多船避碰

作品数：26被引量：95H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄立文吴春杰张金奋关巍袁晓丽更多>>
相关机构：大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学公安海警高等专科学校更多>>
相关期刊：《山东交通学院学报》《计算机工程与设计》《船舶物资与市场》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金福建省自然科学基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
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改进粒子群算法在水上飞机与多目标船避碰决策中的应用被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第4期799-804,共6页翁建军 胡冲 李龙浩 严庆新 王群朋 郑帅祥 
国家自然科学基金国际合作重点项目(51920105014);国家自然科学基金青年项目(51809206)。
为优化水上飞机与多船共存的港口水域交通环境,降低碰撞风险,提高通航效率,优化避碰决策,从水上飞机与船舶操纵特点出发,构建水上飞机与目标船会遇态势的碰撞危险判断模型,基于其计算结果,通过构建危险度隶属函数评价水上飞机与船舶碰...
关键词：水上飞机 多船避碰 粒子群算法 免疫算法 避碰决策 
基于粒子群算法和航行规则的分步多船避碰路径规划被引量：6
《现代电子技术》2020年第2期106-109,114,共5页杲飞 颜德文 
国家自然科学基金（51809028）;中央高校基本科研业务费专项资金(3132016311)
针对宽水域多船避碰过程中路径规划难与航行规则结合的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法。首先将障碍船视为静态障碍物,利用极坐标空间的粒子群路径规划算法结合船舶安全领域进行静态路径规划,得到船舶避碰转向点;然后利用航行规...
关键词：多船避碰 粒子群 安全领域 路径规划 航行规则 仿真验证 
粒子群算法在多船避碰决策中的应用被引量：15
《计算机工程与设计》2009年第14期3380-3382,共3页王得燕 刘以安 
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3);江苏省教育厅基金项目(2004DX029J)
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一。对许多学者的多船避碰研究进行分析,将最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA、两船距离、相对距离、本船转向角等作为基本评判参数,利用雷达进行一系列的观测,...
关键词：粒子群算法 会遇 危险度 目标函数 人工智能 
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