目标跟踪

作品数：11064被引量：26099H指数：45
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基于随机摄动再采样的粒子概率假设密度滤波器被引量：2
《电子与信息学报》2016年第11期2819-2825,共7页徐从安 何友 夏沭涛 程俊图 董云龙 
国家自然科学基金(61471383;61304103)
作为概率假设密度滤波的典型实现方式,粒子概率假设密度滤波器无需线性高斯等先验假设,因而在多目标跟踪中得到了广泛的应用。为解决粒子退化问题并保持粒子规模,该滤波器引入了重采样机制,然而,该重采样机制易引起粒子多样性耗尽,导致...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 粒子滤波 随机摄动再采样 
新生目标强度未知的单量测PHD滤波器被引量：2
《电子学报》2016年第10期2300-2307,共8页徐从安 熊伟 刘瑜 何友 
自适应新生目标强度PHD滤波器(PHD-M)在目标漏检时易发生错估或漏估,从而导致滤波器估计性能下降.为解决这一问题,提出了一种新生目标强度未知的单量测(single measurement)PHD滤波器(PHD-SM)并给出了其粒子实现方式.该文首先通过构建...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 新生目标强度未知 单量测 一步虚拟量测 
基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联被引量：5
《系统工程与电子技术》2016年第9期2040-2047,共8页刘俊 刘瑜 何友 孙顺 
国家自然科学基金(61471383)资助课题
针对杂波环境下多传感器跟踪多目标的问题,提出了一种基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联算法(multi-sensor fuzzy data association method based on velocity and azimuth,VA-MSFDA)。该算法首先利用方位速度信息对确认区域内的...
关键词：集中式 多目标跟踪 多传感器 数据互联 
杂波环境下基于全邻模糊聚类的联合概率数据互联算法被引量：57
《电子与信息学报》2016年第6期1438-1445,共8页刘俊 刘瑜 何友 孙顺 
国家自然科学基金(61471383)~~
针对杂波环境下的多目标跟踪数据互联问题,该文提出基于全邻模糊聚类的联合概率数据互联算法(Joint Probabilistic Data Association algorithm based on All-Neighbor Fuzzy Clustering,ANFCJPDA)。该算法根据确认区域中量测的分布和点...
关键词：多目标跟踪 多传感器 数据互联 模糊聚类 
一种基于最小二乘拟合的数据关联算法被引量：12
《航空学报》2016年第5期1603-1613,共11页王聪 王海鹏 熊伟 何友 
飞行器测控与通信教育部重点实验室开放基金(CTTC-FX201302)~~
针对点航关联在多目标跟踪中精度与实时性难兼顾的问题,提出了一种基于最小二乘拟合的点航关联算法。首先采用滑窗将历史航迹截断,采用最小二乘法在不同维度分别拟合、外推融合航迹历史信息条件下的航迹点,增加外推点的多样性及信息量...
关键词：最小二乘 数据关联 目标跟踪 曲线拟合 信息融合 
杂波环境下基于距离航速航向信息的多目标跟踪被引量：6
《系统工程与电子技术》2014年第9期1702-1706,共5页修建娟 汪望松 何友 
"泰山学者"建设工程专项经费资助课题
针对杂波环境下的多目标数据互联问题,提出了基于距离、航速和航向信息的多目标数据互联算法。该算法首先以不同目标状态更新向量中的位置元素为中心,基于距离门限对测量数据进行选择,然后在此基础上利用目标航速和航向信息对选择的测...
关键词：杂波 数据互联 多目标跟踪 
基于概率假设密度滤波和数据关联的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法被引量：6
《电子与信息学报》2013年第11期2700-2706,共7页谭顺成 王国宏 王娜 何友 
国家自然科学基金(61179018,61102165,61102167,61002006);航空科学基金(20115584006);“泰山学者”建设工程专项经费资助课题
为了解决杂波环境下脉冲多普勒(PD)雷达的多目标跟踪问题,提出一种距离模糊情况下基于概率假设密度滤波(PHDF)和数据关联(DA)的联合解距离模糊和多目标跟踪方法。该方法使雷达采用一组脉冲重复频率(PRF)交替变换的工作模式,并对雷达生...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度滤波(PHDF) 距离模糊 粒子滤波 脉冲重复频率(PRF) 
一种新的高脉冲重复频率雷达多假设跟踪方法
《现代防御技术》2011年第4期112-117,共6页王娜 王国宏 刘兆磊 何友 
国家自然基金项目(6072159);航空科学基金项目(20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
高脉冲重复频率雷达目标跟踪时面临解距离模糊问题。现有方法需要在每个驻留时间内至少2帧检测到目标才能解距离模糊,新近提出的多假设方法虽然可以克服这一不足,但当模糊区间发生变化时会出现解距离模糊错误的情况。针对该问题,提出一...
关键词：高脉冲重复频率 目标跟踪 距离模糊 多假设方法 统计距离 
一种可行的高超声速飞行器跟踪算法被引量：30
《电讯技术》2011年第8期80-84,共5页关欣 赵静 张政超 何友 
全国优秀博士论文作者专项资金资助项目(200443)~~
通过分析临近空间高超声速飞行器的运动特性,建立了高超声速飞行器运动模型,并运用交互式多模型(IMM)算法对其进行跟踪,通过100次蒙特卡罗实验,获得了误差较小的理想跟踪效果,说明了IMM算法用于高超声速目标跟踪中的可行性。
关键词：临近空间 高超声速飞行器 IMM算法 目标跟踪 
反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术被引量：11
《宇航学报》2011年第1期115-122,共8页宋强 崔亚奇 何友 
国家自然科学基金(60801049;61032001);全国优秀博士学位论文作者专项资金资助(200443)
本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局...
关键词：系统误差 误差配准 目标跟踪 信息融合 
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