模糊自适应控制

作品数：418被引量：1555H指数：14
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一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制被引量：10
《控制与决策》2005年第7期789-793,共5页佟绍成 曲连江 
国家自然科学基金项目(60274019);国家973规划项目(2002CB312200).
针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该...
关键词：MIMO非线性系统 观测器 模糊自适应控制 H^∞控制 
一类非线性不确定系统的模糊自适应控制被引量：6
《控制理论与应用》2004年第2期271-274,共4页王银河 戴冠中 
国家重点基础研究发展规划项目(G1998030471);汕头大学科学研究专项经费项目;广东省自然科学基金项目(032035);内蒙古自然科学基金项目(200208020201).
利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差...
关键词：不确定性 模糊逻辑系统 自适应律 一致终极有界 
多变量非线性系统的间接模糊输出反馈自适应控制被引量：3
《控制与决策》2003年第6期667-671,共5页佟绍成 朱延枫 
国家自然科学基金资助项目(60274019);国家973计划基金资助项目(2002CB312200);辽宁省自然科学基金资助项目(20011061)。
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出一种基于观测器的模糊间接自适应控制方法,并基于李亚普诺夫函数方法,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律,证明了整个控制方案不但能保证闭环系统稳定,而且取得了良好的跟踪控制性能。
关键词：多输入多输出非线性系统 模糊自适应控制 观测器 稳定性分析 
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