力学分析及仿真

作品数：48被引量：267H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：王殿君刘占民赵新华王振清王玉龙更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学北京石油化工学院西北工业大学更多>>
相关期刊：《煤矿机械》《应用数学和力学》《力学与实践》《机电工程技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
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六自由度搬运机器人动力学分析及仿真被引量：25
《机械设计与制造》2017年第1期25-29,共5页王殿君 关似玉 陈亚 刘占民 
国家863高技术项目(2012AA041402);北京石油化工学院URT项目(2014J00087)
针对模块化六自由度轻载搬运机器人的结构特点,利用Solid Works三维设计软件绘制了机器人的三维模型。采用拉格朗日法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真,得到了转动...
关键词：搬运机器人 动力学模型 拉格朗日法 动力学仿真 
基于ADAMS的管道检测机器人动力学分析及仿真被引量：15
《机械设计与制造》2012年第7期150-152,共3页唐鹏 石成江 刘占民 王殿君 刘进福 
国家973项目(2009AA04Z20)
针对管道检测机器人结构和运动特点,以及机器人在管道中行走方式选择,以管道检测机器人在管道中力和力矩动态平衡为理论基础,提出了一种求解四驱管道机器人的动力学理论算法,此动力学理论方法可以很好的解决管道检测机器人在运动过程中...
关键词：管道检测机器人 仿真 虚拟样机 ADAMS 
液动仿袋鼠弹跳机器人单腿动力学分析及仿真被引量：3
《机械设计与制造》2012年第5期177-179,共3页樊重庆 董海军 葛文杰 陈朋威 
863计划(2007AA04Z207);国家自然科学基金(50375120)
提出了液压能驱动的仿袋鼠跳跃机器人驱动方案,并采用拉格朗日方法建立了袋鼠四自由度单腿跳跃的动力学方程。在此基础上,依据袋鼠跳跃的运动数据,按照所建立的动力学方程求得了一个运动周期内三个关节液压缸的驱动力的变化规律。建立...
关键词：弹跳机器人 液压驱动 动力学分析 运动仿真 
六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真被引量：15
《机械设计与制造》2012年第1期169-171,共3页翟敬梅 康博 张铁 
国家863重点课题资助项目(2009AA043901-3);粤港关键领域联合招标项目(20090101-1);广州白云区科技攻关项目资助(2009-S2-46)
动力学分析对机器人的控制以及动态分析有着重要作用,针对六自由度喷涂机器人动力学分析运算量大,影响后续控制实时性的问题,提出一个优化的化简动力学方程的方案,运用拉格朗日方法建立机器人的动力学方程并针对计算结果进行有理由的化...
关键词：动力学 六自由度机器人 简化模型 MATLAB仿真 
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