多目标跟踪算法

作品数：320被引量：1008H指数：13
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基于卷积混合注意力机制的多目标跟踪算法
《控制与决策》2025年第4期1127-1135,共9页郭崇 刘晟 张文波 朱宏博 
国家自然科学基金项目(62102272);辽宁省博士科研启动基金计划项目(2023-BS-130)。
基于检测的多目标跟踪方法在复杂场景问题上达到了较好的效果,但已有研究大多关注于时空特征关联而忽视了提高检测性能所能带来的全局跟踪收益.据此,提出一种卷积混合注意力机制,该模块结合动态稀疏通道注意力和空间位置注意力:在处理...
关键词：计算机视觉 多目标跟踪 特征增强 通道注意力机制 空间注意力机制 卷积混合注意力机制 
基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法被引量：9
《控制与决策》2023年第2期345-353,共9页刘芳 浦昭辉 张帅超 
国家自然科学基金项目(61171119)。
随着无人机技术的不断发展,无人机多目标跟踪已成为无人机应用的关键技术之一.针对无人机视频中的复杂背景干扰、遮挡、视点高度和角度多变等问题,提出一种基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法.首先,将改进的卷积注意力模块引入...
关键词：无人机 计算机视觉 多目标跟踪 卷积神经网络 注意力机制 特征融合 
基于标签随机有限集的多量测多目标跟踪算法被引量：2
《控制与决策》2016年第9期1702-1706,共5页邱昊 黄高明 左炜 高俊 
国家863计划项目(2014AA7014061);国家自然科学基金项目(61501484)
针对一个扫描周期内单个目标可能产生多个量测的问题,提出一种基于标签随机有限集的扩展算法.结合脉冲扩展标签多伯努利(δ-GLMB)滤波器和多量测模型,推导出新的更新方程;采用假设分解策略对关联过程进行降维,避免了量测分组过程.实验...
关键词：多目标跟踪 标签随机有限集 多伯努利 多量测 
基于杂波强度在线估计的多目标跟踪算法被引量：6
《控制与决策》2012年第4期507-512,共6页闫小喜 韩崇昭 
国家973计划项目(2007CB311006);国家自然科学基金项目(60921003)
针对多目标跟踪中的未知杂波强度,提出了基于熵分布的杂波强度在线估计算法.利用有限混合模型对未知杂波强度建模,将仅依赖于混合权重的熵分布作为混合参数的先验;利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;以...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 杂波强度 在线估计 熵分布 
一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法被引量：12
《控制与决策》2009年第2期317-320,共4页刘国成 王永骥 
国家留学基金管理委员会比利时政府互换奖学金项目(20053303)
针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多...
关键词：粒子滤波 视觉跟踪 多目标跟踪 数据关联 
视频序列中面向人的多目标跟踪算法被引量：16
《控制与决策》2007年第4期418-422,共5页常发亮 马丽 乔谊正 
国家自然科学基金项目(60104009);山东省自然科学基金项目(Z2005G03)
针对视频序列中人的跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法.跟踪系统由运动目标检测、关联矩阵建立、特殊情况判断及处理以及轨迹关联4部分构成.提出一种基于改进的c-均值聚类的自适应运动分割方法;不同情况下建立不同的关联矩...
关键词：多目标跟踪 运动检测 轨迹关联 遮挡 均值漂移 
道路条件下车辆跟踪的多目标数据关联与决策被引量：2
《控制与决策》2004年第1期92-95,共4页党宏社 韩崇昭 段战胜 
国家重点基础研究发展规划基金资助项目(2001CB309403).
介绍一种根据证据理论和模糊数学实现航迹与量测之间数据关联的方法.利用模糊逻辑确定量测与航迹之间的mass函数,再用证据合成规则得到信度函数阵,最后根据最大信度原理确定量测与航迹的关联关系.蒙特卡洛仿真表明该方法具有较好的关联...
关键词：证据合成 数据关联 多目标跟踪算法 D-S证据理论 模糊数学 信度函数阵 车辆跟踪 
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