小车

作品数：7221被引量：9046H指数：29
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智能灭火小车
《工业控制计算机》2024年第12期145-146,150,共3页崔正阳 张睿豪 师煊皓 徐瑾 沈佳浩 
南京航空航天大学2023年省级大学生创新创业计划项目(202310287129Y)。
针对火灾下消防员伤亡较高的问题,设计了一款智能灭火小车。该智能小车基于GD32单片机,搭载烟雾传感器、水槽和水泵。通过红外对管实现循迹功能,超声波传感器实现避障功能。在循迹避障基础上实现烟雾感应以及灭火功能。当MQ-2烟雾传感...
关键词：GD32 智能灭火小车 循迹 避障 
基于STM32的智能医药配送小车系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2024年第8期173-174,176,共3页李晨 梅鑫源 王玉 
为了提高医疗服务效率并减轻医护人员的工作负担,介绍了一种基于STM32的智能医药配送小车设计方案。该小车系统采用STM32F103ZET6作为主控芯片,并结合了TCRT5000L、HC-SR04、OpenMV、LD3320、ATK-PAJ7620、JQ8900等硬件,实现了循迹、避...
关键词：STM32 医药配送小车 循迹避障 图像识别 
基于机器视觉的智能送药小车设计
《工业控制计算机》2024年第7期152-154,共3页李城州 袁宝聚 陈美玲 赵文豪 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划(202213905021Y)。
以加强对医护人员的保护、无接触辅助医疗为导向,设计了一种智能送药小车。小车采用STM32为主控制器,通过OpenMV进行循迹,K210进行数字识别,结合显示模块、驱动模块等,加入PID算法使小车运行更加平稳,采用MobilneNetV2算法使K210数字识...
关键词：STM32 OpenMV K210 数字识别 PID算法 智能送药 
智能小车快速控制原型平台设计与开发
《工业控制计算机》2024年第3期18-20,23,共4页罗淞 董哲 
基于MATLAB/Simulink设计并开发了智能小车快速控制原型平台,实现了代码自动生成并编译、实时验证与参数在线调整等功能。针对硬件,开发了相应的接口模块。开发了用于上位机与控制器之间数据交互的OPC UA服务器,进而开发了基于Web的智...
关键词：快速控制原型 代码自动生成 智能小车 
基于Arduino的智能仓储物流配送小车被引量：3
《工业控制计算机》2024年第1期170-171,178,共3页黄晓鸣 蔡琼仪 谭伟俊 高泽武 程嘉豪 何伟锋 
2021年广东省本科高校教学质量与教学改革工程项目(以科学竞赛为导向,创新实践教学融入课程思政的改革与实践);东莞理工学院大学生创新创业训练计划项目(S202311819101)。
随着现代智能技术的不断发展,工业自动化与智能化的水平也在不断提升,物流行业也在朝着智能化与无人化的方向发展与完善。在物流配送行业中,人工配送一直占领着行业的主导地位,但配送效率较为低下、配送成本较高、人力资源较为紧缺等问...
关键词：ARDUINO 智能化 物流 自主避障 
基于MM32和ESP32的智能巡线清洁小车的设计
《工业控制计算机》2023年第11期160-162,165,共4页刘新宇 张王怡 宋子欣 冯梓菲 康宸恺 钱茹 
研究目标是设计出一款自主识别赛道、扫拖一体的智能联网清洁小车。项目的主要内容包括小车智能控制系统与图像识别系统,该系统以MM32F3277G9P核心板作为控制核心,采用二值化摄像头进行路径信息采集,并用PID算法和记忆算法实现路径最优...
关键词：智能小车 MM32 ESP32 物联网 百度智能云 
基于CH32的多车编队小车的设计
《工业控制计算机》2023年第9期154-155,共2页王柯竣 胡乃瑞 
2022年大学生省级创新创业训练计划项目(S202210143038);2022年大学生校级创新创业训练计划项目(X202210143090)。
为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决长途司机疲劳驾驶的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机的多车编队系统;根据具体指定任务,利用电磁引导、蓝牙组网、超声波模块、霍尔编码器,以三辆...
关键词：多车编队 CH32V307 卡尔曼滤波 蓝牙组网 超声波控距 霍尔编码器 
基于单片机和OpenMV的具有自动泊车功能小车的设计
《工业控制计算机》2023年第7期140-141,143,共3页王柯竣 胡乃瑞 
2022年大学生省级创新创业训练计划项目(S202210143038);2022年大学生校级创新创业训练计划项目(X202210143090)。
为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像...
关键词：自动泊车 CH32V307 OpenMV 总钻风摄像头 霍尔编码器 ICM-20602陀螺仪 
基于STM32的智能小车设计被引量：10
《工业控制计算机》2023年第4期158-159,共2页仇越 
为更加安全地检测可燃气体,设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块,对白色地板上的黑色轨迹进行探测,从而实现循迹功能,通过超声波模块对小车到障...
关键词：STM32单片机 传感器 循迹 避障 气体检测 
基于STC89C52单片机的超声波智能迷宫小车被引量：2
《工业控制计算机》2022年第12期153-155,共3页杨明悦 高世弟 陶俊 
武汉市教育局教育研究项目(2019068);江汉大学研究生培养基金(301004310001)。
针对目前无人驾驶领域主要集中在公路,比赛和循迹环境中,而一般室内自动寻路智能小车技术应用的不足,旨在设计一种适合服务于室内,满足室内无人设备需求的智能小车。STC89C52单片机为控制芯片,使用双H桥式简化驱动模块与一对减速齿轮电...
关键词：单片机 智能小车 迷宫 超声波 
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