捷联惯性

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激光捷联惯性导航系统动态锥动误差建模分析被引量：2
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2023年第6期641-652,共12页成果达 刘聪 高关根 王胜军 严飞 
提出了一种机抖激光陀螺的锥动误差参数建模与补偿方法。首先从机理上分析了锥动误差产生的原因,利用有限元分析方法给出了在不同外界角加速度输入下激光陀螺敏感轴的变形情况;建立了锥动误差的补偿模型,将锥动误差的影响用锥动误差系...
关键词：机抖激光陀螺 捷联惯性导航系统 锥动误差 误差模型 参数标定 
一种捷联惯性导航系统的旋转控制机构设计技术
《计算机测量与控制》2022年第10期110-117,共8页董旭 董建树 王惠 严宗睿 
如果在现有光纤陀螺精度基础上进一步提高捷联惯性导航系统的导航精度,采用误差自补偿的旋转调制技术势在必行;连续旋转对准方式是光纤陀螺惯导系统实现高精度对准的一种有效技术手段;为了实现高精度的单轴旋转光纤陀螺捷联惯性导航系统...
关键词：单轴旋转 控制机构 PID 光纤陀螺 惯性导航 
无人飞行器捷联惯导系统设计
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2022年第7期293-296,共4页李翔 
根据无人飞行器小型化、低成本的应用需要,设计了基于DSP和低功耗ARM的小型无人飞行器捷联惯导系统,实现了对微机械陀螺和加速度计、实时高速采样、姿态及位置的解算以及与上位机的传输通信功能,简化了电路,提高了系统的运算性能、可靠...
关键词：捷联惯性导航系统 陀螺 加速度计 姿态 
车载经济型光纤陀螺捷联惯性测量系统设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2022年第6期233-238,共6页段绍锋 付巍 冯柯文 
捷联惯性测量系统是“动中通”系统(移动中的卫星地面站通信系统)的重要组成部分。捷联惯性测量系统能够实时测量车体的姿态和航向信息,使得“动中通”系统能够控制天线精准地指向卫星,实现车辆运动过程中的卫星通信。传统的车载捷联惯...
关键词：车载 经济型 光纤陀螺 惯性测量 
基于TLKF的单轴旋转SINS在线自标定方法被引量：1
《计算机仿真》2021年第2期180-186,共7页胡杰 严勇杰 
国家重点研发计划(2017YFB0503401);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170157)。
针对单轴旋转捷联惯性导航系统(SINS)中轴向陀螺常值漂移无法被调制抵消的问题,提出一种轴向陀螺常值漂移在线自标定方法。对轴向陀螺常值漂移误差传播路径进行了分析,指出影响轴向陀螺常值漂移估计精度主要因素包括等效东向陀螺漂移、...
关键词：单轴旋转 捷联惯性导航系统 轴向陀螺漂移 两级卡尔曼滤波 
基于捷联惯性导航系统姿态实时性的研究被引量：2
《电子技术应用》2020年第11期23-29,共7页王建中 
重庆市高等教育教学改革研究项目(183263);(绩效管理)课程思政教学改革探索(193472);大数据背景下学生思政教育中行为数据应用研究(19SKSZ089);智能导航创新团队(CQY2018TD05)。
针对激光陀螺捷联惯性导航系统信号采集、姿态解算、数据输出实时性问题,分析三轴激光陀螺仪和三轴加速度计传感器惯性组件IMU、里程计、高度计、GPS/北斗等数据输入和输出。数据交换一般采用RS-232串行接口、CAN总线接口,难以满足传感...
关键词：惯性测量单元 激光陀螺 加速度计 采样频率 FPGA 
基于空间笛卡尔坐标系转换的三轴一体光纤陀螺标定数学建模
《弹箭与制导学报》2019年第6期124-129,共6页赵桂玲 姜雨含 李松 
国家自然科学基金(41404035);辽宁省自然科学基金(201602364);国家大学生创新训练计划项目(201510147000046)资助。
针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一...
关键词：光纤陀螺 标定 数学建模 捷联惯性导航系统 
激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术综述被引量：8
《导航与控制》2019年第6期10-20,54,共12页雷一非 谢波 李淑英 
装备预研航天科技联合基金(编号:6141B06220404);国家自然科学基金青年科学基金(编号:61701387).
激光陀螺旋转调制技术是一种系统级误差自补偿技术,能够有效调制陀螺和加速度计的误差,提高导航系统的精度。首先分析了旋转调制型捷联惯导系统的基本原理和类型,然后从转位方案的编排、惯性测量单元旋转速度和转停时间的选取、旋转机...
关键词：旋转调制技术 惯性测量单元 激光陀螺 捷联惯性导航系统 
一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法被引量：10
《兵工学报》2019年第8期1618-1626,共9页董春梅 任顺清 陈希军 李巍 
黑龙江省自然科学基金项目(F2016027);装备“十三五”预先研究项目(4141708031);国家自然科学基金项目(61703123);科技部重点研发计划项目(2016YFB0500803)
为优化激光捷联惯性导航在卧式三轴转台上的系统级标定方案,设计了卧式三轴转台外环轴整周旋转对惯性测量单元(IMU)误差参数的激励方法。基于捷联惯性导航的误差方程,阐述了速度误差与IMU误差参数间的关系,从而建立IMU系统级标定模型。...
关键词：捷联惯性导航系统 加速度计 陀螺仪 系统级标定 惯性测量单元 误差参数 
关于捷联惯性测试系统研究综述
《信息系统工程》2017年第11期18-18,共1页马瑞东 
文章首先分析了捷联惯性测试的基本原理,结合使用方向分析该种技术方法优点以及存在的缺陷,帮助确定系统研究中需要重点优化的部分。在此基础上重点探讨捷联惯性测试系统标定方法与捷联惯性测试系统的构建,为捷联惯性测试系统应用中提...
关键词：捷联惯性测试 测试系统 陀螺仪 
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