六杆机构

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基于VB的揣面机的机构分析与仿真
《机械》2024年第11期64-70,共7页肖佳俊 孙亮波 
国家自然科学基金(51875418)。
为解决手工揣面费时费力且供不应求以及传统揣面机效率低且面团不光滑的一系列问题,在分析了手工揣面的动作要领的基础上,基于仿生原理,机械原理和VB编程模拟,设计了曲柄滑块机构和六杆机构并进行运动分析进而建立数学模型,得到了揣面...
关键词:VB编程 仿生 揣面机 曲柄滑块 六杆机构 
下肢关节促动六杆机构尺寸综合优化设计的研究被引量:2
《机械》2012年第8期29-31,共3页曹文成 王洪欣 
提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构,对于该种型式的六杆机构,利用轨迹发生机构的优化方法,在MATLAB软件中使用优化函数通过编程对该机构实现了尺寸综合的最优化设计,最终确定六杆机构中各构件较合理的尺寸参数值。基...
关键词:六杆机构 优化设计 尺寸综合 MATLAB 运动康复 
基于C++和Excel的一种平面六杆机构的瞬态参数化
《机械》2009年第6期36-39,共4页彭利平 苏海健 
机构各构件的运动参数是机械设计与制造有重要前提与基础。针对常用的一种平面六杆机构,为了了解其各个构件在不同时刻的运动参数以及运动曲线,本文通过在二维直角坐标系中建立其位置、速度、加速度复数位置方程,借助强大的Matlab软件...
关键词:C++ EXCEL 平面六杆机构 运动 
铲运机工作装置基本参数的求解方法被引量:2
《机械》2004年第2期10-12,共3页周新衡 夏建芳 
横向科研项目
工作装置是铲运机的重要组成部分,铲运机的铲装、翻斗、举升以及卸料工况都是通过工作装置的相关运动来实现的。本文以典型的反转六杆机构为研究对象,建立了铲运机工作装置数学模型,求出在不同工作状况下工作机构基本性能参数。同时,作...
关键词:铲运机 六杆机构 工作装置 技术参数 数学模型 优化设计 
Stephenson-21 型六杆机构基本运动特性的研究被引量:1
《机械》1999年第1期26-29,33,共5页戴跃洪 王进戈 向中凡 黄茂林 
对Stepheson-21型六杆机构的基本运动特性进行了探索性的研究。提出关于此类机构的一种新的分类方法———连架杆分类法;研究其运动机理,建立了距离函数d(θ);提出Stephenson-21型六杆机构原动件成为曲...
关键词:六杆机构 运动特性 连杆曲线 装配模式 存在域 
平面四杆和六杆机构的拐点圆及其上点轨迹的分析
《机械》1993年第3期20-23,共4页邹昌平 黄茂林 
研究了铰链四杆和六杆机构拐点圆的计算方法;利用 FORTRAN77与AutoCAD 的接口子程序,绘出了铰链四杆机构及并联六杆机构拐点圆上一系列点的轨迹,并分析了其规律性。特别是六杆机构拐点圆计算问题的解决以及具有计算和绘图全套功能的软件...
关键词:平面四杆机构 平面六杆机构 拐点圆 
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