联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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一种基于联邦卡尔曼滤波的信息融合定位算法被引量：2
《网络安全技术与应用》2017年第1期67-69,共3页吴延昌 赵敏 
本文设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的WLAN系统与RFID系统联合定位的信息融合算法。针对室内移动节点单一定位系统存在的定位精度不够、定位时间过长及算法复杂度不理想等问题,提出将WLAN系统和RFID系统作为联邦滤波器的两个独立子系统,...
关键词：联邦卡尔曼滤波 WLAN系统 RFID系统 定位算法 融合算法 
基于联邦卡尔曼的GPS/基站定位信息融合算法被引量：9
《北京邮电大学学报》2013年第6期32-36,共5页邓中亮 尹露 杨磊 余彦培 席岳 
国家高技术研究发展计划项目(2012AA120801)
为了将全球定位系统(GPS)和基站定位系统相结合,以实现城市环境中的无缝定位及更高的定位精度,提出了一种针对GPS/基站定位系统的信息融合算法.通过分析接收机运动特点,建立系统状态模型,采用联邦卡尔曼滤波器,对2个定位系统的定位信息...
关键词：联邦卡尔曼滤波 全球定位系统 基站定位系统 水平精度因子 载噪比 
变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究被引量：3
《科学技术与工程》2010年第14期3327-3330,共4页任海波 韩崇伟 李硕 曲威 
针对全球定位系统(GPS)接收机易出现"丢星"现象及航位推算系统误差累计问题,采用变加权系数的联邦卡尔曼滤波信息融合算法,实现以航位推算系统(DR)辅助GPS定位系统的组合定位系统,并用Matlab软件对此算法进行了仿真研究。该方法既克服了...
关键词：全球定位系统/航位推算系统 组合定位系统 联邦卡尔曼滤波 信息融合 
基于汽车发动机多传感器信息融合的研究
《林业机械与木工设备》2009年第6期20-21,共2页凌滨 刘立臣 姜岚 
省教育厅科学技术研究项目"汽车智能测控系统"(11533008)
介绍了基于多传感器信息融合技术的联邦卡尔曼滤波器的结构,并将其应用于汽车发动机多压力传感器系统中。理论分析与仿真结果表明,该滤波器设计合理,算法具有全局最优性,可提高系统的性能和容错能力。
关键词：多传感器 数据融合 联邦卡尔曼滤波 容错 
基于联邦卡尔曼滤波的测量船导航信息处理方法被引量：2
《飞行器测控学报》2008年第3期35-38,共4页冯鸿奎 李晓勇 张同双 钟德安 
为了提高航天测量船导航系统提供的位置、姿态及速度的精度，以满足飞行器测控的特殊要求，从信息融合的角度进行分析，针对多传感器信息融合技术在工程中的应用作进一步探讨，提出了基于信息融合技术的组合导航方案，构造了INS／CNS／...
关键词：惯性导航 组合导航 信息融合 联邦卡尔曼滤波 仿真 
系统容错技术在水下航行器组合导航系统中的应用被引量：6
《中国惯性技术学报》2008年第2期167-170,共4页王其 徐晓苏 
"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高水下航行器组合导航系统长时间远航程水下导航的可靠性和精度,采用了捷联惯性导航系统、多普勒速度声纳、地形匹配模块和TCM2电子磁罗经构成组合导航系统。采用容错联邦卡尔曼滤波对水下航行器组合导航系统进行信息融合、故障...
关键词：水下航行器 联邦卡尔曼滤波 信息融合 故障诊断 
多传感器信息融合技术在水下组合导航系统中的应用被引量：5
《中国惯性技术学报》2007年第6期667-672,共6页王其 徐晓苏 
国防科技重点预研项目(51309020503);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高水下航行器组合导航定位的精度,采用SINS(捷联式惯性导航系统)、DVS(多普勒速度声纳)、TCM2电子磁罗经和GPS浮标组成新型水下航行器组合导航系统,分析了SINS、DVS、TCM2电子磁罗经和GPS浮标的工作原理以及建立了各自输出误差模...
关键词：水下航行器 SINS GPS浮标 联邦卡尔曼滤波 信息融合 
新一代航天测量船导航系统信息融合技术被引量：2
《电讯技术》2007年第3期71-74,共4页冯鸿奎 李晓勇 张同双 
分析了我国航天测量船导航系统的优缺点,提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构(FKF),并研究了其最优融合估计算法和实时性。仿真结果表明,它可以有效地提高组合导航系统的精度和容错性能。最终的设计方案已成功应用于...
关键词：航天测量船 组合导航 信息融合 联邦卡尔曼滤波 实时性 仿真 
一种基于信息融合的滤波算法研究被引量：3
《电子测量技术》2007年第2期65-67,98,共4页张怡 周桃云 杨晓亚 
针对GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题,提出了一种采用INS/GPS/DVS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。为了研究平台式惯导INS、全球定位系统GPS和多普勒导航系统DVS组合导航联...
关键词：INS/GPS/DVS 组合导航系统 多传感器信息融合 联邦卡尔曼滤波 
基于联邦滤波技术的吨位智能测量系统被引量：2
《计算机仿真》2006年第6期127-129,共3页范新南 徐立中 苏丽媛 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2002064);河海大学科技创新基金资助项目
该文介绍了联邦Ka lm an滤波器的原理和结构,对多传感器信息融合技术在船舶吨位智能测量系统中的应用进行了探讨。文中构建了船舶吨位智能测量系统,根据系统需要详细设计了一种基于联邦Ka lm an滤波结构的多声纳传感器信息融合算法,并...
关键词：联邦卡尔曼滤波 多传感器信息融合 智能测量 
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