轮式机器人

作品数：373被引量：1078H指数：13
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农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
《农机化研究》2025年第7期271-278,共8页余科松 武志明 马玮 
山西省重点研发项目(201903D221029)。
农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人...
关键词：农机自动驾驶 单片机 路径规划 路径追踪 模糊控制 
田间轮式机器人的导航控制系统设计被引量：1
《农机化研究》2024年第8期115-119,共5页王全 陈学海 杨光友 李江 
湖北省重点研发计划项目(2020BBA042);国家重点研发计划项目(2017YFD0700603-03)。
设计了一种基于预瞄准纯追踪模型及模糊控制的轨迹追踪控制算法、基于液压系统及PID算法的自动转向控制系统。为测试轨迹追踪控制算法和自动转向控制系统的效果,以田间作业轮式机器人为试验平台,进行农机轨迹跟踪和转向控制试验。结果表...
关键词：轮式机器人 ROS系统 纯追踪算法 田间 
轮式田间信息采集机器人开发与控制系统设计被引量：6
《农机化研究》2022年第1期124-129,共6页刘英旋 万腾 
吉林省高等教育教学改革研究课题(2020-2022)。
随着农业现代化的快速发展,农业基础设施建设不断完善,精确农业的发展理念得以进一步实施。农业机械化发展不仅需要机械技术的不断进步,还需要对生产环境相关信息进行精确把控,从而提升农业生产的科学性。现阶段,我国农业生产对田间信...
关键词：轮式机器人 信息采集 控制 农田 
农业轮式机器人PI鲁棒-滑模控制——基于RBF神经网络被引量：4
《农机化研究》2019年第3期26-33,共8页曹东 闫银发 宋占华 田富洋 赵新强 刘磊 王春森 李法德 陈为峰 
国家自然科学基金项目(51205238);山东省重点产业关键技术研发计划项目(2016CYJS05A02)
农业轮式机器人机械多体系统朝柔性机器人方向发展,自由度越来越多,对应的结构也变得更加复杂,自动化和智能化水平越来越高,其动力学建模和实时控制难度增大。为提高机器人动力学建模效率,以通用性较强的具有6自由度机械臂的AMR果蔬收...
关键词：农业机器人 自动收获 轨迹跟踪 动力学建模 仿真 滑模控制 
农用轮式机器人运动控制系统设计与试验被引量：12
《农机化研究》2018年第2期192-196,共5页李格伦 崔天时 刘春莉 王锐 王立峰 
国家"863计划"项目(810028)
针对农用轮式机器人控制系统的实时性和农田环境精确控制能力欠缺等问题,提出了以STM32作为系统控制核心,DSP作为电机驱动核心,基于数传电台和CAN总线的嵌入式控制系统。设计中,创新性地采用三级递阶控制方案对机器人进行模块化编程,并...
关键词：农用轮式机器人 三级递阶控制 CAN总线 
基于视觉检测的苹果采摘机器人系统设计与实现被引量：16
《农机化研究》2016年第9期151-155 160,共6页孙贤刚 伍锡如 党选举 刘金霞 
国家自然科学基金项目(51465011);广西自然科学基金项目(2014GXNSFBA118275;2015GXNSFAA139297);广西高校科研项目(YB2014128)
为提高苹果采摘的自动化与智能化水平,降低重复繁琐的人工劳动强度,减少对果实的损坏率,研制了一款用于苹果成熟自动检测并采摘的轮式机器人系统。系统由硬件平台和软件平台两部分组成。其中,硬件平台由四轮驱动越野小车、IPC-610L工控...
关键词：轮式机器人 苹果采摘 机械臂 双目视觉 图像处理 
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