胡洲

作品数：6被引量：17H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：天线测试天线相位中心负载模拟器非金属复合材料机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《信息与控制》《自动化学报》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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一类非线性离散系统的鲁棒信息融合控制被引量：2
《信息与控制》2014年第5期578-582,共5页胡洲 王志胜 
国家自然科学基金资助项目(61473144;61304223)
针对一类带匹配扰动的非线性离散系统的控制问题,提出了一种非线性鲁棒信息融合控制方法.通过在性能指标函数中增加有关扰动的约束项,将鲁棒控制问题转化为最优控制问题,然后利用信息融合控制方法求解该最优控制问题.经过这种转化处理后...
关键词：信息融合控制 鲁棒性 非线性离散系统 机械臂 
欠驱动水面船舶非线性信息融合航迹跟踪控制
《哈尔滨工程大学学报》2014年第7期820-825,共6页胡洲 王志胜 甄子洋 
国家自然科学基金资助项目(60874037;61304223);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123218120015)
针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制问题,提出了一种非线性信息融合控制算法。将连续的船舶模型转化为非线性离散状态方程,利用信息融合估计定理融合软约束信息、硬约束信息,具体为二次型性能指标函数中包含的期望航迹和控制能量的软约...
关键词：欠驱动水面船舶 信息融合 航迹跟踪 非线性离散系统 跟踪控制 最优控制 
带输入饱和的欠驱动吊车非线性信息融合控制被引量：12
《自动化学报》2014年第7期1522-1527,共6页胡洲 王志胜 甄子洋 
国家自然科学基金(60874037;61304223);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015)资助~~
针对欠驱动吊车系统的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及吊车系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态和控制量的最优估计.针对控制量输...
关键词：信息融合控制 吊车系统 欠驱动控制 输入饱和 
带输入饱和的直升机信息融合解耦控制算法
《航空学报》2014年第5期1394-1403,共10页胡洲 王志胜 王从庆 
国家自然科学基金(60874037)~~
针对带输入饱和的直升机解耦控制问题,提出了一种改进的信息融合解耦控制算法,通过融合主通道和相应耦合通道期望输出和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得二次型性能指标下解耦控制律的最优估计,使直...
关键词：信息融合控制 直升机 线性离散系统 解耦控制 输入饱和 
基于模糊PID控制的电动负载模拟器研究被引量：4
《机械与电子》2012年第10期43-46,共4页张瑞 王志胜 胡洲 
介绍了电动负载模拟器的系统结构和工作原理,分析了所存在的摩擦现象对负载模拟器控制系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。针对负载模拟器设计中主要存在的控制问题,采用模糊自适应整定PID控制方法设计控制器,消除摩擦等非线...
关键词：电动负载模拟器 摩擦 模糊自适应整定PID 多余力矩 前馈补偿 
多传感器系统的延长周期全信息融合滤波
《传感器与微系统》2010年第5期37-40,共4页胡洲 王志胜 甄子洋 
国家自然科学基金资助项目(60874037);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目(BCXJ08-06)
提出了基于系统状态预测信息、子系统状态预测信息及量测信息的多传感器系统全信息融合滤波方法。针对多传感器系统中子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间存在相关性的问题,采用延长系统融合器融合周期的方法来弱化它们之间的相关...
关键词：多传感器系统 全信息融合 滤波 姿态确定 
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