模糊自适应

作品数：2054被引量：8330H指数：28
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基于激光传感技术的电子商务配送机器人自动化控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2024年第9期253-257,共5页窦小雨 
为了缩短电子商务配送机器人配送耗时,提升避障效果,对基于激光传感技术的电子商务配送机器人自动化控制系统进行了研究。采用了激光传感技术设计激光传感器,对环境实施扫描,获取了环境的二维轮廓信息;设计工业控制器,设计模糊自适应快...
关键词：激光传感器 电子商务配送机器人 A*算法 模糊自适应快速变结构路径跟踪控制器 
基于阻抗模型的骨科康复辅助护理机器人控制系统被引量：2
《自动化与仪器仪表》2023年第4期80-84,共5页颜小润 缪羽 王鸿泰 魏铭锋 
市级《自动湿化装置在气管切开术后湿化中的应用》(2018N141S)。
针对当前肢体障碍患者后期康复治疗存在的训练过程繁琐以及训练效率低的问题,设计出一款患者主动康复训练的下肢康复机器人。本设计基于位置的阻抗控制,为提高控制精度故采用PSO算法对系统进行优化,在考虑到患者的实际使用情况下,加入...
关键词：模糊自适应控制 阻抗控制 PSO算法 骨科康复 护理机器人 
磁导引AGV轨迹跟踪的模糊自适应PID控制研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2022年第2期176-180,185,共6页吕伟珍 金晓华 
宁夏工商职业技术学院科研项目(No.NXGSKY-2018-10):基于磁带导引的AGV控制系统自主研制。
针对宁夏某电器企业数字化车间磁导引AGV运行精度低,PID控制调整时间长,AGV与输送滚筒线对接存在偏差的问题,对差速型AGV的直线轨迹和圆轨迹建立运动学模型,在MATLAB软件上分别采用模糊自适应PID和PID算法对AGV运行轨迹进行仿真研究,通...
关键词：磁导式AGV 轨迹跟踪 模糊自适应PID 
医药发酵工艺控制系统的设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2019年第11期104-106,共3页张鹏 罗松 王博思 
发酵过程是极其复杂动态的生化反应过程,环境是影响代谢的主要因素,根据制药工程发酵工艺特点,设计了集散控制系统对发酵工艺过程的温度、PH值、溶解氧、消泡、搅拌、压力和补料等进行自动控制,并重点介绍了温度控制系统、串级控制结构...
关键词：医药发酵 串级调节控制 集散控制系统(DCS) 模糊自适应PID 
模糊自适应PID在数控进给伺服系统的运用被引量：5
《自动化与仪器仪表》2017年第11期201-203,共3页赵运达 
数控机床的进给伺服控制是一个非常复杂的机电耦合系统,由于自身具有参数时变、电机非线性以及负载扰动等不足,所以很难进行准确模型的建立。模糊控制不需要为被控对象建立数学模型,而且鲁棒性较好,但是稳态精度不符合要求。模糊控制与...
关键词：模糊控制 PID控制 数控进给伺服系统 应用 
DSP电动平衡车的设计与开发被引量：1
《自动化与仪器仪表》2017年第8期42-43,46,共3页杨文菊 梁娟 周红霞 
新疆职业大学科学研究与技术开发计划科研项目"技能大赛引领的电子技术实验套盒设计与开发"(XJZD1617004)
使用DSP芯片作为电动平衡车的主控芯片,可大大提高数据采集分析与处理的运行速度,再结合卡尔曼滤波算法、模糊自适应PID算法能够实时调整平衡车的稳定状态,低成本更安全DSP的电动平衡车能更好的根据控制者的体态迅速反映,满足了人们对...
关键词：DSP电动平衡车 卡尔曼滤波算法 模糊自适应PID算法 ZHSJ001电子技术实验套盒 
纤维张力控制模糊自适应PID算法研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2016年第8期13-14,18,共3页马志春 孙建起 刘振永 耿亮 
针对纤维张力控制,提出了重锤式结构张力控制系统,利用重锤位置变化、加速度及张力三者之间的关系为理论依据,将控制加速度作为控制对象,进而可以针对张力进行预期调整。系统以运动控制器为核心、交流伺服电机为执行元件、位置传感器为...
关键词：纤维张力控制 模糊自适应PID 位置传感器 
基于模糊PID的双闭环控制在烟叶回潮中的应用
《自动化与仪器仪表》2016年第8期54-56,共3页丘柳明 
为解决具有大滞后、非线性和时变性等特点的叶片回潮机烟叶水分调节的难题,改进了原有的单闭环控制方式,采用了基于模糊自适应PID的双闭环控制方式,外环水分控制利用模糊规则进行决策推理,实现了对PID控制器参数的实时优化,而内环控制...
关键词：叶片回潮机 水分调节 单闭环控制 模糊自适应PID 双闭环控制 
基于PIC的地源热泵中央空调控制系统研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2015年第12期232-234,共3页孙建平 石梦真 蔡硕 张冬琪 邢志斌 
由于地源热泵中央空调具有高效节能、经济环保、结构简单、安全可靠等优点,因而被广泛应用于实际中。而随着科技的进步我们对其智能化程度也有了更高的要求。为了达到中央空调集中、智能化的控制目的,建立了一种新的基于PIC单片机的空...
关键词：PIC单片机 模糊自适应PID控制 空调系统 
基于BP网络与Fuzzy-PID控制的水厂投药系统建模与仿真被引量：1
《自动化与仪器仪表》2015年第10期164-165 168,共3页王艳妮 
针对传统自来水投药控制大多采用基于传统数学模型的反馈控制,造成药剂浪费严重和沉淀池浊度波动大的问题,提出一种基于BP前馈预测与自适应反馈控制结合的方法。以原水浊度、流量、PH值作为前馈输入量,实现混凝剂量投入的最优预测;以沉...
关键词：BP预测 模糊自适应 投药系统 数学模型 MATLAB仿真 
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