多传感融合

作品数：82被引量：200H指数：8
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煤矿瓦斯与地质应力感知系统建模优化
《山西大同大学学报(自然科学版)》2025年第1期110-115,共6页杨正凯 孙霞 
本文基于Petri网理论构建了一个全态势感知系统模型,旨在实现对煤矿瓦斯和地质应力灾害的实时预警。首先,本文利用模糊Petri网对事故类型诊断规则进行一个模糊推理,计算出各类事故对应的置信度并生成模糊推理规则。之后,利用P/T系统对...
关键词：PETRI网 煤矿瓦斯事故 PIPE软件 地质应力 多传感融合 
基于多传感融合和卡尔曼滤波的定位导航算法研究被引量：1
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2024年第4期38-43,共6页陈秀端 朱笑花 
2021年福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT210856);2021年校级课题(ZZY2021B047);2022年校级课题(ZZY2022Z23)。
为了融合各类定位传感器的优势,满足复杂条件下导航系统的使用需求,利用误差状态的卡尔曼滤波器融合惯性传感器和全局传感器等设备的观测数据,并通过EVO轨迹评估工具分析了该算法性能.实验结果表明,融合算法在x轴与z轴上与理想采样值基...
关键词：IMU SINS ESKF 多传感融合 定位导航 
一种基于机器视觉及多传感融合的智能化水域救援装置——拯溺者被引量：1
《中国科技信息》2023年第17期104-107,共4页王剑 曾杰 吴茜颖 王梓澄 李文韬 赵学谦 萧雅婧 伍钰川 徐伟鑫 毕永钧 
项目背景溺水是我国青少年意外伤害致死事故的常见类型之一。据《2022中国青少年防溺水大数据报告》(以下简称为“报告”),在构成青少年伤害的常见类型中,因溺水造成的伤亡位居我国0~17岁年龄段首位。溺水事故发生后,溺水者溺亡率达88....
关键词：溺水者 数据报告 机器视觉 溺水事故 常见类型 项目背景 溺亡 
分布式PLC协同控制的矿山智能排水系统研究被引量：1
《九江学院学报（自然科学版）》2023年第3期18-22,共5页张星 吴亚军 卢德建 
安徽省高校自然科学基金(编号KJ2019A0692);淮南师范学院科研项目(编号2019XJYB09);淮南师范学院横向课题(编号2022HX60)的成果之一。
针对多台水泵组成的矿山主排水系统传感器参数和输入输出变量较多、控制方式复杂以及接线杂乱等问题,文章设计一种分布式PLC控制的多传感融合智能排水系统。该系统采用多台PLC对水泵进行就地和远程集中控制,采用压力、温度、液位、流量...
关键词：智能排水 多传感融合 分布式PLC 协同控制 无人值守 
基于多传感融合的智能交通仿真系统被引量：1
《电脑知识与技术》2022年第27期82-85,共4页李然 郭谨玮 李子焱 董海博 徐发达 
该文提出了一种基于多传感器融合的微缩智能交通仿真系统。该系统基于摄像头室内定位技术作为智能小车的定位基础,以多传感器融合作为智能小车感知基础,以智能交通沙盘作为小车运行环境,集成了智能小车路径规划、不停车收费、信号灯控...
关键词：智能交通 多传感器融合 室内定位 摄像头定位 智能小车 
基于多传感融合技术的自主巡逻智能预警机器人系统的研究与设计被引量：3
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2022年第1期43-47,共5页裴庆庆 
为了解决物流仓储环境监控中人工管理模式和工业设备管理模式的缺陷,设计了自主巡逻、数据自采集监测、智能警报和实时监控功能的智能仓储巡逻机器人系统.智能预警机器人主要实现了路线设置自动寻迹检测、仓储物流环境异常检测和实时监...
关键词：自主巡逻 环境监测 智能预警 传感融合 
基于多传感融合的桥梁支撑节点故障检测方法研究
《自动化与仪器仪表》2021年第11期27-31,共5页王巍 余军波 邓涛 李镇 尹保国 
国家自然科学基金面上项目,基于细观结构的砂卵石隧道围岩力学行为及拱效应机理研究(51978088,2020/01-2023/12)。
传统桥梁支撑节点故障检测方法,为控制桥梁支撑节点图像集采集成本,所建立的桥梁支撑节点图像集数量有限,导致桥梁支撑节点故障程度、数量的正确率及位置重合度低,为此提出基于多传感融合的桥梁支撑节点故障检测方法研究。选择位移传感...
关键词：多传感融合 桥梁 支撑节点 故障检测 
基于检测无迹信息融合算法的多传感融合方法被引量：5
《汽车工程》2020年第7期854-859,共6页刘志强 张光林 郑曰文 贺晓宇 
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX19_1168)资助。
针对单一传感器对目标车辆识别准确率低的问题,提出一种基于毫米波雷达和摄像头信息融合的目标跟踪方法,同时,基于扩展信息融合(EIF)和无迹信息融合(UIF)原理建立了检测无迹信息融合(CUIF)算法,对多传感器信息进行融合。CUIF算法采用分...
关键词：信息融合 检测无迹信息融合算法 分布式融合结构 分布式检测系统 
基于多传感融合的室内行径角度纠偏系统被引量：2
《计算机工程与设计》2019年第3期731-736,754,共7页熊璐琦 王玫 阮琨 罗丽燕 宋浠瑜 
国家自然科学基金项目(61771157);广西信息科学实验中心平台建设基金项目(PT1604);广西自然科学基金项目(2016GXNSFBA38014);广西研究生教育创新计划基金项目(YCSW2017137);中国博士后科学基金项目(2016M602921XB)
针对室内定位系统易受手机姿态变化影响导致位置估计精度偏低的问题,提出一套行径角度纠偏的系列算法。将手机内通过四元数姿态解算后的数据,进行多传感器序贯式二阶卡尔曼滤波融合,对用户行径路线进行动态实时纠偏,使用户在行径过程中...
关键词：室内定位 序贯分布式二阶卡尔曼滤波算法 多传感器信息融合 四元数算法 地磁 
基于多传感融合的吊装过程监测系统联合标定方法研究被引量：2
《制造业自动化》2018年第8期43-47,共5页马玉栋 杜福洲 樊洪良 吴典 陈婷 
国防基础科研资助项目(JCKY2013206C003)
为实现大尺度产品部件吊装对接实时位姿安全监控,利用多传感器数据融合技术,组建了包括单目视觉系统、九轴MEMS以及激光测距传感器的多传感器联合测量系统-集成测量单元。针对组建的集成测量单元设计了多传感器联合测量系统联合标定的方...
关键词：单目视觉 九轴MEMS 激光测距传感器 多传感器测量系统 联合标定 
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