小车

作品数：7221被引量：9046H指数：29
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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相关机构：国家电网公司国家电网有限公司上海振华重工(集团)股份有限公司武汉理工大学更多>>
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丘陵山区多功能移栽施肥农作小车设计与试验
《农机化研究》2023年第12期108-112,119,共6页任金波 陈思怡 林昕 池哲温 林婷 郑书河 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202110389023);福建农林大学科技项目(K1520005A05);农业农村部科技教育司项目(CZ2020157)。
目前,南方丘陵山区大多使用功能单一、通用性差的农业装备,为满足丘陵山地蔬菜生产的移栽和施肥需求,设计了一种可满足大部丘陵山区地区种植需求的多功能跨垄式移栽施肥农作小车。小车整机体积小,结构简单轻便,能够在小田块中实现高效移...
关键词：农作小车 移栽 变量施肥 山地丘陵地区 
智能灭火小车设计
《新潮电子》2023年第6期31-33,共3页杨秀娟 张超 高燕宇 何韬 张镇宇 
2022年国家级大学生创新创业训练计划项目“智能灭火机器人”(项目编号:202210076007)。
随着科学技术和社会经济水平的提升,火灾发生的次数不断增多、情况日益复杂,给人民的生命财产安全构成极大的威胁。因此,设计研发一款能够及时发现火灾隐惠,在火灾初期解决危机,避免更大的人员伤亡和财产损失的机器人是很有必要的。该...
关键词：灭火小车 单片机 检测火源 传感器 
智能消毒机器人小车的设计与研究
《电脑知识与技术》2023年第10期32-34,共3页张国栋 孙钊 缪也 曹梦琪 孙奥奇 
巢湖学院2022年度省级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:s202210380072);巢湖学院2022年度国家级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:202210380039);巢湖学院2022年度皖维科技创新孵化基金项目“疫情防控智能作业车”(批准号:WWFH-202224)。
以防疫为背景,根据调研,最终设计了一种以STM32F103C8T6单片机控制的智能消毒机器人小车。利用机器人消毒代替人工消毒,有效地阻止病毒的传播以及降低交叉感染的风险。合理有效地设计消毒机器人可以高效准确地进行消毒防控工作,保障人...
关键词：消毒防疫 智能消毒机器人 STM32 避障模块 
基于树莓派的智能自动驾驶系统设计与实现被引量：2
《科技与创新》2023年第2期19-22,共4页滕开雯 丁康 王硕 
国家级大学生创新创业训练计划项目资助(编号:202110066017)。
随着社会发展,智能自动驾驶技术引起了人们更广泛的重视。为实现智能小车的自动驾驶和避让行人功能,设计并开发了基于树莓派的智能自动驾驶小车。通过电机驱动模块实现对4个直流电机的控制,从而实现对智能小车的操作行驶;利用Wi-Fi连接...
关键词：树莓派 智能小车 OPENCV 自动驾驶 
语音和射频遥控的多功能小车设计被引量：4
《福建电脑》2022年第12期61-68,共8页谢灵洋 许春冬 刘晓涵 
国家级大学生创新训练项目(No.202210407036)资助。
为了迎合人们对电子设备系统要求更加灵活和智能化的需求,本文设计了一款语音和射频控制的多功能智能小车。该小车融合了中文语音控制和射频遥控两种控制方式,可以前向避障警报以及温湿度数据播报。小车采用STM32F103系列单片机作为主...
关键词：智能小车 语音识别 射频遥控 嵌入式 
教学智能竞技小车设计
《机械管理开发》2022年第11期16-17,共2页侯永超 朱成镇 吴和平 赵安吉 华钰清 王永立 魏玉兰 
2021年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:202110347038)。
提出了一种智能竞技小车,阐述了其整体设计思路,对小车的驱动、机械臂和控制模块进行了设计与分析。该小车具有模块化程度高、程序编写简单、易于搭建的特点,为针对中小学生教学使用的竞技小车提供了一种设计思路。
关键词：智能小车 竞技 模块化 
基于多重变量控制策略与模糊PID的AGV农业小车设计与实现被引量：4
《农业技术与装备》2022年第8期53-55,58,共4页张瑞森 万兴鸿 高昕 
除草机器人运动结构设计与杂草智能识别算法的研究(202011116001)国家级大学生创新创业训练项目。
传统的自动引导(Automatic guided vehicle,AGV)四轮小车不能全方位运动,不能适应现代农业所面对的复杂的工作环境。文章提出了一种基于多个传感器感知的AGV小车,提出了相应的多重变量控制策略,分析了该车的运动特点,在硬件上进行了电...
关键词：自动引导小车 多传感器 麦克纳姆轮 模糊PID算法 循迹避障 
电动小车无线充电系统被引量：7
《电子设计工程》2022年第10期27-30,35,共5页翟千庆 秦玉伟 
国家级大学生创新创业训练计划项目(S202010723003)。
文中设计了一种磁耦合谐振式无线电能传输的电动小车无线充电系统,将5 V直流电通过磁耦合进行无线发送并由接收端接收,将接收到的电能储存在超级电容中,用于驱动电动小车运转。采用两个MSP430F149单片机,一个在发射端产生逆变器驱动脉冲...
关键词：磁耦合谐振式 无线充电 MSP430F149 超级电容 
OpenMV的3D打印小车系统研究被引量：7
《自动化与仪表》2022年第3期6-10,16,共6页邓春兰 应必仕 银锦国 朱君 
国家自然科学基金资助项目(51965007);国家级大学生创新创业训练计划项目(202110602087)。
设计一种基于OpenMV的机器视觉智能小车系统,使用STM32F103RCT6为主控制器,通过模型设计与3D打印,实现快速制造小车。该系统能够从要求的指定位置出发,使用OpenMV摄像头模块系统进行数字或者图像采集,然后使用采集到的障碍物图像进行测...
关键词：STM32单片机 OpenMV PID控制 3D打印 避障 
基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车被引量：1
《科技与创新》2022年第3期107-110,共4页张旭焱 胡君岚 朱帅宇 
国家级大学生创新创业训练计划(编号:S202010497087)。
随着消费者对高效廉价运输系统的要求逐渐提高,物流机器人代替人力运输成为各物流公司的研究热点。为使各类消费者能够享受更加高效、便捷的物流服务,设计了一款基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车,通过Wi-Fi通信模块,将Arduino主控板与...
关键词：履带式小车 物流运输 ARDUINO WI-FI 
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