多电机控制

作品数：53被引量：178H指数：5
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基于M3508的四驱车双环PID控制算法设计
《长春师范大学学报》2024年第12期67-75,共9页金逸晖 张凤涛 
直流电机应用广泛,且作为一个非线性系统,其运行状态具有强耦合、多变量的特点。现代控制对电机运行速度和精度的要求不断提高,而电机运行效率受到算法的直接影响。为了实现高效的算法,以四台M3508直流无刷电机驱动的小车作为研究对象,...
关键词：双环控制 多电机控制 PID算法 
农田自动恒压灌溉多电机控制系统的设计
《技术与市场》2022年第5期80-81,84,共3页郭丽虹 
为提升农田灌溉作业的自动化水平和稳定性,基于PLC技术和PID算法设计农田自动恒压灌溉多电机控制系统。详细阐述了系统电气结构、控制原理、PID恒压算法设计思路、梯形图程序设计流程。应用该系统能使2台水泵电机自动切换“工-变”频工...
关键词：农业生产 自动恒压灌溉 多电机控制 
基于模糊控制与相邻交叉耦合的多电机控制电动升降桌被引量：1
《邵阳学院学报（自然科学版）》2022年第2期38-44,共7页唐宏伟 高运克 文元军 伍灵芝 
湖南省教育厅科研项目(21B0682,21B0676,21C0599);湖南省普通高校教改项目(湘教通〔2019〕291号-792);湖南省普通高校课程思政建设研究项目(HNKCSZ-2020-0516);邵阳市科技计划项目(2021008ZD);湖南省科技计划项目(2016TP1023);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2021SY022)。
针对电动升降桌在升降过程中很难保持桌面水平问题,提出模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式来改进多电机同步运行的精度,提高桌面升降的水平性。实验表明:采用模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式,改进多电机同步运行的精度明...
关键词：电动升降桌 模糊控制 同步控制 相邻交叉耦合 
基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台被引量：7
《实验技术与管理》2020年第11期120-124,共5页周林娜 王众 刘金浩 常俊林 杨春雨 
中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目(2019YJSJG017);国家自然科学基金项目(61873272)。
为了满足刚柔耦合多电机控制的教学和科研需要,设计了一种基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台。首先,综合考虑多电机之间刚性、柔性和刚柔耦合机械结构,设计了刚柔耦合多电机实验装置;然后,基于dSPACE硬件和软件设计了刚柔耦合多...
关键词：DSPACE 刚柔耦合 多电机系统 实验平台 
基于PLC的变频调速器多电机控制的实现被引量：1
《电子测试》2020年第18期94-95,共2页李博 庞易楠 
本文研制了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,讲述了通讯调速检测系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性,给出了系统框图及PLC程序。
关键词：PLC 变频调速器 电机控制 
基于模糊PID的多电机控制系统仿真被引量：4
《电子测试》2019年第17期9-11,8,共4页何建 高志强 谢家雨 
本文首先对理想情况下的无刷直流电机(BLDCM)数学模型进行了理论分析,然后利用MATLAB/SIMULINK环境搭建了三个无刷直流电机的模型,在实现了电流滞环和转速离散PID控制的双闭环调速的前提下,对其仿真曲线进行分析,经过多次调整,建立相应...
关键词：无刷直流电机 模糊PID 偏差耦合控制 同步调速 
基于PIC18F87K22的智能炒菜机设计被引量：3
《制造业自动化》2019年第7期85-88,124,共5页孙雪非 张涛 
为了提高的烹饪工作的自动化、智能化程度,设计一个可实现自动添加食材、混合食材、炒菜、传菜和洗锅的智能炒菜机系统。系统硬件部分由以PIC18F87K22为核心的主控模块、检测模块和驱动模块组成的多输入输出系统。系统软件包含下位机驱...
关键词：PIC单片机 多电机控制 MODBUS协议 
多电机协调控制的FPGA实现被引量：3
《微电机》2019年第6期71-77,共7页王飚 汪玲 杨蜜 
针对多电机协调控制问题,提出一种基于FPGA的双电机协调控制方法。在FPGA芯片上实现单电机矢量控制,使用C++的可视化库Qt和交叉耦合协调算法构建协调控制平台,通过人机交互界面将协调后的转速指令通过UART接口发送到FPGA上,控制两个电...
关键词：多电机控制 CORDIC-FPGA算法 SVPWM 交叉耦合控制 
液体灌装生产线多电机同步控制被引量：4
《科技通报》2018年第11期192-196,共5页刘佳 陈芳 
为改善液体灌装生产线的多电机协调控制效果,提高灌装精度。本文基于径向基神经网络和PID控制提出了一种多电机偏差耦合控制方法,并将其用于液体灌装生产线。介绍了液体灌装工艺流程,阐述了多电机同步控制的必要性。根据偏差耦合控制策...
关键词：灌装生产线 径向基神经网络 PID控制 多电机控制 
切割机多电机控制系统的改造设计被引量：1
《辽宁科技大学学报》2014年第6期595-600,共6页郭耀泉 
福建省闽西职业技术学院科研课题"基于CAN总线通信的井下风机监控系统的设计"(MYKJ2011-007)
为了提高切割机的加工精度和生产效率,利用CAN总线和NURBS算法对切割机多电机控制系统进行改造。通过实时自适应NURBS曲线插补算法的设计、CAN总线应用层协议的编写,以STM32为控制核心设计硬件电路,实现多电机的协调控制;利用Lab View...
关键词：切割机 CAN总线 STM32 
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