动汽车高速斜齿轮传动振动控制方法
《机械与电子》2022年第9期61-64,70,共5页戴良朋 李强 邹来平 
在摇摆工况下,当无级变速转换为传动变速时,导致扭矩方向及大小的偏移、主转速和从转速不一致,从而产生斜齿轮传动振动问题,为此,提出了基于线性反馈的电动汽车高速斜齿轮传动振动控制方法。通过分析斜齿轮传动时内部的电流走向,明确传...
关键词：无级变速 线性反馈控制 傅里叶变换 反馈数据增益矩阵 反共振参数 
一个多翼忆阻超混沌系统的动力学分析及混沌控制设计被引量：2
《湖北民族大学学报（自然科学版）》2022年第2期163-170,共8页全旭 刘嵩 
湖北省教育厅优秀青年科技创新团队资助项目(T201611);湖北民族大学博士启动基金项目(MD2020B021).
将二次型磁控忆阻器作为正反馈项引入到三维混沌系统,设计了一个新的多翼忆阻超混沌系统.通过分析相轨迹、Poincaré截面、Lyapunov指数谱和分岔图,发现新的忆阻超混沌系统随着参数变化,产生了倍周期分岔、拟周期、瞬时超混沌等丰富的...
关键词：忆阻器 超混沌系统 瞬时超混沌 线性反馈控制 
复杂动力学网络上的基于线性控制下的相继投影同步被引量：1
《桂林电子科技大学学报》2021年第6期510-515,共6页祝晓静 李科赞 丁勇 
国家自然科学基金(61772150,61663006)。
为了得到相继投影同步条件,提出了一种新的网络同步方式-相继投影同步。该模型具有非一致的比例因子特征,其中驱动系统由单个节点构成,响应网络由多节点耦合而成。针对网络模型进行分析,基于控制策略,结合稳定性等理论,获得了网络能够...
关键词：相继投影同步 投影同步 线性反馈控制 牵制控制 
新四翼超混沌系统的线性反馈控制被引量：3
《贵州大学学报（自然科学版）》2021年第4期32-35,44,共5页李德奎 
国家自然科学基金资助项目(61863022);甘肃省自然科学基金资助项目(21JR1RA259);甘肃省高等学校创新基金资助项目(2020A-191);甘肃中医药大学科学研究与创新基金资助项目(2019KCYB-10)。
为了奠定新四翼超混沌系统应用的理论基础。首先,比较新四翼超混沌系统与一些经典混沌或超混沌系统的最大Lyapunov指数,结果新四翼超混沌系统的最大Lyapunov指数值最大,说明新四翼超混沌系统具有更强的混沌特性;其次,对新四翼超混沌变量...
关键词：新四翼超混沌系统 LYAPUNOV函数 线性反馈控制 指数稳定 
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