小车

作品数：7221被引量：9046H指数：29
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：杨金林洪亮裘信国邓健雷泽勇更多>>
相关机构：国家电网公司国家电网有限公司上海振华重工(集团)股份有限公司武汉理工大学更多>>
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基于多传感器的智能物料搬运小车设计被引量：2
《物联网技术》2022年第12期60-61,66,共3页郭根 过李峤 周振 王俊杰 李朋磊 
河南省科技攻关(222102210084);智慧郑州·1125聚才计划—科技创新领军人才项目(192101059006)。
为了实现智能识别物料,并按照任务搬运和摆放物料,设计并制作了一款基于多传感器的智能物料搬运小车。该小车以32位单片机作为核心控制器,采用多个传感器模块搭建外围控制电路,通过单片机的数据处理实现任务领取、路径规划、颜色识别、...
关键词：物料搬运 单片机 传感器 路径规划 红外循迹 自主循迹 
群机器人目标围捕系统设计与性能测试被引量：3
《实验室研究与探索》2020年第3期67-71,共5页朱建军 李冰 张亚超 
2017年度河南省科技厅科技攻关项目(172102210114);2018年度河南省科技厅科技计划项目(182102210137)。
提出了利用4辆性能一致的飞思卡尔智能小车组成智能微群系统,其中3辆进行围捕任务,1辆作为入侵机器人。在笛卡尔坐标系下建立半径为4 m的圆,3辆智能小车组成一个内切于圆的等边三角形。然后通过3条不同的入侵轨迹以及不同的围捕距离完...
关键词：智能小车 围捕系统 群目标 
基于超级电容的电动小车动态无线充电系统被引量：5
《信息技术与网络安全》2020年第2期57-61,共5页郭泓序 李玲 
国家自然科学基金项目(51641509);河南省重点科技攻关计划项目(1621022101530);航空科学项目基金(2014ZC55003)
以电动小车无线充电为主题,实现了以超级电容为基本储能装置的电动小车动态无线充电系统。该系统使用了将无线充电模块与超级电容组相结合的模式,通过把直流电转换成高频交流电,再通过电磁感应原理为超级电容无线充电,放电时通过Boost...
关键词：超级电容 Boost变换 无线充电 自动循迹 
智能小车加速度计及陀螺仪装置的设计被引量：2
《安阳工学院学报》2019年第4期7-9,18,共4页王丹丹 谭开拓 赵建周 
河南省科技攻关项目（182102110295）;河南省科技智库课题项目（HNKJZK-2019-30B）;安阳市科技攻关项目（121）;河南省高校博士科研启动项目（BSJ2017006）
当前,微机电系统技术的不断成熟推动了加速度计、陀螺仪等元件的快速发展。利用倾角传感器进行角度的测量,价格过于昂贵,适用范围较窄。微加速度计和微陀螺仪低成本小体积且性能稳定。选用卡尔曼滤波法,将加速度计和陀螺仪获取的数据整...
关键词：MEMS 微加速度计 关陀螺仪 倾角检测 
基于ZigBee的AGV控制系统设计被引量：2
《清远职业技术学院学报》2019年第3期43-46,共4页葛笑寒 
河南省科技厅科技攻关项目(182102210479);三门峡市科技发展计划项目(2017010105)
系统通过接收图像采集信号,经主控处理后控制驱动系统调整小车运行方向及加减速,通过红外传感器模块避障。通过ZigBee模块接收上位机的控制信号,控制小车的运行轨迹,也能实时的把小车的运行状态通过ZigBee反馈给上位机。
关键词：AGV小车 ZigBee通讯 上位机 图像处理 
基于模糊预测迭代算法的AGV导航研究
《三门峡职业技术学院学报》2019年第1期123-127,共5页葛笑寒 
河南省科技厅科技攻关项目(182102210479);三门峡市科技发展计划项目(2017010105)
为了提高移动机器人移动精度和动作效率,提出了一种模糊迭代算法,并进行了仿真。首先对AGV小车的工作原理进行分析,在分析迭代控制的基础上对AGV小车路径纠偏进行研究,并设计了模糊预测迭代算法的控制器。为了验证方案的可行性,进行了...
关键词：AGV小车 模糊预测 控制器 导航 
基于运动观察EEG的运动方向解析
《计算机应用研究》2018年第11期3318-3321,共4页逯鹏 谢全威 李新建 胡玉霞 张景景 刘豪杰 
国家自然科学基金资助项目(60841004;60971110;61172152;61473265);河南省科技攻关项目(172102310393);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(17IRTSTHN013);河南省高校重点支持基金资助项目(18A520011)
与运动想象相比,运动观察的脑电信号没有被试主动思维参与,解析难点在于其信号幅值更弱且难以获取。实验针对运动观察中的方向判别进行了研究,以获取运动观察过程脑电特征明显频段作为切入点,利用运动观察眼动追踪信号确定有效观察任务...
关键词：EEG 运动观察 虚拟小车 改进CSP 能量特征 
基于STM32的无线智能视频小车被引量：6
《商丘职业技术学院学报》2018年第4期77-79,共3页卢娜 李海涛 
2018年河南省科技攻关计划项目"基于强度滤波器的紧邻多目标高效率跟踪技术研究"(182102210116)
设计一种基于STM32芯片的无线智能视频小车,小车采用STM32主控芯片,集成多种高性能传感器,可以有效实现前后左右运动、红外避障、视频采集、无线通信等多种功能.小车带有WIFI模块,可以利用Android手机客户端来实现小车的无线控制.
关键词：STM32 ANDROID 手机 无线 
基于LabVIEW和NI myRIO的智能避障小车设计被引量：10
《电子器件》2018年第2期543-548,共6页李立 孙龙建 
国家自然科学基金河南省人才培养联合基金项目(U1204613);河南省科技厅科技攻关项目(172102310671);国家级大学生创新创业训练计划项目(201611330001)
综合运用传感器监测、NI myRIO和LabVIEW技术,设计完成了基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操控两种控制模式的智能避障小车。利用NI myRIO处理传感器采集障碍物的距离、小车移动的速度和小车前方是否存在障碍物等参数,通过板载的W...
关键词：智能小车 NI myRIO LABVIEW 无线监控 传感器 
智慧社区火警检测与灭火系统的研究与实现被引量：2
《计算机科学与应用》2017年第8期711-721,共11页李凯江 郭倩倩 张书钦 
郑州市科技攻关项目支持,No. 153PKJGG131,工业控制系统安全隐患分析技术研究;河南省科技攻关项目支持,No. 172102210591,网络安全动态防御系统中协同策略研究;2015年河南省教育技术装备和实践教育研究立项课题支持,No.GZS031,面向创新创业能力培养的计算机专业综合实训课程建设研究,No.GZS137,面向智能制造的棉纺织工厂物联网实训系统开发;2016年度中原工学院教学改革与研究重点项目支持,以工程能力培养为核心的计算机专业综合实训课程建设研究。
火灾自动报警系统是具有火灾预防、报警、扑救、善后处理等比较完善的监控管理体系。然而,我国的消防监控系统还不成熟,并且没有完善的体系。本文按照物联网的应用系统架构进行设计:感知层采用搭载Z-stack协议栈的CC2530主控芯片进行设...
关键词：物联网 火警检测 自动灭火 AGV小车 Zigbee通信 
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