六自由度机器人

作品数：95被引量：499H指数：12
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相关机构：华南理工大学中国科学院上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
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基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计被引量：22
《机械设计与制造》2020年第4期240-243,共4页陈亚 史钊亮 高锦宏 王殿君 
针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM3...
关键词：机器人 运动控制 STM32 FPGA 
基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真被引量：9
《机械设计与制造》2015年第9期208-210,214,共4页李辉 黄文权 李开世 
过程装备与控制工程四川省高校重点实验室基金项目(GK201003)
虚拟样机技术是机械产品开发的一个重要仿真手段,是提高产品开发效率和节约成本的有效途径。利用Solid Works建立六自由度雕刻工业机器人的三维模型,以D-H矩阵建立空间坐标系,将其机械臂以矩阵方式在空间坐标系中表达出来,通过对MATLAB ...
关键词：机器人 MATLAB ADAMS 动力学仿真 
基于matlab的六自由度机器人运动特性分析被引量：47
《机械设计与制造》2013年第1期78-80,共3页苏学满 孙丽丽 杨明 许德章 
国家自然科学基金项目(51175001);安徽省自然科学基金项目(11040606M144);安徽工程大学青年基金项目(2009YQ021)
应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,在Matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间,并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真,并对工作空间及关节空间的...
关键词：运动学 D-H 蒙特卡洛法 工作空间 ROBOTICS TOOLBOX 
六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真被引量：15
《机械设计与制造》2012年第1期169-171,共3页翟敬梅 康博 张铁 
国家863重点课题资助项目(2009AA043901-3);粤港关键领域联合招标项目(20090101-1);广州白云区科技攻关项目资助(2009-S2-46)
动力学分析对机器人的控制以及动态分析有着重要作用,针对六自由度喷涂机器人动力学分析运算量大,影响后续控制实时性的问题,提出一个优化的化简动力学方程的方案,运用拉格朗日方法建立机器人的动力学方程并针对计算结果进行有理由的化...
关键词：动力学 六自由度机器人 简化模型 MATLAB仿真 
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