模糊自适应整定PID控制

作品数：26被引量：142H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：曹振华余仲元李小英田亚菲何继爱更多>>
相关机构：陕西国防工业职业技术学院合肥工业大学浙江工贸职业技术学院天津大学更多>>
相关期刊：《安徽工业大学学报（自然科学版）》《机械制造》《电子技术（上海）》《电气应用》更多>>
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基于模糊自适应整定PID控制的机器人路径跟踪方法设计
《计算机测量与控制》2024年第12期146-152,共7页赵慧敏 
常规机器人路径跟踪算法在机器人运动过程中无法实时调整PID控制器的参数,导致机器人的路径跟踪性能较差;为解决这一问题,提出了机器人路径跟踪的模糊自适应整定(PID)算法设计;首先构建机器人系统模型,计算机器人的运动航向角,并根据机...
关键词：模糊自适应整定PID 机器人 路径跟踪 期望路径 跟踪偏移量 离散惯性系数 
曝气生物滤池自动控制系统的设计和实现被引量：1
《化工自动化及仪表》2019年第7期519-522,共4页李明 姚美菱 李英杰 张星 
简述了曝气生物滤池(BAF)工艺,介绍了BAF自动控制系统的硬件配置和自动控制原理,根据BAF调节参数滤速和溶解氧浓度的特点,给出了两者的主要控制策略。
关键词：自控系统 曝气生物滤池 PLC 滤速 溶解氧浓度 模糊自适应整定PID控制 
模糊自适应整定PID控制在纸浆浓度中的应用被引量：11
《自动化仪表》2019年第11期63-66,70,共5页曾德斌 许江淳 张矿伟 杨杰超 陆万荣 李玉惠 
云南省教育厅科学研究基金项目(2016ZZX201)
在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控制进行研究。模糊自适应整定PID控制以纸浆浓度以及纸浆浓度...
关键词：PID控制 自适应整定 纸浆浓度 模糊控制器 扰动 模糊系统 
基于模糊自适应整定PID控制的动态配料称重系统的设计被引量：1
《电气应用》2016年第14期90-92,共3页刘文秀 郭伟 王志坚 
针对目前我国制造业上的动态配料称重控制系统,设计出一种以PLC为主控模块,集成称重传感器和相应控制装置的智能控制系统。采用模糊理论和PID控制算法对配料过程进行自动优化和控制,并通过具体仿真实验测试其工作性能。结果表明,相对于...
关键词：模糊自适应整定PID控制 配料称重系统 设计 PID控制算法 称重控制系统 智能控制系统 称重传感器 主控模块 
基于模糊自适应整定PID控制的脉冲MIG焊电源研究被引量：1
《电子技术（上海）》2016年第1期59-62,共4页孙伟城 李磊 
青年科学基金项目(5140051173);曲阜师范大学科技计划项目(xkj201406)
脉冲MIG焊电源本质上就是弧焊逆变电源。弧焊逆变电源控制系统具有时变性、非线性的性质,采用传统的数字PID控制难以达到精确的控制效果。针对上述问题,文中通过对铝-钢异种金属脉冲旁路耦合电弧MIG焊方法及机理的分析,提出了一种基于...
关键词：脉冲MIG焊 模糊控制 自适应 MATLAB 
变风量空调系统的控制仿真研究被引量：6
《制冷与空调（四川）》2013年第4期407-410,共4页曹振华 
由于变风量(VAV)中央空调系统控制系统较复杂,在运行过程中所受干扰多,并且数学模型很难精确确定,因此采用单纯的PID控制该系统很难达到其节能和舒适的作用。根据其特点采用将两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,即模糊控制与PID控...
关键词：变风量(VAV)中央空调系统 PID控制 模糊自适应整定PID控制 动态仿真 
变风量空调控制系统的建模与仿真
《低温建筑技术》2012年第10期105-107,共3页曹振华 
针对变风量(VAV)中央空调系统控制系统较复杂、在运行过程中所受干扰多,并且数学模型很难精确确定等特点。本文采用将两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,即模糊控制与PID控制,并通过MATLAB仿真工具进行动态仿真,其结果表明模糊自...
关键词：变风量(VAV)中央空调系统 模糊自适应整定PID控制 动态仿真 
模糊自适应整定PID控制在灌区明渠水位控制系统中的研究
《机械制造》2012年第9期32-35,共4页陈辉 乔东伟 李建华 贾利平 
明渠水位控制为时滞、大惯性环节,且控制参数多变,Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用。基于水渠控制对象建模,设计了模糊自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率自动调整PID控制参数,通过Matlab Simulink仿真分析,该控制器具有很好的...
关键词：明渠水位控制 模糊PID控制器 灌区 
变风量空调系统模糊自适应整定PID控制的仿真被引量：4
《系统仿真技术》2012年第3期244-248,共5页曹振华 
针对变风量(VAV)空调控制系统采用单纯的比例-积分-微分(PID)控制该系统很难达到其节能和舒适的作用。采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,并通过仿真工具对两种控制方法分别进行动态仿真,其结果表明模糊...
关键词：变风量(VAV)空调系统 模糊自适应整定比例-积分-微分控制 动态仿真 
污水处理溶解氧的Smith模糊自适应整定PID控制被引量：3
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2012年第2期142-144,149,共4页李明河 彭金根 王健 
安徽省科技攻关项目(07010302214);安徽省马鞍山市科技计划项目(马科[2011]88号);安徽省马鞍山市花山区科技计划项目(2010-010)
生化污水处理过程是典型的非线性、时滞和不确定性的复杂系统,采用传统的控制方法进行污水处理难以取得理想的效果。以溶解氧(DO)参数控制为实例,提出模糊自适应整定PID控制与Smith预估控制器相结合的智能控制方法。MATLAB仿真结果表明...
关键词：污水处理 溶解氧 模糊PID控制 SMITH预估器 MATLAB仿真 
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