对角回归神经网络

作品数:21被引量:71H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:王桂月李贻斌王俊国沈东凯陈平更多>>
相关机构:北京航空航天大学山东经济学院山东大学华中科技大学更多>>
相关期刊:《机械工程师》《控制与决策》《东北电力技术》《陕西科技大学学报》更多>>
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基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制被引量:2
《系统工程与电子技术》2005年第8期1456-1458,共3页王卫红 于镭 姚广 
航空基金资助课题(03D51001)
针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在...
关键词:逆控制 对角回归神经网络 伺服系统 转台 跟踪控制 鲁棒性能 
基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制被引量:21
《系统工程与电子技术》2004年第6期777-778,810,共3页王俊国 王永骥 万淑芸 
国家自然科学基金(60274020;69974017);河北省自然科学基金(602621);广西省自然科学基金(0135065)资助课题
提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的...
关键词:对角回归神经网络 PID控制器 自适应控制 
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