单开链单元

作品数：14被引量：168H指数：5
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨廷力罗玉峰刘安心金琼沈惠平更多>>
相关机构：南昌大学中国石油化工股份有限公司金陵分公司解放军理工大学东南大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《机械设计》《机床与液压》《机械工程学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金教育部“春晖计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类被引量：3
《机床与液压》2019年第17期60-66,共7页李少帅 罗玉峰 石志新 谢冬福 刘振坤 
以单开链为单元,基于方位特征(POC)集理论,对三转动并联机构进行了型综合,给出了三转动输出并联机构型综合的一般步骤和具体实例。基于该理论方法得到了48种三转动输出并联机构,包括以前设计出的一些机构和部分新机构,并根据拓扑结构特...
关键词：并联机构 型综合 方位特征集 三转动 
基于单开链单元的3T2R混联机器人构型综合
《机械传动》2016年第3期28-34,共7页盛卫锋 陈海 秦友蕾 曹毅 
国家自然科学基金(50905075);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目(KYLX-1115);教育部中央高校科研业务专项基金重点项目(JUSRP51316B);机械系统与振动国家重点实验室开放课题项目(MSV201407)
通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出了一种系统有效的混联机构构型综合的新方法和单并联、多并联混联机构的概念及表示方法。首先根据螺旋理...
关键词：单开链 螺旋理论 串联机构 混联机器人机构 
基于单开链单元的3R2T混联机器人构型综合被引量：1
《机械传动》2015年第12期28-34,共7页陈海 秦友蕾 曹毅 
国家自然科学基金(50905075);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目(KYLX-1115);机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201407)
通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出了一种系统有效的混联机器人构型综合的新方法和单并联、多并联混联机构的概念及表示方法。首先根据螺旋...
关键词：单开链 螺旋理论 串联机构 混联机器人机构 
基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法被引量：1
《机械设计与研究》2012年第1期8-10,共3页罗玉峰 廖斌 石志新 胡云 张斌 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
提出了一种基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法,按照序单开链的机构结构分解方法,机构可被分解为一组有序单开链。用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示单开链单元的质径积方程,再利用闭环向量方程和相邻构...
关键词：震动力 单开链 单位向量 
基于序单开链单元的并联机构动力学响应建模方法被引量：1
《南昌大学学报（工科版）》2011年第4期383-386,共4页张斌 罗玉峰 石志新 廖斌 胡云 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
基于序单开链思想,按照机构耦合度κ算法,拟定结构分解路线,将机械系统分解成有序的单开链单元,然后对约束度小于0的单开链虚拟赋值,对每一个单开链单元进行运动学分析(包括位置、速度及加速度分析),再结合虚功原理可得到动力学响应方...
关键词：序单开链 并联机构 动力学响应 
基于单开链单元的并联气液动连杆机构逆动力学分析被引量：4
《机械设计》2010年第4期58-61,共4页冯志友 何连才 杨廷力 张策 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
基于单开链单元应用牛顿欧拉法对平面并联气液动连杆机构进行了逆动力学分析。依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,建立了与机构拓扑结构相统一的机构逆动力学分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构逆动...
关键词：并联机构 气液动连杆机构 动力学分析 单开链 
基于单开链单元的2T-2R并联机构正运动学分析被引量：1
《机械科学与技术》2006年第12期1471-1475,共5页冯志友 张策 杨廷力 
国家自然科学基金项目(50275070)资助
提出了空间并联机构正运动学速度、加速度分析的一种新方法———序单开链(SOC)法。该方法依据机构的拓扑结构特征,采用相同的序单开链分解线路,建立了与机构位置分析模型相统一的机构速度、加速度分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度...
关键词：并联机构 正运动分析 单开链 
基于单开链单元的2T-2R并联机构位置正解被引量：3
《中国机械工程》2006年第13期1395-1398,共4页冯志友 张策 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(50275070)
给出了一种2T-2R空间并联机构正运动学位置分析的新方法———序单开链法。该方法基于并联机构序单开链结构组成及耦合度算法原理,将机构分解为若干个有序单开链单元,又进一步划分为各基本运动链,计算出各基本运动链的耦合度。根据有序...
关键词：并联机构 正运动学 位置分析 单开链 
基于单开链单元的并联气液动连杆机构运动分析被引量：4
《农业机械学报》2006年第3期105-108,共4页冯志友 张策 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50275070)
依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,基于相同的序单开链分解线路,建立了与机构拓扑结构相统一的机构位置、速度、加速度分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构位置、速度、加速度方程。以3自由度平面并...
关键词：并联机构 气液动连杆机构 单开链 运动分析 
基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及其分类被引量：66
《机械工程学报》2002年第8期31-36,共6页杨廷力 金琼 刘安心 沈惠平 罗玉峰 
国家自然科学基金资助项目(59875084)
以单开链支路为单元,揭示了并联机器人机构结构组成的某些规律,提出了三平移并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到33个机构,并进行了分类。其中29个机构为首次给出。提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有...
关键词：并联机器人机构 欠秩 单开链支路 型综合 机构综合 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部