相机标定

作品数：900被引量：3666H指数：23
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基于OpenGL的模拟双目建模平台研究与仿真被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2017年第6期939-944,共6页刘阳 谢宗武 王滨 刘宏 蔡鹤皋 
国家重点基础研究发展计划(2013CB733105)
针对空间机器人视觉伺服地面验证实验过程中相机无法获取真实图像问题,本文研究了相机成像的数学模型,搭建了基于Open GL的模拟双目建模平台。该平台能够提高视觉算法的研究效率,并能排除实验条件下各种未知的不确定性因素。利用模拟棋...
关键词：双目视觉 虚拟现实 OPENGL 立体重建 视觉伺服 相机标定 
采用复合式靶标的近景大视场相机标定方法被引量：16
《红外与激光工程》2016年第7期230-236,共7页刘巍 李肖 马鑫 贾振元 陈玲 刘惟肖 
国家自然科学基金(51375075;5122704);973计划项目(2014CB46504);创新研究群体科学基金(51321004)
针对风洞内视觉测量视场较大,测量物体较近以及图像畸变过大等导致的标定精度低,标定物成本高等问题,提出了一种基于复合式靶标分区域分约束近景大视场相机标定方法。该方法利用一维标定架与二维标定平面构造的复合式靶标充满测量视场...
关键词：相机标定 复合式靶标 成像畸变 近景测量 大视场 
结合四角共线约束的大视场双目相机标定方法被引量：9
《光学学报》2016年第7期178-187,共10页杨帆 刘巍 张洋 高鹏 贾振元 
国家973计划(2014CB046504);国家自然科学基金(51227004;51375075);国家自然科学基金创新研究群体项目(51321004);辽宁省自然科学基金(2014028010)
对航空大型零部件的视觉测量时,采用传统的相机标定方法需要依靠高精度的标准参照物,大型的参照物加工难度大、精度难以保证,不能满足大视场相机标定要求。针对这些问题,提出了结合四角共线标志约束进行现场标定的方法;在空间测量视场...
关键词：机器视觉 视觉测量 相机标定 大视场 畸变校正 
一种多相机系统的研究与实现被引量：2
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2015年第3期128-135,共8页刘昊 魏志强 李臻 盛艳秀 王袭 
国家自然科学基金项目"智能交通中基于移动视频的目标快进识别方法研究"(61202208);国家重点基础研究发展计划项目"数字家庭智能云服务平台关键技术"(2012CB724104)资助
虚拟化现实(Virtualized RealityTM)是一种新型的视觉媒体。这种媒体通过大量相机捕捉真实世界的动态环境,利用计算机视觉方法生成动态的虚拟空间,并为用户提供沉浸式体验。Virtualized Engine是一种用于Virtualized Reality技术的大规...
关键词：虚拟化现实 计算机视觉 多相机阵列 相机标定 
基于图像测量的花键套端面尺寸检测被引量：5
《测绘地理信息》2015年第1期51-54,57,共5页许贤泽 陈少阳 刘盼盼 乐意 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB707904);武汉市科技局应用基础研究计划资助项目(2013010501010121)
设计了一套基于图像测量技术的花键套端面尺寸检测系统,采用高分辨率工业相机获取零件图像信息,使用相机标定技术标定相机参数,以校正光学系统导致的零件图像畸变,通过图像处理技术处理并分析图像,得到图像特征尺寸信息,最后采用分区域...
关键词：图像测量 相机标定 边缘提取 最小二乘拟合 混合编程 
基于虚拟立体靶标的线阵相机标定与分析被引量：7
《红外与激光工程》2014年第3期902-907,共6页王子辰 戴明 李刚 汪永阳 宋悦铭 高玉军 
国家重点基础研究"973计划"(2009CB7240012A);装备预先研究(402040203);中国科学院航空光学成像与测量重点实验室开放基金(Y2HC1SR129)
针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的...
关键词：线阵相机标定 虚拟立体靶标 最小二乘法 迭代优化 标定误差分析 
一种基于虚拟立体靶标的线阵相机标定方法被引量：5
《光电子．激光》2013年第5期867-873,共7页王子辰 戴明 汪永阳 李刚 李家德 郎小龙 
国家重点基础研究"973计划"(2009CB7240012A);装备预先研究(402040203);中国科学院航空光学成像与测量重点实验室开放基金(Y2HC1SR123)资助项目
针对线阵相机标定的过程中特征点容易丢失的事实,提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,使用最小...
关键词：线阵相机标定 虚拟立体靶标 最小均方估计 最小二乘迭代 标定误差 
用于相机标定的球靶标投影误差分析与校正被引量：13
《光学学报》2012年第12期209-215,共7页谷飞飞 赵宏 卜鹏辉 邹海华 赵自新 
国家973计划(2011CB706800-G);国家自然科学基金(50975228)资助课题
由于球体具有轮廓连续性好等优点,在摄像机标定,尤其是多相机标定方面获得了广泛的应用。利用球作为标定靶标可以弥补平面靶标在多相机标定中出现视角过大时畸变太大甚至于观测不到的不足,但是空间球经透视投影后成像一般并非标准圆,而...
关键词：测量 摄像机标定 球心畸变校正 透视成像误差 椭圆 
双目动态摄影测量技术研究与实现被引量：5
《计量学报》2010年第3期204-207,共4页于英 黄桂平 贾超广 平丽浩 柳玉书 
中国人民解放军973课题（61358）;信息工程大学测绘学院2007级硕士创优基金
针对振动条件下雷达天线型面变形测量问题，设计了基于双目视觉动态摄影测量系统。介绍了系统的组成和工作流程，并对其中的相机同步技术、相机控制场标定技术、圆形标志点中心定位技术、像点自动匹配技术进行了研究。系统通过图像采集...
关键词：计量学 双目动态摄影测量 相机同步 相机标定 像点提取 像点匹配 
非量测CCD数码相机的航空摄影测量应用被引量：2
《测绘与空间地理信息》2008年第4期4-7,共4页崔红霞 李国忠 孙颖 
国土资源部重点科技项目(991017);国家重点基础研究发展计划(973)项目(2002CCA047100)资助
研究非量测CCD数码相机应用于航空摄影测量的技术方法。采用基于自检校光束法平差严格标定非量测CCD数码相机;提出基于相对定向、三视张量、自由光束法平差、区域网光束法平差的空中三角测量流程。实验表明,严格标定的数码相机,可以应...
关键词：相机标定 摄影测量 光束法平差 相对定向 
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