捷联

作品数：3140被引量：7805H指数：32
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利用捷联导引头打击机动目标的自抗扰制导律设计被引量：1
《航天控制》2020年第2期38-43,50,共7页顾凯 金岳 刘新宇 
针对导弹制导系统中存在模型不确定性和目标机动信息难以获取等特点,提出了一种线性自抗扰(LADRC)制导律的设计方法。该方法以捷联导引头弹目视线角为输入量,对控制对象模型已知部分进行前馈补偿,对控制对象模型的不确定部分和目标的未...
关键词：机动目标 线性自抗扰制导律 线性扩张状态观测器 PD控制 
基于姿态估计的里程计辅助捷联惯导系统动基座初始对准被引量：1
《航天控制》2018年第5期37-41,46,共6页刘海洋 徐军辉 甄占昌 李亚 
研究了在里程计辅助下的捷联惯导系统动基座初始对准,主要解决了里程计严重的固有扰动问题。提出一种基于姿态矩阵分解和速度方程重构的姿态估计对准方法。该方法下的姿态估计可以在一定程度上减弱里程计中的干扰,避免一些额外的估计量...
关键词：姿态确定 姿态估计 初始对准 里程计 捷联惯导系统 
临近空间飞行器两种捷联惯导算法的等价性被引量：3
《航天控制》2018年第5期42-46,共5页陈凯 殷娜 刘明鑫 
航天科技创新基金;航天科学技术基金
分析了临近空间高超声速飞行器的弹道特点,指出临近空间飞行器具有航天和航空的双重导航信息需求。介绍了发射惯性坐标系和当地水平坐标系下的捷联惯导算法,前者是航天体系下垂直发射飞行器典型导航算法,而后者是地球表面航空飞行器的...
关键词：临近空间飞行器 捷联惯导算法 等价性 坐标转换 
大视场星光修正惯性导航半实物仿真系统设计
《航天控制》2018年第2期70-76,82,共8页刘百奇 刘建设 吕艳 
针对飞行实验成本高、难度大的问题,设计并实现了一种大视场星光修正惯性导航系统的半实物仿真试验系统。该系统采用轨迹发生器模拟生成飞行过程中导航传感器数据,利用真实星敏感器与IMU的静态输出获得器件误差,结合时间软同步完成信息...
关键词：星光修正 捷联惯导 半实物仿真 大视场敏感器 
未知纬度下基于正交基构建的SINS直接解析对准方法被引量：1
《航天控制》2018年第1期19-22,34,共5页郑振宇 杨常青 唐君 
传统的解析式对准思想源于双矢量定姿算法,参考矢量模型构建需要精确的纬度信息支持,解算后需正交化处理。基于此,根据方向余弦矩阵的物理意义,提出了一种基于正交基构建的直接解析式对准方法。方法在静基座下利用观测量直接建立东北天...
关键词：未知纬度对准 正交基构建 捷联惯导 
单机五陀螺捷联惯导系统重构算法研究被引量：1
《航天控制》2017年第2期3-7,共5页周维正 李学锋 
针对传统的故障诊断算法复杂且最后的目标是重构输出模型问题,提出基于重构优先的冗余信息管理算法。通过事先构造3个输出模型,提出一种判断故障的特征值,直接对3个输出结果进行分析判断和数据融合处理。该算法可在无故障时融合多模型...
关键词：捷联惯导 重构 数据融合 单机五陀螺 
基于逆向导航的捷联自对准技术研究被引量：3
《航天控制》2015年第5期8-11,共4页梁禄扬 刘茜筠 杨业 
针对常规自对准中数据挖掘不充分问题,提出了一种基于逆向导航的捷联自对准方法。该方法首先对粗对准阶段的惯组数据进行存储,然后利用逆向导航算法,实现了存储数据的二次利用,最后采用卡尔曼滤波完成精对准。仿真表明,与常规自对准方...
关键词：数据存储 逆向导航 自对准 卡尔曼滤波器 
光纤陀螺捷联惯导划桨运动补偿被引量：1
《航天控制》2015年第5期54-57,共4页律新伟 薛宁 贾龙 李焱焱 
光纤陀螺输出为角速率信号,基于角增量和速度增量的传统划桨运动补偿算法直接应用于光纤陀螺捷联惯导系统时,算法误差明显增大,影响了惯导精度。为了抑制算法误差,提出了以角速率为输入信号的划桨补偿算法,并以算法漂移误差最小为优化...
关键词：光纤陀螺 捷联惯导 划桨误差 误差补偿 旋转矢量 
基于Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导自寻北技术研究
《航天控制》2015年第3期9-13,18,共6页戴文刚 蒋建平 夏成龙 陈永宁 
利用Kalman滤波技术对捷联惯导在准静基座条件下初始对准的失准角进行估计,进而实现惯导系统的自寻北。提出了对激光陀螺进行速率偏频的办法,解决了寻北的精度问题,并给出了实现导弹水平瞄准的方法。
关键词：卡尔曼滤波 激光陀螺 捷联惯导 寻北 
基于交叉验证的捷联惯导制导工具误差分离方法被引量：4
《航天控制》2014年第6期8-11,共4页段秀云 黄瑜 
在捷联惯导制导工具误差分离过程中引入交叉验证检验制导工具误差分离精度,并基于均方误差准则建立量化检验指标。首先建立简化的制导工具误差分离模型,并将数据划分成训练集和检验集;然后利用训练集进行制导工具误差分离;最后利用检验...
关键词：捷联惯导 制导工具误差分离 交叉验证 
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