捷联

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基于惯性/测速测距传感器的车载自主式容错组合导航方法
《导航与控制》2024年第5期145-153,173,共10页王潇屹 杨波 刘枫 
陕西省自然科学基金(编号:2020JM-355)。
为了在卫星拒止环境下实现载车的自主式容错导航,提出利用自主性强的捷联惯性导航系统与测速测距传感器进行组合导航。测速传感器选择车载多普勒测速雷达,测距传感器选择里程计。对捷联惯导系统、多普勒测速雷达、里程计分别进行误差分...
关键词：车载自主导航 容错组合导航 捷联惯导系统 多普勒测速雷达 里程计 
惯导辅助星敏感器天文定位时观星精度评价方法
《导航与控制》2024年第5期154-162,共9页王常虹 贾建峰 李葆华 
黑龙江省头雁计划(编号:AUEA5640209120)。
针对惯性导航辅助星敏感器天文定位时,面临从拍摄到的多颗恒星中选择精度高的观测星作为导航星的问题,提出了一种基于点光源的物像共轭的观星精度评价方法。该方法将星敏感器识别成功的恒星矢量转换到与星敏感器各个轴相互平行的地平坐...
关键词：捷联惯导 星敏感器 天文定位 物像共轭 精度评价 
一种双轴稳定光纤惯导系统
《导航与控制》2024年第2期51-61,共11页陈志豪 乔相伟 王建青 
随着光纤陀螺的快速发展,光纤陀螺捷联惯导系统被广泛应用于各类武器系统。针对未来装备发展对惯导小型化、轻质化、低成本、高动态环境适应性等要求,提出了一种双轴稳定光纤惯导系统。该惯导系统吸收了平台式、捷联式、旋转式惯导系统...
关键词：双轴稳定光纤惯导系统 捷联惯导系统 惯性平台系统 
新型国产化航空重力测量系统
《导航与控制》2024年第1期24-33,共10页修睿 薛正兵 蒋喆 李东明 孙勇 
航空重力仪是以飞机为载体探测区域和局部重力场的重力测量设备,航空重力测量是实现区域范围内高精度、高分辨率重力场信息获取的有效方法。为实现国产航空重力仪的完全自主可控,自主研制了新型全国产化航空重力仪(VGS系列),主要介绍了...
关键词：捷联式重力仪 航空重力测量 国产化研制 重力数据处理 
一种弹载单轴旋转式捷联惯导系统在架标定方法
《导航与控制》2024年第1期34-44,共11页张玉格 吉云飞 向政 
捷联惯导系统经长时间存放,其模型参数相对实验室标定值会产生较大变化,导致系统无法满足导航精度要求。为适应弹载捷联惯导系统长期稳定使用的需求,降低定期标定的保障成本,提出了一种弹载单轴旋转式捷联惯导系统在架标定方法。该方法...
关键词：在架标定 状态变换扩展卡尔曼滤波 单轴旋转式捷联惯导系统 可观测度 外杆臂 
基于双惯性器件的角速度差分相对姿态测量方法
《导航与控制》2023年第2期53-61,共9页张天 靳舒馨 王强 刘刚 刘铁成 
装备发展部预先研究项目(编号:7150212)。
实时精准的相对姿态测量对于航天航空、军事装备具有重要意义。传统的惯性相对姿态测量利用两个惯性器件的角速度输出进行独立姿态积分解算,不便引入外部观测,限制了相对姿态测量的应用范围。提出了一种基于双惯性器件的角速度差分相对...
关键词：惯性测量单元 捷联惯导解算 姿态测量 四元数 
激光捷联惯导动态精度提升技术综述被引量：3
《导航与控制》2021年第6期15-27,共13页李成麟 雷旭亮 陆煜明 陶彧敏 
激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对不足。针对激光捷联惯导在高动态环境下精度下降的问题,从惯性器件、减振、算法等角度梳理了激光捷联惯导...
关键词：捷联惯导 动态误差 激光陀螺 加速度计 减振器 导航算法 
面向战略导弹的新一代惯性系统被引量：8
《导航与控制》2021年第4期1-8,共8页焦泽德 魏宗康 高荣荣 
自主式惯性制导系统是战略导弹"威慑可信、反击可靠"的保障,针对我国已装备的战略导弹惯性系统在高精度、高可靠、实战化等方面存在的不足,系统阐述了位置捷联、位置平台和速率捷联的工作特点和局限性,首次提出了一种可同时满足高精度...
关键词：位置捷联系统 位置平台系统 速率捷联系统 速率平台系统 
基于惯性/航迹推测的煤矿掘锚机组合导航方法
《导航与控制》2021年第4期33-40,95,共9页伦华江 徐枫 黄喆 许东旭 张晓日 
国家重点研发计划(编号:2019YFB2006100);天津市自然科学基金(编号:18JCYBJC88600);天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室开放课题(编号:pilab1905)。
掘锚机是煤炭生产过程中的重要装备,精确的导向测量能够使其安全、高效掘进。针对掘锚机作业时难以沿绝对直线掘进的问题,提出了一种基于捷联惯性导航+航位推测+刚体零位相结合的导航定位算法,利用捷联惯导系统的实时姿态测量值+里程计...
关键词：掘锚机 捷联惯性导航系统 航位推测 坐标测量 
主动制冷型温控系统在捷联式重力仪上的应用被引量：2
《导航与控制》2021年第4期73-79,共7页王响雷 杨雨 薛正兵 
国家重点研发计划重点专项(编号:2017YFC0601704)。
针对惯性导航系统内部惯性器件工作温度偏高的问题,以捷联式重力仪为研究对象,基于热电制冷器设计了一套主动制冷型温控系统。它可显著降低惯性器件工作环境温度及其变化率,有利于提升加速度计工作的温度稳定性和长期稳定性。根据系统...
关键词：捷联式重力仪 主动制冷型温控系统 热电制冷器 温度场分布 
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