多传感融合

作品数：82被引量：200H指数：8
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基于视频和雷达的轨道交通周界入侵报警系统设备设计与实现
《现代信息科技》2025年第6期183-188,共6页王晓 孙芯彤 
围绕铁路周界的安全防护存在着漏报率和误报率高的问题,文章设计了基于视频和雷达的轨道交通周界入侵报警系统设备。该系统利用毫米波雷达探测运动目标,通过智能视频进行二次复核以识别目标。提出了多源数据融合检测的数据融合算法,以...
关键词：周界入侵 多传感融合 智能分析 
煤矿瓦斯与地质应力感知系统建模优化
《山西大同大学学报(自然科学版)》2025年第1期110-115,共6页杨正凯 孙霞 
本文基于Petri网理论构建了一个全态势感知系统模型,旨在实现对煤矿瓦斯和地质应力灾害的实时预警。首先,本文利用模糊Petri网对事故类型诊断规则进行一个模糊推理,计算出各类事故对应的置信度并生成模糊推理规则。之后,利用P/T系统对...
关键词：PETRI网 煤矿瓦斯事故 PIPE软件 地质应力 多传感融合 
多传感融合的智能监护系统设计与应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期121-124,共4页何海 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202203301)资助,“基于AIoT的智慧居家养老持续化无感知健康监护方法与系统研究”。
随着我国步入深度老龄化社会,深入推进智慧养老设备的研究与应用,已上升为国家战略。着眼于健康监护的现实需求,设计了一套多传感器融合的无感知健康监护系统,包含数据采集子系统、数据转存管理子系统、终端展示报警子系统、健康风险评...
关键词：多传感器 监护系统 健康监护 融合 
基于多传感融合的铁路行车风险实时监控及预警模型研究
《自动化与仪器仪表》2024年第12期37-41,共5页王蕾 高永宏 哈云霞 
全国教育科研“十四五”规划重点课题《产教融合:基于项目驱动的铁路运输专业教学模式研究》(JGCY2760)。
为了提高列车行车安全的性能,研究提出了一种创新的铁路行车风险实时监控及预警模型。研究基于多传感器技术,融合机器视觉和微波雷达方法,并利用最小二乘法进行误差校正。结果表明,校正后的横向误差范围在0.14 m内,这表明该方法能有效...
关键词：多传感技术 铁路 风险 检测 LSD 
基于BEV视角的多传感融合3D目标检测
《计算机测量与控制》2024年第10期77-85,共9页张津 朱冯慧 王秀丽 朱威 
国家自然科学基金青年项目(62303414);浙江省自然科学基金探索青年项目(LQ23F030016)。
3D目标检测是自动驾驶在道路环境感知任务中的重要环节,现有主流框架通过搭载多种感知设备获取多模态的数据信息来实现多传感融合检测;传统相机与激光雷达的传感器融合过程中存在几何失真,以及信息优先级不对等,导致传感融合的3D目标检...
关键词：3D目标检测 鸟瞰图视角 多传感融合 自动驾驶 道路环境感知 
狭小检测空间下多传感融合四足机器人自主导航策略
《机械制造与自动化》2024年第4期214-218,共5页邢羽航 张洲镕 袁吉伟 段晋军 薛景峰 戴振东 
国家自然科学基金重点项目(62233008)。
针对狭小检测空间的机器人巡检任务需求,提出多传感适时融合的小型四足机器人自主导航策略。采用惯性测量单元和激光测距传感器进行卡尔曼适时融合滤波获取机器人位姿;引入模型预测控制实现对期望路径的高精度鲁棒跟踪,完成机器人狭小...
关键词：四足机器人 自主导航 狭小空间 多传感适时融合算法 模型预测控制 局部路径跟踪 
基于多传感融合和卡尔曼滤波的定位导航算法研究被引量：1
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2024年第4期38-43,共6页陈秀端 朱笑花 
2021年福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT210856);2021年校级课题(ZZY2021B047);2022年校级课题(ZZY2022Z23)。
为了融合各类定位传感器的优势,满足复杂条件下导航系统的使用需求,利用误差状态的卡尔曼滤波器融合惯性传感器和全局传感器等设备的观测数据,并通过EVO轨迹评估工具分析了该算法性能.实验结果表明,融合算法在x轴与z轴上与理想采样值基...
关键词：IMU SINS ESKF 多传感融合 定位导航 
自适应序贯滤波的机器人融合定位方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第8期361-364,共4页孙凌宇 李庆翔 李鑫宝 王子航 
国家自然科学基金委员会自主项目(U1913211)。
针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用序贯卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,将传感器作为独立的节点逐级传递以实现多层次滤波,解决了异步传感器更新延迟导致算法...
关键词：序贯滤波 多传感融合 机器人技术 激光雷达 视觉相机 
无人值守智能侦察电子哨兵系统被引量：1
《物联网技术》2024年第5期95-98,共4页杜娟 赵艳丽 蒋长帅 娄占磊 雒崇安 
建设强大稳固的现代边海防,是确保国家政治安全、国土安全、军事安全的重要举措。为了进一步加大重点管段固防力度,提升区域或边界管控和防范的无人化、智能化、自动化、信息化水平,降低哨兵执勤强度,设计了智能化无人化的侦察电子哨兵...
关键词：智能侦察 电子哨兵 无人值守 智能分析 多传感融合 低功耗 自唤醒 
自适应容积卡尔曼滤波激光视觉融合定位研究被引量：3
《应用激光》2024年第2期104-112,共9页孙凌宇 刘文瀚 李庆翔 李鑫宝 王子航 
国家自然科学基金联合基金项目(U1913211);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(17961820D)。
针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用容积卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,同时为算法添加自适应成分,以提高移动机器人在未知环境下的定位精度。首先通过激光与...
关键词：容积卡尔曼滤波 同步定位与建图 多传感融合 定位精度 
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