多传感器信息融合

作品数：1041被引量：4725H指数：24
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基于多传感器信息融合的激光定位与跟踪被引量：3
《科学技术与工程》2011年第14期3302-3305,共4页石佰鑫 陈志刚 余素华 黄礼智 应海珏 
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目资助
为了更精确实现远距离激光定位与跟踪,将十二个PIN硅光电二极管阵列探测器和一个带有光学系统的精密四象限探测器立体组合成独特的多传感器排列结构,并将空间测角基本理论与基于Bayesian决策原理的多传感器信息融合算法有机结合,实现自...
关键词：PIN 四象限探测器 神经网络 多传感器信息融合 
多传感器ARMA信号自校正分布式融合Kalman滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2011年第3期443-447,460,共6页揭慧 张明波 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助
对含未知模型参数和未知噪声方差的多传感器自回归滑动平均(ARMA)信号,应用递推辅助变量(RIV)算法得到局部模型参数估值器。用相关方法得到局部噪声方差估值器,然后用取局部估值器的平均得到信息融合估值器。将这些融合估值器代入ARMA...
关键词：多传感器信息融合 分布式融合 自校正Kalman滤波器 收敛性 渐近全局最优 
带未知模型参数的自校正集中式融合信息滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2010年第33期8113-8118,共6页刘文强 陶贵丽 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553101);黑龙江科技学院引进人才启动基金(07-48)资助
对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统,通过系统辨识方法,能够获得模型参数和噪声统计的在线估值,然后把它们代入到基于信息矩阵的最优集中式融合滤波器,得到自校正集中式融合Kalman滤波器。应用动态误差系统分析(DESA)方法,证...
关键词：多传感器信息融合 KALMAN滤波 噪声方差估计 收敛性 动态误差系统分析方法 
一种改进的DS多传感器信息融合故障诊断方法被引量：3
《科学技术与工程》2010年第3期787-790,共4页赵双龙 郝永生 
DS证据推理理论由于其能很好融合多传感器数据和区分不确定与不知道的问题,因而被广泛应用于故障诊断过程中。但由于其不能很好的处理冲突项,在应用中受到限制。为解决此问题,通过建立传感器间支持信任矩阵,重新赋予加权系数,经过仿真...
关键词：DS证据推理 故障诊断 信息融合 
带有色噪声的广义系统信息融合Kalman滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2009年第10期2544-2550,共7页陶贵丽 刘文强 侯九阳 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江科技学院引进人才启动基金(07-47)资助
对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题。基于Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,给出了按矩阵加权融合降阶稳态广义Kalman滤...
关键词：广义系统 多传感器信息融合 状态加权融合 不同局部模型 KALMAN滤波 
自校正解耦融合Kalman滤波器及其收敛性被引量：1
《科学技术与工程》2009年第4期836-841,共6页王强 王伟玲 邓自立 
国家自然科学基金(60874063)资助
对带未知噪声统计的多传感器系统,提出了基于相关方法的噪声统计在线估值器,进而提出了自校正Riccati方程和自校正Lyapunov方程。在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦融合Kalman滤波器,并用动态误差...
关键词：多传感器信息融合 解耦融合 RICCATI方程 噪声统计估计 自校正Kalman滤波器 
带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器
《科学技术与工程》2009年第6期1387-1392,1396,共7页陶贵丽 刘文强 孙成发 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江科技学院引进人才启动基金项目(07-47)资助
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将带有色观测噪声的系统变换为等价的带相关噪声的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按块对角阵加权融合准则下,提出了按...
关键词：广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合 奇异值分解 Kalman滤波方法 
自校正信息融合Wiener滤波器及其收敛性被引量：1
《科学技术与工程》2009年第3期539-544,557,共7页王伟玲 王强 邓自立 
国家自然科学基金(60874063)资助
对带未知噪声统计的多传感器系统,用求解相关函数矩阵方程组的方法得到噪声统计在线估值器,并提出了自校正Lyapunov方程。用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的辨识,在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提...
关键词：多传感器信息融合 噪声统计估计 自校正Lyapunov方程 自校正Wiener滤波器 收敛性 现代时间序列分析方法 
自校正Riccati方程的收敛性被引量：1
《科学技术与工程》2009年第3期545-548,共4页邓自立 冉陈键 孙小君 
国家自然科学基金(60874063)资助
对带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,基于噪声方差的在线一致估计,提出了自校正Riccati方程新概念。用动态误差系统分析(DESA)方法和Kalman滤波器稳定性理论证明了自校正Riccati方程的解收敛于稳态Riccati方程的解。这个结果将引...
关键词：多传感器信息融合 自校正 KALMAN滤波器 RICCATI方程 收敛性 
基于NETDDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波器
《科学技术与工程》2008年第24期6607-6611,6443,共5页王欣 朱齐丹 孙书利 
国家自然科学基金(60504034);黑龙江省教育厅重点实验室和黑龙江大学自动控制重点实验室项目(DZZD2006-17)资助
Kalman滤波算法是目前应用较多的多传感器信息融合方法之一,其中的分布式Kalman滤波算法因其计算负担小、易进行故障诊断和分离的突出优点而广泛应用于民事和军事领域。用具有强大矩阵运算能力和绘图功能的MATLAB作为核心处理部分,以网...
关键词：多传感器信息融合 MATLAB与Excel的接口函数 NETDDE技术 
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