多臂机

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免浆遮光布的工艺探索与创新性研究
《家纺时代》2024年第4期31-33,共3页王诗颖 邓丽娟 贝华东 
随着城市化进程的加快,环保意识的提高,各行各业的生产模式都在潜移默化中发生改变,越来越多的家庭开始注重家居装饰,既要有美感,又要环保低碳,这种变化既体现了科技的进步,又反映出人们对生活质量的要求不断提高。而家纺行业在这个改...
关键词：免浆遮光布 新工艺 机织面料 双经轴多臂机 节能降耗 
三层格家纺织物的生产实践
《家纺时代》2024年第4期40-42,共3页王欲晓 陈晓玲 沈勤丰 刘磊 王汝敏 
三层格织物作为一种新开发的高档家纺面料,需具有柔软厚实、立体感、层次感的特点,本文利用电子多臂机生产此品种。重点介绍了三层格面料的特点及其它所有的工艺规格参数、生产此品种的工艺流程等。这款面料是一款产品附加值高、应用范...
关键词：三层格 特点 工艺流程 电子多臂机 疵点 
计及用户决策不确定性与调频备用需求的空调负荷聚合策略被引量：15
《电网技术》2022年第9期3534-3542,共9页胡江溢 郑涛 金玉龙 陈康 徐俊俊 
国电南瑞科技股份有限公司科技项目(524608200194)。
用户侧海量空调负荷资源可灵活参与电力系统频率调节服务,但调频效果易受用户行为决策不确定性影响。基于对传统聚合策略及其参与系统调频方案剖析,文章设计了面向用户决策不确定性及调频备用需求的空调负荷聚合框架。首先通过对系统一...
关键词：空调负荷 需求侧响应 调频服务 负荷聚合 风险规避多臂机理论 
电子多臂机的电气控制注意点及影响
《纺织报告》2022年第4期11-14,共4页崔建成 
文章阐述了电子多臂机机械运动的动作要求和特点以及对电气控制方面的要求,分析了电子多臂的电磁铁通/断电时间关键点的重要性。现在,国内电气控制基本上考虑到这些问题并满足了相关要求,但在具体使用中还缺乏理解和技术支持,导致一些...
关键词：多臂角度 电磁铁 通/断电 同步 
多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计被引量：1
《工程设计学报》2022年第1期28-40,共13页梁栋 梁正宇 畅博彦 齐杨 徐振宇 
国家自然科学基金资助项目(52005368,51905378);天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC03900);天津市教委科研基金资助项目(2019KJ012)。
提综臂是多臂机上实现凸轮开口运动的关键核心部件。为满足多臂机提综臂的自动化加工需求,设计了一种新型辅助旋铆并联机器人,以实现在提综臂旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取和摆放,显著提升生产效率和保证加工质量。首先,介...
关键词：辅助旋铆 并联机器人 旋量理论 粒子群优化算法 尺度综合 
Staubli2678型积极式多臂机与织机的配套安装
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第5期134-135,共2页刘富壮 
伴随国内喷水织造工艺的发展和织造设备的品质提升,对开口机构的要求也显著提高。本文系统的总结了多臂机安装和升级改造的方法,可提高设备的运行稳定性和效率。
关键词：2678型 多臂机 机械 电气 
扩充状态空间下不休止多臂机的Whittle指数
《高等学校计算数学学报》2020年第4期372-384,共13页刘克勤 
We investigate Whittle index policy for a restless bandit model whose statespace may be enlarged under passive actions.This model arises in many important ap-plications and extends the classical model introduced by Wh...
关键词：Restless multi-armed bandits Whittle index state expansion policy contin-uation optimality under relaxed constraints fluid model asymptotic optimality 
基于工业云的电子多臂机服役过程监控系统设计与应用被引量：1
《纺织导报》2020年第11期53-58,共6页于鸿彬 尹洪环 蒋秀明 吕雪奎 徐振宇 
国家重点研发计划项目(2017YFB1104202)。
文章针对电子多臂机服役过程中,多臂机制造和织造企业间无法进行生产过程状态监控问题,进行了基于工业云的电子多臂机服役过程监控系统设计开发。系统采用集中式和分布式数据采集平台,实现数据的多元化高效采集。运用工业大数据环境下...
关键词：工业云 电子多臂机 监控系统 RBF神经网络 性能评价 
多臂机旋转变速机构凸轮廓线建模与重构被引量：2
《纺织学报》2020年第5期159-166,共8页肖志涛 尹洪环 于鸿彬 蒋秀明 邵宏宇 
国家重点研发计划项目(2017YFB1104202)。
为提高旋转式多臂机的运动可靠性,对其旋转变速机构凸轮廓线进行建模求解,并运用粒子群算法进行凸轮廓线重构。首先,研究了旋转变速机构凸轮廓线数学模型构建方法,确定综框运动特性的多项式表达;其次,建立求解旋转变速机构凸轮廓线数学...
关键词：多臂机 粒子群 凸轮廓线 建模与重构 综框 运动特性 
空间多臂机构折展性及其结构配置设计被引量：2
《机械工程学报》2020年第5期133-140,共8页赵福群 郭盛 曲海波 张程煜 
国家自然科学基金(51875033);中央高校基本科研业务费专项资金(2018YJS140)资助项目。
为提高空间多臂机构折展特性和操作特性等运动性能,通过多臂机构与操作物体可组成并联机构拓扑形式的设计思想,提出了一类具有折展特性和多种操作能力的空间多臂机构。定义了用于叠放折展支链的区域及策略,提出了折展支链的延伸性判别...
关键词：多臂机构 叠放区域 折展特性 结构配置 协同操作 
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