线性滤波

作品数：1023被引量：4324H指数：24
导出分析报告
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：程水英刘建业熊剑潘泉李可毅更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学北京航空航天大学西北工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家重点基础研究发展计划x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
惯性+星光折射定位组合导航技术研究
《导航定位与授时》2021年第1期90-95,共6页胡楠希 李小琥 李自行 
国家安全重大基础研究项目(6133030202)。
由于现有惯性器件精度水平有限,纯惯性导航误差较大,因此需要采用组合导航的方式来提高导航精度。目前,全自主组合导航方式中传统的惯性+星光定姿组合导航方法只能实现定姿,不能实现定位,无法修正加速度表测量误差引起的惯性导航误差,...
关键词：星光折射定位 大气折射模型 非线性滤波 选星策略 
非线性自识别自校准Kalman滤波方法被引量：2
《控制与信息技术》2019年第5期7-11,共5页傅惠民 杨海峰 文歆磊 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》
针对深空探测、制导与控制、故障诊断中状态方程为强非线性(不能线性化)并且含有未知输入(系统误差)的情况,文章提出了一种非线性自识别自校准滤波方法,并分别结合秩采样和Sigma点采样方法,详细讨论了秩采样自识别自校准Kalman滤波和Si...
关键词：非线性滤波 秩采样 Sigma点采样 自适应滤波 故障诊断 制导与控制 深空探测 
非线性状态方程自校准滤波方法被引量：4
《航空动力学报》2019年第2期267-273,共7页傅惠民 杨海峰 肖梦丽 肖强 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
针对工程实际中遇到的非线性系统状态方程中含未知输入(如环境因素的影响、模型和参数选取不当等)的情况,采用自校准技术,基于秩滤波与无迹Kalman滤波算法提出了一种非线性状态方程自校准滤波方法,并分别讨论了自校准秩滤波(SRF)与自校...
关键词：自校准滤波 非线性滤波 秩滤波 无迹Kalman滤波 故障诊断 未知输入 
有色量测噪声下的HCKF及其应用被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第14期263-270,共8页郑晓飞 郭创 秦康 姚斌 
国家自然科学基金(No.61304120;No.61473307;No.61603411);民口973项目(No.2015CB755802);航空科学基金(No.20155896026)
针对高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法在有色量测噪声条件下滤波精度下降的问题,提出了有色量测噪声下的HCKF算法。通过一阶马尔科夫模型将有色量测噪声进行白化,将带有色量测噪声的非线性离散随机系统转化为白噪声下的非线性时滞系统,并...
关键词：非线性滤波 有色噪声 高阶容积准则 
基于H_∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计
《吉林大学学报（工学版）》2016年第4期1017-1022,共6页赵彬 郭孔辉 许男 杨一洋 
'973'国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711200)
为了解决永磁同步电机定子电阻变化对速度观测的影响,利用α-β坐标系下永磁同步电机非线性系统模型,引入H_∞鲁棒滤波算法增强观测器鲁棒性。为了解决sigma点计算量大的问题,采用超球体单形采样方法,提出一种新的非线性滤波器。最后设...
关键词：车辆工程 转速观测 非线性滤波 永磁同步电机 
一种非线性滤波器的设计被引量：6
《广东电力》2016年第5期11-14,41,共5页张舒铠 刘鑫屏 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB215203)
工业现场中测量信号往往含有大量噪声,直接将这些测量信号引入到闭环控制系统中,可能导致执行机构产生不必要的动作。为此,设计一种包含高频通道和低频通道的非线性滤波器,在高频通道侧增加死区限幅非线性环节,可以实现对高频小幅干扰...
关键词：非线性滤波器 死区限幅非线性环节 速率限制非线性环节 信号滤波 
非线性非高斯秩滤波方法被引量：11
《航空动力学报》2015年第10期2318-2322,共5页傅惠民 肖强 娄泰山 肖梦丽 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性非高斯...
关键词：秩滤波 无迹Kalman滤波 粒子滤波 KALMAN滤波 非线性滤波 非高斯滤波 
一种非线性滤波器在协调控制系统前馈控制中的应用被引量：4
《电力科学与工程》2015年第8期30-36,共7页王桐 田亮 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB215203);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014MS145)
西北电网联络线调度下AGC指令复杂多变对火电机组稳定运行不利,为了改善火电机组协调控制前馈系统在AGC指令频繁小幅度波动时造成锅炉燃料量大幅度摆动的问题,研究了一种可变滤波时间的非线性滤波器;依据AGC指令变化幅度设计一种变滤波...
关键词：非线性滤波器 滤波时间 协调控制系统 负荷指令前馈 
一种改进的高精度组合导航滤波算法仿真被引量：3
《计算机仿真》2015年第4期48-51,439,共5页周德新 李宏肖 崔海青 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB744904);国家自然科学基金项目(61179044)
在INS/GPS组合导航系统的研究中,为了解决非线性滤波算法在系统模型不确定情况下出现的滤波精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种将强跟踪滤波算法与容积卡尔曼滤波算法(CKF)相结合的组合导航滤波算法(SMFCKF)。SMCKF算法将强跟踪滤波算...
关键词：组合导航 非线性滤波 多重次优渐消因子 容积卡尔曼滤波 
秩粒子滤波
《机械强度》2014年第6期894-898,共5页傅惠民 肖强 娄泰山 肖梦丽 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000)资助~~
将秩滤波与粒子滤波相结合,提出秩粒子滤波。它首先由秩滤波方法得到重要性密度函数,然后再采用粒子滤波方法进行滤波。由于秩滤波产生的重要性密度函数包含了最新的观测信息,与真实状态概率密度的支集重叠部分更大,所以,秩粒子滤波比...
关键词：秩粒子滤波 无迹粒子滤波 粒子滤波 秩滤波 KALMAN滤波 非线性滤波 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部