模型自适应

作品数：656被引量：2110H指数：19
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紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用被引量：1
《电光与控制》2024年第6期87-93,共7页丁勇军 王建宏 罗熙 张金龙 
江西省自然科学基金(2023BAB201015);江西省科技厅重点项目(20202BAL202020);江西省研究生创新专项资金项目(XY2022-S155)。
为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整...
关键词：数据驱动控制 无模型自适应控制 误差反馈控制 紧格式动态线性化 收敛性 
非均匀采样系统的无模型自适应准滑模控制被引量：1
《电光与控制》2023年第1期35-41,共7页叶金鑫 谢丽蓉 王宏伟 
国家自然科学基金(62163034)。
针对非均匀采样非线性系统存在外界扰动造成难以控制的问题,利用数据驱动策略,提出了无模型自适应准滑模控制算法。首先,将系统动态线性化过程中的伪雅可比矩阵参数估计误差视为一种外界扰动;其次,利用滑模控制的方法对该动态线性化模...
关键词：滑模控制 数据驱动策略 稳定性 参数估计 非均匀采样 
基于非均匀采样系统的无模型自适应控制被引量：2
《电光与控制》2022年第5期48-54,共7页叶金鑫 谢丽蓉 王宏伟 
国家自然科学基金(61863034)。
针对输入非均匀刷新和输出周期性采样的非线性系统难以控制的问题,采用数据驱动策略,提出一种新的无模型自适应控制方法。首先,使用跟踪-微分器对系统输出数据进行滤波,进而利用该输入输出数据在等价动态平衡点处建立动态化模型,设计了...
关键词：非均匀采样系统 自适应控制 建模 数据驱动 伪雅可比矩阵(PJM) 
改进型BP神经网络的非线性多模型自适应控制被引量：3
《电光与控制》2021年第8期1-5,共5页王素珍 刘建锋 
国家自然科学基金(61640302,61703224)。
针对一类参数未知的非线性离散系统,提出一种基于改进型BP神经网络的多模型控制方法。首先将非线性系统表示为线性部分和非线性部分。当非线性部分对系统影响较小时,则直接采用基于固定模型和自适应模型而设计的鲁棒控制器对系统进行控...
关键词：多模型控制 非线性 改进型BP神经网络 系统辨识模型 
一种基于最速下降法的无模型自适应控制被引量：4
《电光与控制》2018年第5期26-30,共5页吉蕊 佃松宜 苏敏 
国家自然科学基金(61473198)
无模型自适应算法是一种利用数据驱动的方法,它无需系统的精确模型,且计算量小,易于实现。目前已有的无模型自适应控制算法在选取惩罚因子时大多采用试凑或固定常数,往往难以获得满意的控制性能。针对这个问题,提出一种对控制律与伪偏...
关键词：无模型自适应控制 数据驱动 惩罚因子 在线寻优 
多模型自适应控制的模型切换算法研究被引量：1
《电光与控制》2009年第1期19-21,25,共4页邵雷 雷虎民 刘代军 崔颢 
航空科学基金(2006ZC12004);总装武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)
针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分...
关键词：非线性时变系统 多模型 自适应控制 LYAPUNOV函数 模型切换算法 
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