轮式机器人

作品数：373被引量：1078H指数：13
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轮式机器人双环轨迹物联网安全传感控制技术被引量：1
《电子设计工程》2023年第18期51-54,共4页蔡娜 刘磊 
针对轮式机器人控制过程中显著非线性、非完整约束动力学问题,结合物联网传感技术、双环积分滑模控制技术,提出一种轮式机器人运动轨迹的自动控制方法。采用感知层、网络层、应用层架构物联网,添加安全传感节点。利用最小二乘估计法处...
关键词：轮式机器人 运动轨迹 物联网传感技术 双环积分滑模控制技术 机器人动力学 
基于RFID扫描的异常数据定位系统设计被引量：3
《电子设计工程》2020年第8期52-56,共5页张威 刘影 王皓 
针对库房管理中货物杂乱的问题,传统方法采用GPS技术,其定位效果较差,为此提出设计基于RFID扫描的异常数据定位系统。选取nRF24LE1作为主要控制射频芯片。采用PDAV2二维+安卓5.1 RFID读写器,配合天线对不同频段数据进行读写,采用Mecanu...
关键词：RFID扫描 库房管理 异常数据 定位系统 轮式机器人 
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究被引量：1
《电子设计工程》2016年第13期41-44,共4页尹梦舒 冯常 
在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下,以Epuck轮式机器人为实验平台,设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法,在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器人的运动,最后将实验结果与常规PID控制进行了比...
关键词：模糊PID控制器 模糊PID控制算法 Webots仿真软件 轮式机器人 
轮式机器人航向定位的控制策略被引量：5
《电子设计工程》2015年第9期171-174,共4页葛琳琳 张威 
辽宁省教育科学"十二五"规划基金资助项目(JG12DB279;JG11DB163)
本文针对非完全约束移动机器人的航向定位问题提出了一种稳定的切换控制策略,针对定位问题提出了定位导向切换控制器,该策略避免了机器人反向运动,使其总是向目标点进行避障运动;实验结果显示,该策略是可行的,并具有良好的性能。
关键词：轮式移动机器人 非线性控制 LYAPUNOV函数 切换系统 
轮式机器人控制系统设计被引量：3
《电子设计工程》2011年第24期187-189,192,共4页杨春雷 宋玉龙 张腾 杨姗姗 
设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机,并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM(脉宽调制)模式输出不同占空比的PWM信号,送给H桥,从而控制电机的...
关键词：轮式机器人 双H桥 Atmega168 快速PWM模式 
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