多步

作品数：1088被引量：4065H指数：23
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永磁同步电机多步模型预测电流控制球形编码研究被引量：3
《控制理论与应用》2023年第9期1683-1695,共13页李耀华 王孝宇 陈桂鑫 刘子焜 刘东梅 任超 
国家自然科学基金项目(51207012);陕西省自然科学基金项目(2021JM-163)资助。
传统多步模型预测电流控制遍历所有开关序列,并寻求成本函数最小,使得运算量较大.球形编码算法将成本函数转换为开关序列对应的矩阵二范数平方,并采用事件触发机制动态精简计算量.仿真结果表明:基于球形编码的多步模型预测电流控制性能...
关键词：永磁同步电机 有限控制集 多步预测 球形编码 事件触发 
多步积累奖励的双重时序Q网络算法被引量：2
《控制理论与应用》2022年第2期222-230,共9页朱威 谯先锋 陈艺楷 何德峰 
浙江省自然科学基金项目(LY21F010009);国家自然科学基金项目(61773345);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20171103)资助。
车辆行驶控制决策是无人驾驶的核心技术,现有基于深度强化学习的无人驾驶控制决策算法存在处理数据效率低、无法有效提取状态间时序特征等问题.因此本文提出了一种基于多步积累奖励的双重时序Q网络算法.首先,设计了一种多步积累奖励方法...
关键词：深度强化学习 无人车 多步积累奖励 时序网络 数据利用率 
低计算复杂度的永磁同步电机多步预测电流控制被引量：2
《控制理论与应用》2021年第9期1466-1476,共11页高锋阳 罗引航 张凯越 王文祥 杨乔礼 
国家重点研发计划项目(2018YFB1201602-06);天津大学和兰州交通大学联合基金项目(2020056)资助.
传统的永磁同步电机模型预测电流控制策略仅在一个采样周期内寻优,难以避免陷入局部最优问题,而多步预测会增加预测次数,计算复杂度成倍增长.为此,提出一种低复杂度的永磁同步电机三步电流预测控制策略.首先,在延时补偿的基础上,两步预...
关键词：永磁同步电机 预测电流控制 多步预测 计算复杂度 电感失配 
带乘性噪声和延时观测广义系统的多步最优预测器被引量：3
《控制理论与应用》2015年第6期787-793,共7页卢晓 王海霞 吴帆 
国家自然科学基金项目(61273197;60804034);山东省中青年科学家奖励基金项目(BS2013DX012);青岛市基础研究项目(14-2-4-19-jch);黄岛区科技计划项目(2014-1-33);泰山学者建设工程计划项目资助~~
本文研究了状态空间描述的离散广义系统最优预测器的设计问题,该系统带有即时和延时观测,所有观测中带有乘性噪声.论文在两个基本假设条件下采用标准的奇异值分解方法给出了受限等价时滞系统,对于此类系统没有采用状态增广方法,而是采...
关键词：广义系统 多步预测器 延时观测 乘性噪声 新息重组 
多步历史估计信息反馈多模型融合方法被引量：1
《控制理论与应用》2015年第1期11-17,共7页申屠晗 薛安克 骆吉安 
国家自然科学基金重大仪器专项项目(61427808);国家自然科学基金项目(61174024);浙江省信号处理重点实验室开放基金项目(ZJKL-4-SPOP2014-01)资助~~
针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息...
关键词：反馈融合 多模型融合 历史估计信息 粒子滤波 
一种无约束多步递归神经网络预测控制器被引量：11
《控制理论与应用》2012年第5期642-648,共7页李会军 肖兵 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090095120002);中国矿业大学青年科研基金资助项目(0C090197)
本文针对具有强非线性、多工作点特性的控制系统,提出了一种基于递归BP神经网络的多步预测模型;通过分析预测模型的内在数学关系,选择了二次型函数作为预测控制器的目标函数,并给出了目标函数关于控制序列的雅可比矩阵和赫森矩阵的计算...
关键词：模型预测控制 神经网络 非线性自回归滑动平均模型(NARMAX) 优化 
基于多步回溯Q学习的自动发电控制指令动态优化分配算法被引量：14
《控制理论与应用》2011年第1期58-64,共7页余涛 王宇名 甄卫国 叶文加 刘前进 
国家自然科学基金资助项目(50807016);广东省自然科学基金资助项目(9151064101000049)
单步Q学习在火电占优、机组时延较大的自动发电控制(AGC)功率指令动态优化分配中的应用表现出收敛速度慢等不足而影响最优策略的获取.具有多步预见能力的多步回溯Q学习(Q(λ))显式利用资格迹进行高效回溯操作,能够有效解决火电机组大时...
关键词：Q(λ)学习 自动发电控制 控制性能标准 随机最优 调节费用 
广义系统H_∞多步预报器设计被引量：1
《控制理论与应用》2007年第5期693-700,共8页王好谦 张焕水 段广仁 王高才 
国家自然科学基金资助项目(60574016);广东省自然科学基金资助项目(OB300432)
基于格林空间中的新息分析方法和卡尔曼滤波理论,首次给出了广义系统H∞多步预报器存在的充要条件和一种简单的计算方法.本文将广义系统的H∞多步预报问题转化为带有当前观测和时滞观测的格林空间中广义系统最小方差估计问题,然后引入...
关键词：广义系统 H∞多步预报 格林空间 新息序列 
多步原子规则的大规模关联分类被引量：1
《控制理论与应用》2007年第3期471-474,共4页许孝元 韩国强 闵华清 
广东省科技攻关资助项目(2003C101007);广州市科技计划基金资助项目(2004Z3-E0091).
关联分类已成为数据挖掘研究的热点问题之一.为解决大规则关联分类问题,本文提出了基于原子规则的多步分类方案,并对作者提出的多步原子关联规则分类新技术进行了深入的理论研究.与同类关联分类方法(如CBA)比较,本文提出的方法具有学习...
关键词：数据挖掘 机器学习 关联规则 分类 
离散系统多步观测时滞的H_∞输出反馈控制被引量：1
《控制理论与应用》2007年第1期46-52,58,共8页刘梅 张焕水 段广仁 
国家自然科学基金资助项目(60174017);国家杰出青年基金资助项(69925308)
针对一类多观测时滞离散系统,本文提出了基于Krein空间理论解决H∞输出反馈问题的新方法．利用H∞输出反馈控制问题与不定二次型之间的关系,时滞系统的H∞控制问题分解为LQ问题和时滞的H∞估计问题．通过重组观测,时滞的H∞估计问题可...
关键词：离散系统 多步时滞 H∞控制 KREIN空间 重组观测 
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