粒子滤波器

作品数：320被引量：1616H指数：19
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截断的自适应容积粒子滤波器被引量：5
《系统工程与电子技术》2016年第2期382-391,共10页张勇刚 程然 黄玉龙 李宁 
国家自然科学基金(61371173);中国博士后科学基金(2013M530147;2014T70309);黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052;LBHTZ0505);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFQ20150407)资助课题
在现有的高斯粒子滤波算法(Gaussian particle filter,GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器(Gaussian filter,GF)结合当前最新量测来构建的。在高精度、强非线性的量测条件下,传统GF并不能很好地近似状态真实后验概率密度函数,...
关键词：截断的自适应容积粒子滤波器 后验概率密度函数 高精度 强非线性 
基于尺度空间粒子滤波器的多参考直方图目标跟踪算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2015年第5期1206-1212,共7页贾静平 夏宏 谢萍 
国家自然科学基金(61372184);中央高校基本科研业务费专项资金(13MS16)资助课题
在基于直方图的序列图像目标跟踪算法中,目标的直方图通常都是在跟踪初始化时从目标所在的区域获得,然而单个直方图难以适应跟踪全过程中目标的各种变化。针对事先已知目标几种典型外观的跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波器的多直方图...
关键词：视频跟踪 粒子滤波 尺度空间 特征更新 
光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪被引量：7
《系统工程与电子技术》2014年第1期23-30,共8页李少军 肖利平 高磊 
国防预研基金资助课题
地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三...
关键词：光电成像制导 地面运动目标自动检测与跟踪 迭代全局运动补偿 变化能量测度 粒子滤波器 特征融合 
基于改进高斯粒子滤波器的目标跟踪算法被引量：6
《系统工程与电子技术》2010年第6期1191-1194,共4页韩松 张晓林 陈雷 徐文进 
"十一五"军事电子预研项目资助课题
针对现有机动目标跟踪中粒子滤波算法的不足,提出了一种改进的粒子滤波方法。该方法在高斯粒子滤波的基础上通过利用当前时刻量测值对量测误差的分布参数进行实时的统计和更新,并以此得到粒子的权值,从而考虑到了量测值对估计值的影响,...
关键词：机动目标跟踪 粒子滤波 高斯粒子滤波 
快速Metropolis-Hastings变异的遗传重采样粒子滤波器被引量：6
《系统工程与电子技术》2009年第8期1968-1972,共5页李翠芸 姬红兵 
国家自然科学基金(60677040)资助课题
为了解决传统粒子滤波器粒子退化与贫乏问题,提出了快速变异的遗传重采样粒子滤波算法。该算法将快速Metropolis-Hastings(MH)移动作为遗传算法的变异算子,使得快速变异算子与传统交叉算子、传统选择算子组合为一种新的粒子重采样算法...
关键词：粒子滤波 METROPOLIS-HASTINGS 变异 遗传算法 重采样 
基于权值选优粒子滤波器的故障预测算法被引量：12
《系统工程与电子技术》2009年第1期221-224,共4页张琪 胡昌华 乔玉坤 蔡艳宁 
国家自然科学基金(60736026);教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题
样本贫化现象会严重影响再采样粒子滤波故障预测算法对故障的预测能力,是粒子滤波算法在故障预测应用中的一个主要障碍。针对上述问题,提出了一种基于权值选优粒子滤波器的故障预测算法。按照粒子权值的大小,从大量的粒子中选择出比较...
关键词：粒子滤波 故障预测 权值选优 样本贫化 
条件线性高斯模型的Gauss Hermite filter-Kalman filter算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2008年第12期2312-2315,共4页尹建君 张建秋 
国家自然科学基金资助课题(60572023)
针对条件线性高斯状态空间模型,提出了高斯厄密特滤波-卡尔曼滤波(Gauss Hermite filter-Kalmanfilter,GHF-KF)滤波算法。算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,由GHF获得非线性状态的估计;...
关键词：信息处理技术 高斯.厄密特滤波-卡尔曼滤波 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 条件线性高斯 目标跟踪 
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