崔天时

作品数：31被引量：185H指数：9
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供职机构：东北农业大学电气与信息学院更多>>
发文主题：模糊控制采摘机器人单片机节水灌溉温室更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程天文地球更多>>
发文期刊：《农机化研究》《物联网技术》《东北农业大学学报》《中国科技投资》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划博士科研启动基金国家科技支撑计划中国博士后科学基金更多>>
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基于灰色神经网络与模糊控制的寒地水稻灌溉制度被引量：15
《灌溉排水学报》2018年第4期71-79,共9页冯兆宇 崔天时 张志超 王锐 刘春莉 王立峰 
国家863计划项目(2013AA10230304);国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04-2-9)
【目的】精确判断寒地水稻的灌溉水量并建立适当的灌溉管理方式,保证作物正常生长需求,起到节水效果。【方法】根据寒地水稻特殊的生长环境和作物各生育期需水量,设计了基于灰色神经网络与模糊控制的寒地水稻灌溉制度,该智能灌溉制度通...
关键词：微型气象站 灰色神经网络 模糊控制 灌溉制度 灌溉需水量 
农用轮式机器人运动控制系统设计与试验被引量：12
《农机化研究》2018年第2期192-196,共5页李格伦 崔天时 刘春莉 王锐 王立峰 
国家"863计划"项目(810028)
针对农用轮式机器人控制系统的实时性和农田环境精确控制能力欠缺等问题,提出了以STM32作为系统控制核心,DSP作为电机驱动核心,基于数传电台和CAN总线的嵌入式控制系统。设计中,创新性地采用三级递阶控制方案对机器人进行模块化编程,并...
关键词：农用轮式机器人 三级递阶控制 CAN总线 
农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现被引量：15
《农机化研究》2017年第11期64-68,147,共6页张桢 崔天时 刘行风 张志超 冯兆宇 贾昱昊 
国家"863计划"项目(2013AA10230304)
植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,...
关键词：植保无人机 实时通信 远程监控 树莓派2 QT 
六自由度机械臂逆运动学求解被引量：14
《农机化研究》2016年第12期51-55,共5页郭志强 崔天时 吕信超 张帧 李格伦 刘斯达 
国家"863计划"项目(810028)
对六自由度机械臂进行了正运动学分析与求解,并提出了一套解决六自由度机械臂逆运动学问题的算法,同时使能耗达到最少。首先从机械臂的结构特点出发,建立D-H坐标系,得到正运动学模型;然后通过对正运动学模型的可解性进行分析,采用矩阵...
关键词：六自由度机械臂 正运动学 逆运动学 
西红柿采摘机器人视觉系统的研究被引量：13
《农机化研究》2016年第12期217-221 226,共6页郭凯敏 崔天时 张桢 郭志强 朱铁欣 谢学刚 
国家"863计划"项目(810028)
针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西...
关键词：农业机器人 双目立体视觉 相机标定 特征点提取 特征点匹配 三维重建 定位 
基于GPRS的农田灌溉系统被引量：5
《农机化研究》2016年第10期193-197,共5页崔天时 孙建伟 吕信超 郑铁 孟祥远 李昕洋 林珊 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04-2-9)
农业灌溉用水所占比例较高,且浪费现象十分严重。本系统为基于无线数据传输的、应用于田间数据采集与传输的系统,能够实时感知、监测农作物、土壤及气象等信息。系统的下位机应用控制器自身A/D转换器采集农田土壤湿度的数据信息,利用基...
关键词：灌溉系统 农田 TCP/IP GPRS通信 
农情监测四旋翼飞行器姿态控制仿真与实现被引量：1
《测控技术》2016年第9期59-61,69,共4页吕信超 崔天时 张佳鑫 孙建伟 胡亮亮 
国家"863计划"项目(2013AA10230304)
为解决垦区农作物生长环境监测问题,提出使用搭栽高光谱相机的四旋翼飞行器低空航拍的方法。建立了四旋翼飞行器运动学模型和动力学模型。使用旋转矢量插值法解算飞行器的姿态,使用基于卡尔曼滤波器的PID控制算法对飞行器姿态进行控制...
关键词：四旋翼飞行器 PID 姿态解算 姿态控制 
基于SimuLink的模糊PID控制器设计及仿真被引量：8
《物联网技术》2016年第8期75-76,共2页张志超 崔天时 冯兆宇 张桢 
传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点,但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果,而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点,但控制精度不高。因此,文中将模糊控制和PID控制结合起来设计了一个模糊...
关键词：模糊控制 PID控制 SIMULINK仿真 Matlab 
基于ZigBee无线组网的微型气象站设计被引量：3
《物联网技术》2016年第6期43-44,47,共3页冯兆宇 崔天时 张志超 吕信超 
针对传统气象站数据采集精度低和建站成本高等缺点,设计了一种基于ZigBee无线组网的微型气象站,该气象站以ZigBee技术为依托,构建无线传感器网络来完成数据的实时采集、存储和传输。结果表明,ZigBee无线网络可使微型气象站建站更简单、...
关键词：ZIGBEE 微型气象站 无线传感器网络 无线组网 
影响接地电阻测量的因素探析被引量：1
《科技与企业》2015年第9期224-224,共1页崔天时 王晗 李童 
在电网运行中,接地电阻是一项非常重要的指标,是衡量接地系统是否符合标准规范的重要参数,因此对接地装置的接地电阻进行科学的测量是一项具有现实意义的课题。本文简单介绍了几种接地电阻测量的常用方法,通过分析现有测量方法中存在的...
关键词：接地电阻 测量 探析 
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