模糊自适应整定PID

作品数：22被引量：72H指数：5
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基于模糊自适应整定PID控制的机器人路径跟踪方法设计
《计算机测量与控制》2024年第12期146-152,共7页赵慧敏 
常规机器人路径跟踪算法在机器人运动过程中无法实时调整PID控制器的参数,导致机器人的路径跟踪性能较差;为解决这一问题,提出了机器人路径跟踪的模糊自适应整定(PID)算法设计;首先构建机器人系统模型,计算机器人的运动航向角,并根据机...
关键词：模糊自适应整定PID 机器人 路径跟踪 期望路径 跟踪偏移量 离散惯性系数 
基于模糊自适应整定PID的煤矿输送机电机控制技术研究
《无线互联科技》2023年第21期90-93,共4页朱守健 乔栋 董志民 赵政宏 
在煤矿输送机电机的自动控制系统中,控制电机的功率输出是最主要的控制过程。由于输送机在综采工作面作业过程中会遇到各种不可控的因素,从而导致电机的数学模型发生变化。传统PID控制精度只能满足一般电机的要求,但是遇到不可控的因素...
关键词：带式输送机 PID 模糊控制 电机控制系统 
新型电液负载模拟器建模及仿真研究被引量：4
《液压与气动》2015年第2期98-102,共5页张培 许宏光 郑大可 孙晓晨 
针对传统的负载模拟器中存在的多余力矩问题,提出了一种基于摩擦力矩加载的新型电液负载模拟器,介绍了它的工作原理,建立了加载系统的数学模型,通过分析该新型负载模拟器主要存在的摩擦系数变化导致的控制对象不确定问题,选用模糊自适...
关键词：电液负载模拟器 加载系统 摩擦系数 传统PID 模糊自适应整定PID 
风电机组模糊自适应整定PID控制技术研究被引量：1
《控制工程》2014年第S1期107-110,114,共5页张天鸿 程利民 吴菘 李盛禹 
在阐述模糊控制原理及其分类的基础上,设计出一种模糊自适应整定PID控制系统,以使系统控制器既具备模糊控制的较强适应能力,又拥有PID控制的较高精度。通过对仿真结果进行分析,表明采用模糊PID控制系统的机组输出更加平稳,控制响应更加...
关键词：风力发电机 模糊控制 系统仿真 
基于模糊PID控制的电动负载模拟器研究被引量：4
《机械与电子》2012年第10期43-46,共4页张瑞 王志胜 胡洲 
介绍了电动负载模拟器的系统结构和工作原理,分析了所存在的摩擦现象对负载模拟器控制系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。针对负载模拟器设计中主要存在的控制问题,采用模糊自适应整定PID控制方法设计控制器,消除摩擦等非线...
关键词：电动负载模拟器 摩擦 模糊自适应整定PID 多余力矩 前馈补偿 
基于模糊自适应整定PID的热处理炉温度控制
《科技信息》2012年第24期16-16,共1页陈浩 段彩萍 叶灵杰 
浙江省公益性技术应用研究计划项目(2011C21080);2010年湖州市本级服务业发展专项资金(信息化专项)
本文针对工业热处理炉在热处理加工过程中温度控制的大迟滞、大惯性等特点以及加工工艺对温度精度及温升曲线的需求,设计了热处理炉温度二维模糊自适应整定PID控制系统。仿真实验证明该控制算法满足行业对温度控制的实时性和精确度要求...
关键词：热处理炉 温度 模糊 PID 
模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统设计被引量：1
《仪表技术》2011年第8期23-26,共4页刘庆爱 孟江 周天兵 
MEMS陀螺的零偏、零偏稳定性和重复性等指标与陀螺温度直接相关,MEMS陀螺零偏主要由温度漂移造成。为了提高陀螺性能指标,设计了一套模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统。试验表明,该系统静态误差小于±0.3℃,超调小,稳定时间短,而且...
关键词：MEMS陀螺 模糊PID 温度控制 自适应整定 
三维加速度模拟转台系统及控制策略研究被引量：1
《机床与液压》2010年第7期1-4,共4页袁立鹏 卢红影 崔淑梅 
教育部985工程资助项目
针对航空航天领域提出的三维加速度计信号模拟仿真环境要求,提出三维加速度模拟转台系统结构方案,在详细分析其加速度的基础上,提出采用模糊自适应整定PID控制策略对此三维加速度模拟转台系统进行控制,同时分析加速度补偿原理。通过仿...
关键词：加速度计 模拟转台 模糊自适应整定PID 加速度补偿 
基于模糊自适应PID算法的循环流化床锅炉床温控制被引量：1
《中国科技信息》2009年第24期150-151,共2页李文华 秦伟 杨文懋 田大丰 
循环流化床锅炉的床温是一个非线性、时变、多变量耦合的对象,很难建立起精确的数学模型,采用常规控制策略效果不理想。文章采用模糊自适应整定PID智能复合控制算法来实现对循环流化床锅炉燃烧系统的控制。通过仿真结果表明,模糊自适应...
关键词：循环流化床锅炉 床温 仿真 模糊自适应整定PID 
基于模糊自适应整定PID无刷直流电动机的控制被引量：3
《微特电机》2009年第4期38-39,43,共3页郑雪钦 
福建省教育厅科技项目(JB06171;JA08218)
结合PID控制和模糊控制各自的特点,设计了基于模糊自适应整定PID控制器。仿真结果表明:模糊自适应整定PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,稳定性、动态速度响应均优于传统的PID控制。这一新颖的复合智能控制策略为无刷...
关键词：无刷直流电动机 模糊控制 PID 自适应 
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