鲁棒性分析

作品数：420被引量：1311H指数：15
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多率系统Kalman滤波算法的鲁棒性分析被引量：9
《自动化学报》2012年第2期156-174,共19页吴瑶 罗雄麟 
国家自然科学基金(21006127;20976193)资助~~
多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kal...
关键词：多率系统 KALMAN滤波 鲁棒性 滤波偏差比 
复杂系统可靠控制中的潜在问题互连神经网络分析方法被引量：1
《自动化学报》2008年第2期188-194,共7页胡昌华 刘丙杰 
国家自然科学基金(60736026);教育部新世纪优秀人才支持计划资助~~
潜在问题是影响大型复杂系统安全性、可靠性的重要因素.神经网络是一种新的潜在问题分析方法,但是其分析结果难以解释.本文提出了一种基于电路结构的神经网络模型(Neural network model based on circuit architecture,CArNN),将CArNN...
关键词：潜在问题分析 可靠控制 神经网络集成 克隆选择算法 鲁棒性分析 泛化性能 
基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析被引量：6
《自动化学报》2006年第3期337-344,共8页黄凤荣 孙凤梅 胡占义 
国家973计划(2004CB318107);国家自然科学基金(60375006)资助
对基于绝对二次曲线和基于绝对二次曲面的两类摄像机自标定方法的鲁棒性进行了分析,并从矩阵条件数出发,通过大量仿真实验对两类方法进行了定量比较．实验结果表明, 基于绝对二次曲线的摄像机自标定方法的系数矩阵的条件数一般小于基于...
关键词：摄像机自标定 条件数 鲁棒性 
不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析被引量：13
《自动化学报》2001年第3期346-352,共7页薛安克 孙优贤 
国家自然科学基金!( 69874 0 36);中国博士后科学基金;浙江省自然科学重点基金!( ZD990 5);国防电子预研基金!( 57-1 -2 -3)资助
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ...
关键词：不确定线性系统 保代价控制 鲁棒界 鲁棒性分析 
离散时域模型参考自适应方案对建模误差的鲁棒性分析被引量：3
《自动化学报》1990年第2期97-105,共9页陈宗基 
国家自然科学基金
本文分析了Narendra的离散时域模型参考自适应控制(DTMRAC)方案对建模误差的鲁棒性,证明该类方案对Ⅰ型建模误差的鲁棒性较强,对Ⅱ型建模误差的鲁棒性差。仿真结果证明了鲁棒性的分析结论。由于模型参考自适应诸方案有统一性,上述结论...
关键词：离散 自适应控制 建模误差 鲁棒性 
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