多目标跟踪算法

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基于特征增强的光学遥感视频多目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2025年第3期177-185,共9页刘晨 陈实 陈红珍 
中科院国家空间科学中心“攀登计划”(E1PD30031S)。
高分辨率视频卫星的出现为遥感视频目标的检测和跟踪提供了重要数据源,在灾害检测、军事侦察等领域都有重要作用。针对遥感视频复杂地物背景下目标尺寸弱小、目标特征相似、云雾遮挡和背景噪声干扰导致目标误检、误跟、漏跟问题,提出基...
关键词：视频卫星 多目标跟踪 联合检测跟踪 
基于改进FairMOT的多目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2024年第11期139-146,共8页李旺 张娜娜 
国家自然科学基金(51809163);上海科学技术委员会(19DZ22048);上海市教育委员会“晨光计划”资金项目(AASH1702)。
针对复杂环境下多目标跟踪出现漏检与数据关联算法不友好导致目标之间频繁发生切换等问题,提出了基于FairMOT框架的多目标跟踪算法MFMOT。设计了轻量化多支路注意力模块,利用通道分组降低复杂度,从三个维度进行特征增强,使网络筛选提取...
关键词：多目标跟踪 重识别 注意力机制 相似度矩阵 
基于改进Tracktor的行人多目标跟踪算法被引量：1
《计算机工程与应用》2024年第8期242-249,共8页谌海云 黄忠义 王海川 余鸿皓 
南充市校科技战略合作项目(SXHZ053,SXJBGS002)。
在多目标视频跟踪中,针对受交互遮挡等影响导致检测偏差从而致使目标身份丢失的问题,提出一种基于改进Tracktor的行人多目标跟踪算法DUTracktor。在检测框回归中设计一个动态更新模块,利用孪生网络对建议框进一步检测定位;利用时序信息...
关键词：计算机视觉 多目标跟踪 Tracktor 孪生网络 
CNN-Transformer特征融合多目标跟踪算法被引量：4
《计算机工程与应用》2024年第2期180-190,共11页张英俊 白小辉 谢斌红 
山西省基础研究计划项目(20210302123216);吕梁市引进高层次科技人才重点研发项目(2022RC08)。
在卷积神经网络(CNN)中,卷积运算能高效地提取目标的局部特征,却难以捕获全局表示;而在视觉Transformer中,注意力机制可以捕获长距离的特征依赖,但会忽略局部特征细节。针对以上问题,提出一种基于CNN-Transformer双分支主干网络进行特...
关键词：多目标跟踪 TRANSFORMER 特征融合 
加强重识别的行人多目标跟踪算法被引量：4
《计算机工程与应用》2022年第21期213-222,共10页王黎明 孙俊 陈祺东 
国家自然科学基金(U1836218,61672263)。
在多目标跟踪任务中,重识别(re-identification,Re-ID)效果通常依赖于检测性能的好坏,检测偏差会导致ReID特征模糊,从而降低重识别精度。特别是在尺度变化和频繁遮挡等复杂场景下,Re-ID鲁棒性不高,多目标跟踪效果较差。针对该问题,提出...
关键词：多目标跟踪 重识别 中心点检测 实时 
免锚检测的行人多目标跟踪算法被引量：4
《计算机工程与应用》2022年第10期145-152,共8页单兆晨 黄丹丹 耿振野 刘智 
吉林省科技厅自然科学基金(20200201167JC);长春理工大学青年基金(XQNJJ201812)。
针对复杂环境下行人目标因检测器漏检和频繁遮挡而导致的数据关联不正确、跟踪实时性差的问题,提出了一种基于免锚检测的多目标跟踪算法。算法采用预测目标中心点热力图的方法实现目标检测定位,改善了因锚点框回归歧义所导致的漏检问题...
关键词：多目标跟踪 深度表观特征 多特征融合 数据关联 
模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第8期158-160,164,共4页艾斯卡尔 于伟俊 王新滨 刘登峰 
国家自然科学基金No.60507005;新疆维吾尔自治区教育厅高校科研计划科学研究重点资助项目(No.XJEDU2005I04)~~
提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并...
关键词：检测前跟踪 粒子滤波器 最大模糊熵高斯聚类 多目标 数据融合 
基于扩展量测混合坐标下多目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2007年第8期230-233,共4页汤琦 黄建国 杨旭东 
文献[2,3]研究表明在二维直角坐标系中,速度量测的引入不仅可以加快跟踪系统的动态收敛速度,而且可使目标位置的估计精度提高一个数量级甚至更高。针对实际多目标跟踪系统中,由雷达、声纳得到的速度量测是一个相对径向速度,不能直接应用...
关键词：扩展量测 径向速度 机动目标跟踪 KALMAN滤波 传感器坐标 
一种基于Snake模型的多目标跟踪算法被引量：4
《计算机工程与应用》2006年第7期76-79,共4页刘皓挺 姜国华 王丽 
在视频图像处理中,由于Snake模型运算量大且易受背景物体或噪声的干扰,因此很少被用来完成目标跟踪任务。论文主要针对高空摄像机追踪地面多个运动目标的具体情况,通过研究Snake模型各个能量函数的特点,提出了一种结合拆分模板匹配技术...
关键词：SNAKE 多目标跟踪 KALMAN滤波 拆分模板 
一种基于特征的多目标跟踪算法被引量：4
《计算机工程与应用》2004年第35期72-74,共3页付晓薇 方康玲 李曦 
论文提出了一种基于特征的多目标跟踪算法。根据目标在相邻帧间运动具有连续性,并且包围窗口、灰度变化不大的特点,该算法改进了一种代价函数。在跟踪的匹配过程中,启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域。同时,使用目标链记录了目标...
关键词：动态图像 多目标跟踪算法 目标链 卡尔曼滤波 图像处理 
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