捷联惯导

作品数：1832被引量：5256H指数：29
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基于惯性/测速测距传感器的车载自主式容错组合导航方法
《导航与控制》2024年第5期145-153,173,共10页王潇屹 杨波 刘枫 
陕西省自然科学基金(编号:2020JM-355)。
为了在卫星拒止环境下实现载车的自主式容错导航,提出利用自主性强的捷联惯性导航系统与测速测距传感器进行组合导航。测速传感器选择车载多普勒测速雷达,测距传感器选择里程计。对捷联惯导系统、多普勒测速雷达、里程计分别进行误差分...
关键词：车载自主导航 容错组合导航 捷联惯导系统 多普勒测速雷达 里程计 
惯导辅助星敏感器天文定位时观星精度评价方法
《导航与控制》2024年第5期154-162,共9页王常虹 贾建峰 李葆华 
黑龙江省头雁计划(编号:AUEA5640209120)。
针对惯性导航辅助星敏感器天文定位时,面临从拍摄到的多颗恒星中选择精度高的观测星作为导航星的问题,提出了一种基于点光源的物像共轭的观星精度评价方法。该方法将星敏感器识别成功的恒星矢量转换到与星敏感器各个轴相互平行的地平坐...
关键词：捷联惯导 星敏感器 天文定位 物像共轭 精度评价 
一种双轴稳定光纤惯导系统
《导航与控制》2024年第2期51-61,共11页陈志豪 乔相伟 王建青 
随着光纤陀螺的快速发展,光纤陀螺捷联惯导系统被广泛应用于各类武器系统。针对未来装备发展对惯导小型化、轻质化、低成本、高动态环境适应性等要求,提出了一种双轴稳定光纤惯导系统。该惯导系统吸收了平台式、捷联式、旋转式惯导系统...
关键词：双轴稳定光纤惯导系统 捷联惯导系统 惯性平台系统 
一种弹载单轴旋转式捷联惯导系统在架标定方法
《导航与控制》2024年第1期34-44,共11页张玉格 吉云飞 向政 
捷联惯导系统经长时间存放,其模型参数相对实验室标定值会产生较大变化,导致系统无法满足导航精度要求。为适应弹载捷联惯导系统长期稳定使用的需求,降低定期标定的保障成本,提出了一种弹载单轴旋转式捷联惯导系统在架标定方法。该方法...
关键词：在架标定 状态变换扩展卡尔曼滤波 单轴旋转式捷联惯导系统 可观测度 外杆臂 
基于双惯性器件的角速度差分相对姿态测量方法
《导航与控制》2023年第2期53-61,共9页张天 靳舒馨 王强 刘刚 刘铁成 
装备发展部预先研究项目(编号:7150212)。
实时精准的相对姿态测量对于航天航空、军事装备具有重要意义。传统的惯性相对姿态测量利用两个惯性器件的角速度输出进行独立姿态积分解算,不便引入外部观测,限制了相对姿态测量的应用范围。提出了一种基于双惯性器件的角速度差分相对...
关键词：惯性测量单元 捷联惯导解算 姿态测量 四元数 
激光捷联惯导动态精度提升技术综述被引量：3
《导航与控制》2021年第6期15-27,共13页李成麟 雷旭亮 陆煜明 陶彧敏 
激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对不足。针对激光捷联惯导在高动态环境下精度下降的问题,从惯性器件、减振、算法等角度梳理了激光捷联惯导...
关键词：捷联惯导 动态误差 激光陀螺 加速度计 减振器 导航算法 
一种基于ST-EKF的惯性/里程计滑动窗口滤波技术被引量：2
《导航与控制》2021年第3期26-33,共8页杜学禹 王茂松 吴文启 张靖 
国防科技大学科研项目(编号:ZK19-26)。
针对在卫星拒止的复杂野外环境下传统的惯性/里程计组合导航系统存在的误差随时间积累和方差不一致的问题,提出了一种基于状态变换Kalman滤波(State Transformation Extended Kalman Filter, ST-EKF)的惯性/里程计滑动窗口滤波技术。一...
关键词：滑动窗口 航迹修正 捷联惯导 里程计 状态变换Kalman滤波 
基于捷联惯导系统的车载导弹动态快速对准技术被引量：1
《导航与控制》2021年第3期44-54,共11页应智慧 吴学科 姜永旺 王宏刚 高春峰 
导弹的惯导系统初始对准时间和精度直接影响武器装备的机动性和打击精度,如何缩短弹体惯导系统的对准时长以减少车载陆基导弹发射准备时间是各国装备研发人员的重要研究方向。以基于捷联惯导系统的车载陆基导弹行进间快速对准技术为研...
关键词：车载导弹 惯导系统 动态传递对准 
SINS辅助的星敏感器在线标定方法被引量：5
《导航与控制》2020年第3期27-32,共6页谷丛 刘洋 吴成智 肖波 林建华 
航天器在飞行过程中,星敏感器受到外界温度、地面标定精度等因素影响存在较大的安装误差,这将严重影响星敏感器的定姿精度。为提高星敏感器精度,对其安装误差进行严格的在轨实时标定与修正是确保星敏感器测量精度的关键。提出了一种SIN...
关键词：星敏感器 捷联惯导系统 在线标定 姿态精度 
基于五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法的捷联惯导系统初始对准技术被引量：1
《导航与控制》2020年第2期35-42,共8页陈帅 王婉晨 王逸辰 朱玮 
为了改进捷联惯导系统大方位失准角初始对准情况下的方位失准角对准精度和稳定性问题,提出了一种组合对准方法。该方法将Kalman滤波对准模型与罗经对准模型相结合构建了一种组合对准机制,并在此模型基础上提出了基于非线性滤波和鲁棒滤...
关键词：初始对准 大方位角 罗经对准 二阶平滑变结构滤波 五阶容积规则 
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